CN208772798U - 一种自动焊接机器人的固定底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机器人的固定底座，包括固定底座，固定底座的顶部对称固定连接有两个固定螺杆，且固定底座顶部的中央位置转动连接有旋转轴，且旋转轴的顶部固定连接有角度固定盘，且角度固定盘的中部且位于固定螺杆的正上方均设有弧形结构的角度滑槽，便于焊接机器人固定使用，通过设置了复位弹簧和拉伸弹簧，通过压缩和拉伸弹簧来抵消使用时将机器人因震动产生的冲击力，降低其震动频率，以此实现对焊接机器人的缓冲减震，降低震动对机器人部件造成的损伤，延长了机器人使用的寿命，在减震盖与缓冲台滑动连接的作用下，保证了底座的稳定性，并且可以通过旋转调节角度固定盘来调节安装座的角度，增加固定底座的结构的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固定底座，特别涉及一种自动焊接机器人的固定底座，属于机器人技术领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，在焊接机器人安装过程中，需要通过固定底座对机器人进行固定，现有的焊接机器人的固定底座，在使用时无法将机器人因震动产生的冲击力进行中和，无法降低其震动频率，无法实现对焊接机器人实现缓冲减震，无法降低震动对机器人部件造成的损伤，无法延长了机器人使用的寿命，且在减震的同时无法保证底座的稳定性，不可以通过旋转调节角度固定盘来调节安装座的角度，无法增加固定底座的结构的灵活性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动焊接机器人的固定底座，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种自动焊接机器人的固定底座，包括固定底座，所述固定底座的顶部对称固定连接有两个固定螺杆，且所述固定底座顶部的中央位置转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的顶部固定连接有角度固定盘，且所述角度固定盘的中部且位于固定螺杆的正上方均设有弧形结构的角度滑槽，且所述固定螺杆均从角度滑槽的中部穿过，所述角度固定盘的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台，所述缓冲台外侧四周等距设有缓冲槽，且所述缓冲槽的内部均滑动连接有减震滑块，且所述减震滑块的底部均通过缓冲弹簧与缓冲槽内壁的底部固定连接，所述缓冲台的外侧套有减震盖，所述减震盖的内壁与缓冲台的外侧滑动连接，所述减震滑块的一侧均与减震盖的内部固定连接，所述缓冲台的顶部等距固定连接有四个固定块，所述固定块的内部均滑动连接有减震滑杆，所述减震滑杆靠近减震盖内壁的一侧均固定连接有限位板，所述减震滑杆远离限位板的一端均固定连接有滑动块，所述滑动块的底部均与减震盖的顶部滑动连接，且所述减震滑杆的外侧且位于限位板与固定块之间均套有压缩弹簧，所述减震滑杆的外侧且位于滑动块与减震滑杆之间均套有复位弹簧，所述滑动块远离减震滑杆的一端均通过减震支杆与减震盖内壁的顶部连接，且所述减震盖外侧的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部等距设有若干个“凸”字型结构的固定卡槽，所述固定卡槽的内部滑动连接有连接螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度滑槽的圆心与角度固定盘的圆心在同一点上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板与固定块均与压缩弹簧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震支杆的一端与滑动块转动连接，且所述减震支杆的另一端与减震盖转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座的四角均设有了固定孔，且所述固定孔为通孔。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，便于焊接机器人固定使用，通过设置了复位弹簧和拉伸弹簧，通过压缩和拉伸弹簧来抵消使用时将机器人因震动产生的冲击力，降低其震动频率，以此实现对焊接机器人的缓冲减震，降低震动对机器人部件造成的损伤，延长了机器人使用的寿命，在减震盖与缓冲台滑动连接的作用下，保证了底座的稳定性，并且可以通过旋转调节角度固定盘来调节安装座的角度，增加固定底座的结构的灵活性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1沿A-A方向剖面图；
图3是本实用新型俯视图。
图中：1、固定底座；2、缓冲台；3、缓冲槽；4、缓冲弹簧；5、减震盖；6、减震滑块；7、固定块；8、减震支杆；9、滑动块；10、减震滑杆；11、复位弹簧；12、限位板；13、压缩弹簧；14、固定座；15、固定卡槽；16、固定螺杆；17、角度固定盘；18、角度滑槽；19、旋转轴；20、连接螺栓；21、固定孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种自动焊接机器人的固定底座，包括固定底座1，固定底座1的顶部对称固定连接有两个固定螺杆16，且固定底座1顶部的中央位置转动连接有旋转轴19，且旋转轴19的顶部固定连接有角度固定盘17，且角度固定盘17的中部且位于固定螺杆16的正上方均设有弧形结构的角度滑槽18，且固定螺杆16均从角度滑槽18的中部穿过，角度固定盘17的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台2，缓冲台2外侧四周等距设有缓冲槽3，且缓冲槽3的内部均滑动连接有减震滑块6，且减震滑块6的底部均通过缓冲弹簧4与缓冲槽3内壁的底部固定连接，缓冲台2的外侧套有减震盖5，减震盖5的内壁与缓冲台2的外侧滑动连接，减震滑块6的一侧均与减震盖5的内部固定连接，缓冲台2的顶部等距固定连接有四个固定块7，固定块7的内部均滑动连接有减震滑杆10，减震滑杆10靠近减震盖5内壁的一侧均固定连接有限位板12，减震滑杆10远离限位板12的一端均固定连接有滑动块9，滑动块9的底部均与减震盖5的顶部滑动连接，且减震滑杆10的外侧且位于限位板12与固定块7之间均套有压缩弹簧13，减震滑杆10的外侧且位于滑动块9与减震滑杆10之间均套有复位弹簧11，滑动块9远离减震滑杆10的一端均通过减震支杆8与减震盖5内壁的顶部连接，且减震盖5外侧的顶部固定连接有固定座14，固定座14的顶部等距设有若干个“凸”字型结构的固定卡槽15，固定卡槽15的内部滑动连接有连接螺栓20。
角度滑槽18的圆心与角度固定盘17的圆心在同一点上，便于固定螺杆16在角度滑槽18内滑动，限位板12与固定块7均与压缩弹簧13固定连接，通过拉伸压缩弹簧13来中和冲击力，减震支杆8的一端与滑动块9转动连接，且减震支杆8的另一端与减震盖5转动连接，便于减震滑块6的滑动，固定底座1的四角均设有了固定孔21，且固定孔21为通孔，便于安装固定底座1。
具体的，使用本实用新型时，通过固定孔21和紧固螺钉将固定底座1固定在指定位置，让根据需要角度，转动角度固定盘17，因角度固定盘17与角度滑槽18的圆心相同，以此使固定螺杆16在角度滑槽18滑动，角度调节完成后，在固定螺杆16的顶部旋拧紧固螺母，以此将角度固定盘17的位置固定，根据机器人底部大小，将连接螺栓20插入合适的固定卡槽15内，使连接螺栓20处于机器人底部，然后通过紧固螺母将焊接机器人与固定座14连接，以此便于安装，在焊接机器人工作过程中，会产生一定震动，震动经减震盖5传递给减震支杆8，减震支杆8推动滑动块9向固定块7的一侧滑动，固定块7在滑动的同时，压缩复位弹簧11，以此将震动进行抵消，且固定块7推动减震滑杆10滑动，使限位板12拉伸压缩弹簧13，通过弹簧的拉力中和冲击力，并且减震盖5的向下运动的时，在缓冲弹簧4的作用下能够达到减震效果，以此实现多方位减震，延长其使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动焊接机器人的固定底座，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部对称固定连接有两个固定螺杆(16)，且所述固定底座(1)顶部的中央位置转动连接有旋转轴(19)，且所述旋转轴(19)的顶部固定连接有角度固定盘(17)，且所述角度固定盘(17)的中部且位于固定螺杆(16)的正上方均设有弧形结构的角度滑槽(18)，且所述固定螺杆(16)均从角度滑槽(18)的中部穿过，所述角度固定盘(17)的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台(2)，所述缓冲台(2)外侧四周等距设有缓冲槽(3)，且所述缓冲槽(3)的内部均滑动连接有减震滑块(6)，且所述减震滑块(6)的底部均通过缓冲弹簧(4)与缓冲槽(3)内壁的底部固定连接，所述缓冲台(2)的外侧套有减震盖(5)，所述减震盖(5)的内壁与缓冲台(2)的外侧滑动连接，所述减震滑块(6)的一侧均与减震盖(5)的内部固定连接，所述缓冲台(2)的顶部等距固定连接有四个固定块(7)，所述固定块(7)的内部均滑动连接有减震滑杆(10)，所述减震滑杆(10)靠近减震盖(5)内壁的一侧均固定连接有限位板(12)，所述减震滑杆(10)远离限位板(12)的一端均固定连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的底部均与减震盖(5)的顶部滑动连接，且所述减震滑杆(10)的外侧且位于限位板(12)与固定块(7)之间均套有压缩弹簧(13)，所述减震滑杆(10)的外侧且位于滑动块(9)与减震滑杆(10)之间均套有复位弹簧(11)，所述滑动块(9)远离减震滑杆(10)的一端均通过减震支杆(8)与减震盖(5)内壁的顶部连接，且所述减震盖(5)外侧的顶部固定连接有固定座(14)，所述固定座(14)的顶部等距设有若干个“凸”字型结构的固定卡槽(15)，所述固定卡槽(15)的内部滑动连接有连接螺栓(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的固定底座，其特征在于，所述角度滑槽(18)的圆心与角度固定盘(17)的圆心在同一点上。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的固定底座，其特征在于，所述限位板(12)与固定块(7)均与压缩弹簧(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的固定底座，其特征在于，所述减震支杆(8)的一端与滑动块(9)转动连接，且所述减震支杆(8)的另一端与减震盖(5)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的固定底座，其特征在于，所述固定底座(1)的四角均设有了固定孔(21)，且所述固定孔(21)为通孔。
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| CN201821413448.6U CN208772798U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种自动焊接机器人的固定底座 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110821258A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 赵孝民 | 一种建筑用隔震装置 |
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2018
- 2018-08-30 CN CN201821413448.6U patent/CN208772798U/zh not_active Expired - Fee Related
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