CN208759485U - 一种盲栓装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盲栓装配机构，包括机台，所述机台上安装有塑料接头供料组件、塑料接头分料机构、供料机构、喷嘴移动机构、装配组件、旋转机构和压入机构，塑料接头分料机构将塑料接头供料组件供应的塑料接头分料后提供给装配组件，与此同时，供料机构将塑料盲栓送入喷嘴移动机构内。有益效果在于：本实用新型提供的一种盲栓装配机构能够实现自动装配塑料盲栓并自动对装配完毕的塑料接头进行检测，而且能够将装配不合格的塑料接头自动剔除掉，因此无需人工装配和检测，可靠性和稳定性显著提升，装配速度快，实用性好。

Description

一种盲栓装配机构

技术领域

本实用新型涉及汽车电子元件领域，具体涉及一种盲栓装配机构。

背景技术

目前，在汽车电子元件塑料接头的生产过程中，会要求在接头指定孔内堵上相应的塑料盲栓，常见的盲栓共有三种型号，两种是直径5.7mm，一种是直径3.5mm，分别用于对应不同规格的接头。

现有的操作方法是依靠人工将塑料盲栓装配到塑料接头内，装配完成后，再由人工检测确认产品是否合格，由于装配和检测环节均依靠人力，因此可靠性和稳定性较差，而且装配速度较慢，生产节拍约3秒/盲栓，这对于那些大批量生产的汽车电子元件制造企业来说，生产成本和无疑是非常大的。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种盲栓装配机构，以解决现有技术中依靠人工装配和检测不仅可靠性和稳定性较差，而且装配速度较慢，生产效率较低，无法满足大批量生产的要求等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动装配塑料盲栓并自动对装配完毕的塑料接头进行检测，而且能够将装配不合格的塑料接头自动剔除掉，因此无需人工装配和检测，可靠性和稳定性显著提升，装配速度快，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种盲栓装配机构，包括机台，所述机台上安装有塑料接头供料组件、塑料接头分料机构、供料机构、喷嘴移动机构、装配组件、旋转机构和压入机构，塑料接头分料机构将塑料接头供料组件供应的塑料接头分料后提供给装配组件，与此同时，供料机构将塑料盲栓送入喷嘴移动机构内，然后通过喷嘴移动机构将塑料盲栓送入旋转机构内，之后，压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入装配组件内的塑料接头中，完成塑料盲栓的装配。

作为优选，所述塑料接头供料组件包括固定安装在机台上的圆形振动盘和固定安装在圆形振动盘外壁上的直线振，所述直线振另一端与塑料接头分料机构连接；圆形振动盘将其内摆放的塑料接头通过直线振送入塑料接头分料机构中。

作为优选，所述塑料接头分料机构包括与直线振另一端连通的分料道和固定安装在分料道上的分料气缸；直线振将塑料接头送入分料道内，分料气缸将分料道内的塑料接头推入装配组件内。

作为优选，所述装配组件包括与分料道连通的流道、固定安装在流道外壁上的两个压紧气缸和滑动安装在流道内的拨爪，所述拨爪下端竖直固定安装有升降气缸，所述升降气缸下端水平固定安装在横向气缸，所述流道另一端连接有下料滑道一；分料道内的塑料接头被分料气缸推入流道内，升降气缸和横向气缸带动拨爪在流道内水平和上下移动将该塑料接头抓住送至压入机构正下方，待压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入该塑料接头内后，升降气缸和横向气缸带动拨爪将该塑料接头送至下料滑道一，该塑料接头经下料滑道一滑出盲栓装配组件。

作为优选，所述压入机构包括竖直固定安装在机台上的下压气缸和固定安装在下压气缸下端活塞杆上的顶杆群；所述顶杆群由多根竖直排列的顶杆组成，通过下压气缸推动顶杆群下降将旋转机构内的塑料盲栓压入塑料接头内。

作为优选，所述旋转机构包括竖直固定安装在机台上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸上端活塞杆上的盲栓过渡载具，所述盲栓过渡载具上表面对称设置有两组插孔组；

其中，每组插孔组均由多个插孔组成；

其中，一组插孔组位于顶杆群的正下方，且每个顶杆对应一个插孔，下压气缸推动顶杆群下降插入插孔组内将插孔组内的塑料盲栓向下顶出并压入装配组件内的塑料接头中；

其中，另一组插孔组位于喷嘴移动机构的下方，通过喷嘴移动机构向该插孔组内插入塑料盲栓，当一组插孔组内的塑料盲栓被全部插入塑料接头内后，旋转气缸带动盲栓过渡载具旋转180度使装载有塑料盲栓的另一组插孔组旋转至顶杆群正下方继续对下一个塑料接头进行盲栓装配作业，而空的插孔组则旋转至喷嘴移动机构下方继续装填塑料盲栓。

作为优选，所述喷嘴移动机构包括固定安装在机台上的X轴伺服气缸、固定安装在X轴伺服气缸上端的Y轴伺服气缸和固定安装在Y轴伺服气缸上的喷嘴，所述喷嘴与供料机构连通，通过供料机构向喷嘴提供塑料盲栓，所述喷嘴在X轴伺服气缸和Y轴伺服气缸的带动下沿着水平面移动至空的插孔组的正上方为空的插孔组装填塑料盲栓。

作为优选，所述供料机构包括固定安装在机台上的气泵和固定安装在气泵出气口上的放料道，所述放料道另一端安装有出料管，所述出料管通过管道与喷嘴连通；气泵启动后向放料道内泵气，放料道内的塑料盲栓被气流吹出出料管并沿着管道进入喷嘴内，之后，气流将喷嘴内的塑料盲栓吹入空的插孔组中。

作为优选，所述下压气缸位于一个压紧气缸的正上方，另一个压紧气缸的正上方设置有用于检测塑料接头内的塑料盲栓是否装配合格的CCD相机，所述CCD相机固定安装在机台上；

所述机台上还设置有料盒、下料滑道二、PLC和用于将装配不合格的塑料接头剔除掉的排料气缸，所述PLC与CCD相机和排料气缸电连接，所述PLC根据CCD相机拍摄的画面分析判断塑料接头是否装配合格，若分析出塑料接头装配不合格，所述PLC给排料气缸发送控制指令，控制排料气缸动作将装配不合格的塑料接头顶出流道并落入下料滑道二内，之后，装配不合格的塑料接头沿着下料滑道二落入料盒内。

采用上述技术方案，工作时，启动供料机构向喷嘴移动机构供应塑料盲栓，同时启动塑料接头供料组件向塑料接头分料机构提供塑料接头，塑料接头分料机构将塑料接头分料后送入流道内，拨爪在升降气缸的带动下上升将塑料接头抓紧，然后横向气缸带动升降气缸和拨爪沿着流道向右移动，将塑料接头送至顶杆群正下方，然后启动压紧气缸将塑料接头固定在流道内，同时控制升降气缸下降使拨爪离开塑料接头，之后，控制旋转气缸将装填有塑料盲栓的插孔组旋转至顶杆群和塑料接头之间，然后即可控制压入机构将插孔组内的塑料盲栓压入塑料接头内，塑料盲栓装配完毕后，控制升降气缸带动拨爪上升将塑料接头夹住，然后控制横向气缸带动其向右移动，直至塑料接头来到CCD相机正下方，之后，拨爪即可松开，横向气缸带动拨爪向左移动抓取下一个塑料接头，而CCD相机正下方的塑料接头经检测合格后仍停留在流道内，待下一个塑料接头来到CCD相机正下方后，该塑料接头便被向右推动，每当CCD相机正下方送来一个待检测的塑料接头，那些已经检测过的塑料接头便被向右推动一小段距离，最终，塑料接头移动至流道最右端并落入下料滑道一内，而一旦检测出塑料接头装配不合格，则PLC控制排料气缸动作将CCD相机正下方的不合格塑料接头推出流道落入下料滑道二内，最终，不合格塑料接头落入料盒内，从而保证合格和不合格的塑料接头能够全部被分开。

有益效果在于：本实用新型提供的一种盲栓装配机构能够实现自动装配塑料盲栓并自动对装配完毕的塑料接头进行检测，而且能够将装配不合格的塑料接头自动剔除掉，因此无需人工装配和检测，可靠性和稳定性显著提升，装配速度快，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的图1的局部放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的图3的局部放大图；

图5是本实用新型的立体图；

图6是本实用新型的图5的局部放大图；

图7是本实用新型的旋转机构的俯视图。

附图标记说明如下：

1、旋转机构；2、喷嘴移动机构；3、塑料接头分料机构；4、排料气缸；5、下料滑道一；6、压入机构；7、供料机构；8、机台；9、流道；10、塑料接头供料组件；11、CCD相机；12、直线振；13、分料气缸；14、横向气缸；15、升降气缸；16、压紧气缸；17、X轴伺服气缸；18、Y轴伺服气缸；19、盲栓过渡载具；20、喷嘴；21、旋转气缸；22、下压气缸；23、顶杆群；24、拨爪；25、PLC；26、出料管；27、料盒；28、插孔组；29、塑料接头；30、圆形振动盘；31、分料道；32、下料滑道二；33、放料道；34、气泵；35、装配组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供的一种盲栓装配机构，包括机台，机台上安装有塑料接头供料组件、塑料接头分料机构、供料机构、喷嘴移动机构、装配组件、旋转机构和压入机构，塑料接头分料机构将塑料接头供料组件供应的塑料接头分料后提供给装配组件，与此同时，供料机构将塑料盲栓送入喷嘴移动机构内，然后通过喷嘴移动机构将塑料盲栓送入旋转机构内，之后，压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入装配组件内的塑料接头中，完成塑料盲栓的装配。

作为可选的实施方式，塑料接头供料组件包括固定安装在机台上的圆形振动盘和固定安装在圆形振动盘外壁上的直线振，直线振另一端与塑料接头分料机构连接；圆形振动盘将其内摆放的塑料接头通过直线振送入塑料接头分料机构中。

塑料接头分料机构包括与直线振另一端连通的分料道和固定安装在分料道上的分料气缸；直线振将塑料接头送入分料道内，分料气缸将分料道内的塑料接头推入装配组件内。

装配组件包括与分料道连通的流道、固定安装在流道外壁上的两个压紧气缸和滑动安装在流道内的拨爪，拨爪下端竖直固定安装有升降气缸，升降气缸下端水平固定安装在横向气缸，流道另一端连接有下料滑道一；分料道内的塑料接头被分料气缸推入流道内，升降气缸和横向气缸带动拨爪在流道内水平和上下移动将该塑料接头抓住送至压入机构正下方，待压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入该塑料接头内后，升降气缸和横向气缸带动拨爪将该塑料接头送至下料滑道一，该塑料接头经下料滑道一滑出盲栓装配组件。

压入机构包括竖直固定安装在机台上的下压气缸和固定安装在下压气缸下端活塞杆上的顶杆群；顶杆群由多根竖直排列的顶杆组成，通过下压气缸推动顶杆群下降将旋转机构内的塑料盲栓压入塑料接头内。

旋转机构包括竖直固定安装在机台上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸上端活塞杆上的盲栓过渡载具，盲栓过渡载具上表面对称设置有两组插孔组；

其中，每组插孔组均由多个插孔组成；

其中，一组插孔组位于顶杆群的正下方，且每个顶杆对应一个插孔，下压气缸推动顶杆群下降插入插孔组内将插孔组内的塑料盲栓向下顶出并压入装配组件内的塑料接头中；

其中，另一组插孔组位于喷嘴移动机构的下方，通过喷嘴移动机构向该插孔组内插入塑料盲栓，当一组插孔组内的塑料盲栓被全部插入塑料接头内后，旋转气缸带动盲栓过渡载具旋转180度使装载有塑料盲栓的另一组插孔组旋转至顶杆群正下方继续对下一个塑料接头进行盲栓装配作业，而空的插孔组则旋转至喷嘴移动机构下方继续装填塑料盲栓。

喷嘴移动机构包括固定安装在机台上的X轴伺服气缸、固定安装在X轴伺服气缸上端的Y轴伺服气缸和固定安装在Y轴伺服气缸上的喷嘴，喷嘴与供料机构连通，通过供料机构向喷嘴提供塑料盲栓，喷嘴在X轴伺服气缸和Y轴伺服气缸的带动下沿着水平面移动至空的插孔组的正上方为空的插孔组装填塑料盲栓。

供料机构包括固定安装在机台上的气泵和固定安装在气泵出气口上的放料道，放料道另一端安装有出料管，出料管通过管道与喷嘴连通；气泵启动后向放料道内泵气，放料道内的塑料盲栓被气流吹出出料管并沿着管道进入喷嘴内，之后，气流将喷嘴内的塑料盲栓吹入空的插孔组中。

下压气缸位于一个压紧气缸的正上方，另一个压紧气缸的正上方设置有用于检测塑料接头内的塑料盲栓是否装配合格的CCD相机，CCD相机固定安装在机台上；

机台上还设置有料盒、下料滑道二、PLC和用于将装配不合格的塑料接头剔除掉的排料气缸，PLC与CCD相机和排料气缸电连接，PLC根据CCD相机拍摄的画面分析判断塑料接头是否装配合格，若分析出塑料接头装配不合格，PLC给排料气缸发送控制指令，控制排料气缸动作将装配不合格的塑料接头顶出流道并落入下料滑道二内，之后，装配不合格的塑料接头沿着下料滑道二落入料盒内。

采用上述技术方案，工作时，启动供料机构向喷嘴移动机构供应塑料盲栓，同时启动塑料接头供料组件向塑料接头分料机构提供塑料接头，塑料接头分料机构将塑料接头分料后送入流道内，拨爪在升降气缸的带动下上升将塑料接头抓紧，然后横向气缸带动升降气缸和拨爪沿着流道向右移动，将塑料接头送至顶杆群正下方，然后启动压紧气缸将塑料接头固定在流道内，同时控制升降气缸下降使拨爪离开塑料接头，之后，控制旋转气缸将装填有塑料盲栓的插孔组旋转至顶杆群和塑料接头之间，然后即可控制压入机构将插孔组内的塑料盲栓压入塑料接头内，塑料盲栓装配完毕后，控制升降气缸带动拨爪上升将塑料接头夹住，然后控制横向气缸带动其向右移动，直至塑料接头来到CCD相机正下方，之后，拨爪即可松开，横向气缸带动拨爪向左移动抓取下一个塑料接头，而CCD相机正下方的塑料接头经检测合格后仍停留在流道内，待下一个塑料接头来到CCD相机正下方后，该塑料接头便被向右推动，每当CCD相机正下方送来一个待检测的塑料接头，那些已经检测过的塑料接头便被向右推动一小段距离，最终，塑料接头移动至流道最右端并落入下料滑道一内，而一旦检测出塑料接头装配不合格，则PLC控制排料气缸动作将CCD相机正下方的不合格塑料接头推出流道落入下料滑道二内，最终，不合格塑料接头落入料盒内，从而保证合格和不合格的塑料接头能够全部被分开。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种盲栓装配机构，包括机台，其特征在于：所述机台上安装有塑料接头供料组件、塑料接头分料机构、供料机构、喷嘴移动机构、装配组件、旋转机构和压入机构，塑料接头分料机构将塑料接头供料组件供应的塑料接头分料后提供给装配组件，与此同时，供料机构将塑料盲栓送入喷嘴移动机构内，然后通过喷嘴移动机构将塑料盲栓送入旋转机构内，之后，压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入装配组件内的塑料接头中，完成塑料盲栓的装配。

2.根据权利要求1所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述塑料接头供料组件包括固定安装在机台上的圆形振动盘和固定安装在圆形振动盘外壁上的直线振，所述直线振另一端与塑料接头分料机构连接；圆形振动盘将其内摆放的塑料接头通过直线振送入塑料接头分料机构中。

3.根据权利要求2所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述塑料接头分料机构包括与直线振另一端连通的分料道和固定安装在分料道上的分料气缸；直线振将塑料接头送入分料道内，分料气缸将分料道内的塑料接头推入装配组件内。

4.根据权利要求3所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述装配组件包括与分料道连通的流道、固定安装在流道外壁上的两个压紧气缸和滑动安装在流道内的拨爪，所述拨爪下端竖直固定安装有升降气缸，所述升降气缸下端水平固定安装在横向气缸，所述流道另一端连接有下料滑道一；分料道内的塑料接头被分料气缸推入流道内，升降气缸和横向气缸带动拨爪在流道内水平和上下移动将该塑料接头抓住送至压入机构正下方，待压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入该塑料接头内后，升降气缸和横向气缸带动拨爪将该塑料接头送至下料滑道一，该塑料接头经下料滑道一滑出盲栓装配组件。

5.根据权利要求4所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述压入机构包括竖直固定安装在机台上的下压气缸和固定安装在下压气缸下端活塞杆上的顶杆群；所述顶杆群由多根竖直排列的顶杆组成，通过下压气缸推动顶杆群下降将旋转机构内的塑料盲栓压入塑料接头内。

6.根据权利要求5所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述旋转机构包括竖直固定安装在机台上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸上端活塞杆上的盲栓过渡载具，所述盲栓过渡载具上表面对称设置有两组插孔组；

其中，每组插孔组均由多个插孔组成；

其中，一组插孔组位于顶杆群的正下方，且每个顶杆对应一个插孔，下压气缸推动顶杆群下降插入插孔组内将插孔组内的塑料盲栓向下顶出并压入装配组件内的塑料接头中；

其中，另一组插孔组位于喷嘴移动机构的下方，通过喷嘴移动机构向该插孔组内插入塑料盲栓，当一组插孔组内的塑料盲栓被全部插入塑料接头内后，旋转气缸带动盲栓过渡载具旋转180度使装载有塑料盲栓的另一组插孔组旋转至顶杆群正下方继续对下一个塑料接头进行盲栓装配作业，而空的插孔组则旋转至喷嘴移动机构下方继续装填塑料盲栓。

7.根据权利要求6所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述喷嘴移动机构包括固定安装在机台上的X轴伺服气缸、固定安装在X轴伺服气缸上端的Y轴伺服气缸和固定安装在Y轴伺服气缸上的喷嘴，所述喷嘴与供料机构连通，通过供料机构向喷嘴提供塑料盲栓，所述喷嘴在X轴伺服气缸和Y轴伺服气缸的带动下沿着水平面移动至空的插孔组的正上方为空的插孔组装填塑料盲栓。

8.根据权利要求7所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述供料机构包括固定安装在机台上的气泵和固定安装在气泵出气口上的放料道，所述放料道另一端安装有出料管，所述出料管通过管道与喷嘴连通；气泵启动后向放料道内泵气，放料道内的塑料盲栓被气流吹出出料管并沿着管道进入喷嘴内，之后，气流将喷嘴内的塑料盲栓吹入空的插孔组中。

9.根据权利要求5所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述下压气缸位于一个压紧气缸的正上方，另一个压紧气缸的正上方设置有用于检测塑料接头内的塑料盲栓是否装配合格的CCD相机，所述CCD相机固定安装在机台上；

所述机台上还设置有料盒、下料滑道二、PLC和用于将装配不合格的塑料接头剔除掉的排料气缸，所述PLC与CCD相机和排料气缸电连接，所述PLC根据CCD相机拍摄的画面分析判断塑料接头是否装配合格，若分析出塑料接头装配不合格，所述PLC给排料气缸发送控制指令，控制排料气缸动作将装配不合格的塑料接头顶出流道并落入下料滑道二内，之后，装配不合格的塑料接头沿着下料滑道二落入料盒内。