CN208751893U - 自动取样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取样机构，其包括取样支架、输送装置以及取样装置，所述输送装置包括输送带以及输送驱动部件，所述输送驱动部件连接于所述输送带，所述输送驱动部件用于通过驱动所述输送带运动来带动所述输送带上的布料移动，所述取样装置具有切料部件、取样臂以及取样驱动部件，所述切料部件设在所述取样支架上以用于切割布料，所述取样驱动部件设在所述取样支架上，所述取样臂连接于所述输送驱动部件，所述取样驱动部件设在所述取样支架上且连接于所述取样臂，所述取样驱动部件用于通过驱动所述取样臂移动来带动所述输送驱动部件以及所述输送带倾斜。该自动取样机构能够自动取样并且减少对大卷装布料分装效率影响。

Description

自动取样机构

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及自动取样机构。

背景技术

在纺织领域，目前大卷装布料在分装工序中，有时需要对分装的布料进行取样，现有的取样是由人工操作的，人工裁剪从大卷装布料散开的布料，人工取样，费时费力，并且影响大卷装布料的分装效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动取样并且减少对大卷装布料分装效率影响的自动取样机构。

一种自动取样机构，包括取样支架、输送装置以及取样装置，所述输送装置包括输送带以及输送驱动部件，所述输送驱动部件连接于所述输送带，所述输送驱动部件用于通过驱动所述输送带运动来带动所述输送带上的布料移动，所述取样装置具有切料部件、取样臂以及取样驱动部件，所述切料部件设在所述取样支架上以用于切割布料，所述取样驱动部件设在所述取样支架上，所述取样臂连接于所述输送驱动部件，所述取样驱动部件设在所述取样支架上且连接于所述取样臂，所述取样驱动部件用于通过驱动所述取样臂移动来带动所述输送驱动部件以及所述输送带倾斜。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括第一输送轴以及第二输送轴，所述输送带呈环形，所述输送带套设在所述第一输送轴以及所述第二输送轴上，所述第一输送轴的两端可转动连接在所述取样支架上，所述第二输送轴的两端可转动连接在所述取样臂上，所述输送驱动部件连接于所述第一输送轴以用于驱动所述第一输送轴转动。

在其中一个实施例中，所述取样驱动部件与所述取样臂均位于所述输送带的下方，所述取样臂的一端铰接在所述取样支架上，另一端与所述第二输送轴可转动连接，所述取样臂的中部连接于所述取样驱动部件。

在其中一个实施例中，所述取样驱动部件为伸缩气缸，所述取样驱动部件位于所述输送带的下方。

在其中一个实施例中，所述输送装置的数量为多个，多个所述输送带并列设在所述取样支架上。

在其中一个实施例中，还包括取料箱，所述取料箱位于所述输送带的下方，所述取料箱的顶部具有接料口。

在其中一个实施例中，所述切料部件包括切割刀以及切割驱动部件，所述切割驱动部件设在所述取料支架上，所述切割驱动部件连接于所述切割刀以用于驱动所述切割刀切割布料。

在其中一个实施例中，所述切料部件还包括切割支架以及滑动驱动部件，所述切割驱动部件过连接杆滑动连接在切割支架的横梁上，所述滑动驱动部件用于驱动所述连接杆以及所述切割驱动部件沿着所述切割支架滑动。

上述自动取样机构，能够自动完成布料的取样，节约人力，节约时间，减少了现有技术中人工取料对大卷装布料分装效率的影响。具体地，输送驱动部件通过驱动输送带运动来带动输送带上的布料移动，当需要取料时，输送带停止运动，切料部件横向切割布料，切割后的布料位于输送带上，取样驱动部件通过驱动取样臂移动来带动输送带倾斜，切割后的布料沿着倾斜的输送带自动滑落。

上述自动取样机构通过设置第一输送轴以及第二输送轴，取样驱动部件通过驱动所述取样臂带动第二输送轴移动，该设置使得取样臂不影响输送带的工作。

附图说明

图1为一实施例所述的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统示意图；

图2为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统的侧面示意图；

图3为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的卷布装置示意图；

图4为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的顶升装置示意图；

图5为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的切布装置示意图；

图6为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的自动上料机构示意图；

图7为图6所示的自动上料机构侧面示意图；

图8为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的第二贴标部件示意图；

图9为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的自动封卷机构示意图；

图10为图1所示的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统中的输送装置示意图。

附图标记说明

10：大卷装布料分卷、贴标及封卷系统；100：机台；200：自动分卷机构；210：卷布装置；211：卷布支架；212：第一卷布辊；213：第二卷布辊；214：卷布驱动部件；215：第一卷布夹臂；216：第二卷布夹臂；217：第一夹臂驱动部件；218：第二夹臂驱动部件；220：切布装置；221：切割刀；222：切割驱动部件；223：切割支架；224：连接杆；230：顶升装置；231：顶升块；232：顶升驱动部件；240：张紧装置；241：张紧支架；242：张紧辊；300：自动上料机构；310：上料斗；320：上料板；330、出料驱动部件；340：出料挡板；350：上料支架；400：自动贴标机构；410：第一标签打印机；420：第一贴标部件；430：第一贴标驱动部件；440：第二标签打印机；450：第二贴标部件；451：压标座；452：柔性压标板； 453：压标驱动元件；460：第二贴标驱动部件；500：自动封卷机构；510：封卷支撑装置； 511：封卷支架；512：支架驱动部件；520：封带贴合装置；521：封带卷转动驱动部件；522：封带卷移动驱动部件；523：封带底座；524：封带滑动座；530：布筒旋转装置；531：布筒旋转支架；532：第一封卷辊；533：第二封卷辊；540：布筒驱动部件；600、转移机构；700：自动取样机构；710：输送装置；711：输送带；712：第一输送轴；713：第二输送轴；720：取样装置；721：取样驱动部件；722：取样臂；800、收料机构；810：收料支架；820：收料传送带；830：收料过渡板；840：顶料块；850：顶料驱动部件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10，其包括机台100、自动上料机构300、自动分卷机构200、自动贴标机构400、自动封卷机构 500以及控制机构。

自动分卷机构200包括卷布装置210、切布装置220、计量装置以及顶升装置230。参见图3所示，卷布装置210包括卷布支架211、第一卷布辊212、第二卷布辊213以及卷布驱动部件214。卷布支架211连接在机台100上，第一卷布辊212与第二卷布辊213均连接在卷布支架211上，第一卷布辊212与第二卷布辊213之间具有用于供布料通过的卷布间隔，第一卷布辊212与第二卷布辊213均能够相对于卷布支架211转动，卷布驱动部件214设在卷布支架211上且连接于第一卷布辊212和/或第二卷布辊213以用于驱动第一卷布辊212和/ 或第二卷布辊213转动。第一卷布辊212、第二卷布辊213的转动带动第一卷布辊212与第二卷布辊213上的纸管的转动，由于第一卷布辊212与第二卷布辊213之间具有卷布间隔，纸管的外周面与第一卷布辊212的外周面、第二卷布辊213的外周面同时接触配合，因此，第一卷布辊212与第二卷布辊213的转动方向相反，纸管的转动方向与第一卷布辊212或者第二卷布辊213的转动方向相同。

计量装置用于计量纸管卷取的布料的长度。计量装置可以是码长计数器。控制机构连接于卷布驱动部件214。上述的控制机构可以是PLC、PID等。

切布装置220用于设在机台100上，切布装置220以用于切割布料。顶升装置230用于将第一卷布辊212以及第二卷布辊213上卷取得到的卷布筒顶出。上述自动分卷机构200能够实现大卷装布料的分卷，大卷装布料能够按照预设的码长卷取到纸管上，以实现自动对大卷装布料的分卷。控制机构连接于切布装置220以及顶升装置230。

在一具体示例中，卷布装置210还包括卷布夹紧部件，卷布夹紧部件包括第一卷布夹臂 215、第二卷布夹臂216、第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218。第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218相对且均滑动连接在卷布支架211上，第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218均能够沿着卷布支架211上升或者下降，第一卷布夹臂215 连接在第一夹臂驱动部件217上，第二卷布夹臂216连接在第二夹臂驱动部件218上，第一夹臂驱动部件217用于驱动第一卷布夹臂215、第二夹臂驱动部件218用于驱动第二卷布夹臂216相向移动以对第一卷布辊212与第二卷布辊213上的纸管限位。控制机构连接于第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218。第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218均能够沿着卷布支架211上升或者下降的设置是为了使得纸管在卷布后其尺寸越来越大时，能够自动沿着卷布支架211上升。

上述自动分卷机构200通过设置包括第一卷布夹臂215、第二卷布夹臂216、第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218的卷布夹紧部件，第一夹臂驱动部件217用于驱动第一卷布夹臂215、第二夹臂驱动部件218用于驱动第二卷布夹臂216相向移动以对第一卷布辊212与第二卷布辊213上的纸管限位，纸管限位之后其转动空间受限，纸管发生偏移的概率较小甚至不会发生偏移，极大程度上避免了卷布工序纸管上的布卷两侧不整齐的现象，避免了卷布筒的空心现象。

在一具体示例中，卷布支架211包括卷布底座、第一限位臂、第二限位臂以及卷布横梁，第一限位臂以及第二限位臂相对设在卷布底座上，卷布横梁的两端部分别连接在第一限位臂以及第二限位臂上，第一夹臂驱动部件217以及第二夹臂驱动部件218分别滑动连接在第一限位臂以及第二限位臂上。

在一具体示例中，卷布装置210还包括限位件，限位件呈圆锥形，第一卷布夹臂215以及第二卷布夹臂216上均连接有限位件，第一卷布夹臂215的限位件的尖部与第二卷布夹臂 216上的限位件的尖部相向。

在一具体示例中，上述自动分卷机构200还包括覆布头装置，覆布头装置包括覆布压臂以及覆布驱动部件，覆布驱动部件用于设在机台100上且连接于覆布压臂，覆布驱动部件用于驱动覆布压臂移动以将布料的布头覆盖并压在纸管上。控制机构连接于覆布驱动部件。

在一具体示例中，覆布压臂与第一卷布辊212平行。

在一具体示例中，上述自动分卷机构200还包括张紧装置240，张紧装置240包括张紧支架241以及多个张紧辊242，各个张紧辊242均可转动连接在张紧支架241上，相邻的张紧辊242之间具有间隔。

在一具体示例中，参见图5所示，切布装置220包括切割刀221以及切割驱动部件222，切割驱动部件222用于设在机台100上，切割驱动部件222连接于切割刀221以用于驱动切割刀221切割布料。控制机构连接于切割驱动部件222。切割驱动部件222能够通过滑动驱动部件驱动其移动，进一步地，切布装置220还可以包括切割支架223，切割驱动部件222 通过连接杆224滑动连接在切割支架223的横梁上，滑动驱动部件驱动连接杆224以及切割驱动部件222沿着切割支架223滑动。切割支架223的横梁与布料的前进方向垂直，也即切割支架223的横梁与第一封卷辊532平行。

在一具体示例中，张紧装置240还包括张紧感应器，张紧感应器连接在张紧支架241上，张紧感应器用于感应两个相邻的张紧辊242之间的布料是否处于张紧状态。上述自动分卷机构200通过设置张紧装置240来实现布料在卷取时处于张紧状态，避免松弛状态的布料被卷取到纸管上。控制机构连接于张紧感应器。

在一具体示例中，参见图4所示，顶升装置230包括顶升块231以及顶升驱动部件232，顶升驱动部件232用于设在机台100上且连接于顶升块231，顶升块231位于卷布间隔的下方，顶升驱动部件232能够驱动顶升块231上升以将第一卷布辊212以及第二卷布辊213上卷取得到的卷布筒顶出。控制机构连接于顶升驱动部件232。顶升装置230的设置，是为了实现自动将第一卷布辊212以及第二卷布辊213上的卷布筒顶出，节约了人工从第一卷布辊212以及第二卷布辊213之间取出卷布筒的动作，节时节力。

自动上料机构300用于将纸管送至第一卷布辊212与第二卷布辊213上。具体地，自动上料机构300通过上料驱动部件驱动上料臂沿着第一内壁上升来实现卷布筒的上料，卷布筒被运送到上料开口处时能够沿着，朝下倾斜的上料板320进行上料，卷布筒在自身重力作用下沿着上料板320滚动到指定位置，通过上述自动上料机构300的上料，节约时间、节约人力，上料效率高。

在一具体示例中，参见图6及图7所示，自动上料机构300包括上料斗310、上料臂、上料驱动部件以及上料板320。上料斗310位于卷布支架211的前方上料斗310是用于对卷布装置210进行上料也即纸管，上料斗310靠近于第一卷布辊212。上料斗310的顶部具有上料开口，上料臂的数量为多个，各个上料臂均位于上料斗310内，各个上料臂的一端均活动连接在上料斗310的第一内壁上，各个上料臂的另一端均朝向上料开口方向弯曲，上料驱动部件连接于上料臂以用于驱动上料臂沿着第一内壁上升或者下降，上料板320位于上料斗310的外部且连接于第一内壁位于上料开口处的边缘，上料板320朝向上料斗310的底部方向延伸，上料板320处于倾斜状态，便于从上料斗310内出来的纸管能够通过上料板320滑到指定位置。上料板320的朝外的端部与上述的第一卷布辊212的上端平齐，从上料板320 上滑出的纸管能够滚动进入到第一卷布辊212、第二卷布辊213之间。控制机构连接于上料驱动部件。

在一具体示例中，上料斗310的底面呈坡面状，上料斗310的底面朝向第一内壁的一端低于相对的另一端。上述自动上料机构300通过设置上料斗310的底面呈坡面状并且上料斗 310的底面靠近第一内壁的一端低于相对的另一端，如此设置，使得放在上料斗310内的各个卷布筒都会在重力作用下滚动到坡面的最低处，而上料臂在第一内壁上移动到底部时，能够将坡面最低处的卷布筒捞起以进行上料。

在一具体示例中，上料斗310的底面具有出料口，上料斗310的底面铰接有出料挡板340，出料挡板340用于打开或者关闭出料口。

在一具体示例中，出料口靠近于所述第一内壁，也即出料口开口于第一内壁与上料斗310 的底面之间。出料口以及出料挡板340的设计是便于上料斗310内的未使用完的纸管的退料，避免人工去上料斗310内取料，节时节力。

在一具体示例中，自动上料机构300还包括出料驱动部件330，出料驱动部件330位于上料斗310的外部且连接于出料挡板340，出料驱动部件330用于通过驱动出料挡板340转动以打开或者关闭出料口。上述自动上料机构300通过在上料斗310的底部设置出料口处以及出料挡板340，能够实现多余的卷布筒的自动落料。控制机构连接于出料驱动部件330。

在一具体示例中，自动上料机构300还包括上料支架350，上料支架350设在机台100 上，上料斗310以及出料驱动部件330均连接在上料支架350上。

在一具体示例中，出料驱动部件330为伸缩气缸。

在一具体示例中，上料斗310的底面与第一内壁的夹角为45°-60°。上料斗310的底面与第一内壁的夹角为45°-60°的设计是为了便于上料斗310内的纸管在自身重力的作用下自动下移，如果上料斗310的底面是水平的，则需要人工辅助上料斗内的一些纸管移动到上料臂上。

在一具体示例中，上料斗310包括第二内壁、第三内壁以及第四内壁，第二内壁与第一内壁相对，第三内壁与第四内壁相对。第一内壁、第三内壁、第二内壁以及第四内壁依次连接。

在一具体示例中，第三内壁与第四内壁平行。第三内壁与第四内壁相对、第三内壁与第四内壁平行的设置便于纸管在上料斗310内整齐摆放，纸管的两端分布朝向于第三内壁与第四内壁，第三内壁与第四内壁分布用于对纸管的两端进行限位。

自动封卷机构500包括封卷支撑装置510、封带贴合装置520以及布筒旋转装置530；封卷支撑装置510连接在机台100上。布筒旋转装置530包括布筒限位部件以及布筒驱动部件 540，布筒限位部件用于设在机台100上以用于对卷布筒进行限位，卷布筒能够相对于布筒限位部件旋转，布筒驱动部件540用于设在机台100上以用于驱动卷布筒转动。封带贴合装置 520包括封带卷转动驱动部件521以及封带卷移动驱动部件522。封带卷转动驱动部件521连接于封带卷以用于带动封带卷转动，封带卷移动驱动部件522用于设在封卷支撑装置510上且连接于封带卷转动驱动部件521，封带卷移动驱动部件522用于通过带动封带卷转动驱动部件521移动来带动封带卷移动至封带卷上的封带贴合在卷布筒的外壁上。控制机构连接于布筒驱动部件540、封带卷转动驱动部件521以及封带卷移动驱动部件522。

上述自动封卷机构500能够实现已完成卷布的卷布筒的封卷，以防止卷好的卷布筒上的布料再次散开，自动化程度高，封卷效率高。具体地，布筒限位部件夹持卷布筒，布筒驱动部件540驱动布筒限位部件以及卷布筒转动；封带卷移动驱动部件522用于通过带动封带卷转动驱动部件521移动来带动封带卷移动至封带卷上的封带贴合在卷布筒的外壁上，布筒驱动部件540驱动布筒限位部件以及卷布筒转动时，封带卷转动驱动部件521驱动封带卷同步转动，当布筒驱动部件540驱动卷布筒转动一圈时，封带卷转动驱动部件521停止驱动封带卷同步转动，布筒驱动部件540继续驱动卷布筒转动预定幅度，以将封带卷上的封带拉断，完成一个卷布筒的封卷。不难理解，封带卷上的封带的断裂还可以通过外设的切割机来实现。

在一具体示例中，参见图9所示，封卷支撑装置510包括封卷支架511，封卷支架511呈龙门状结构，封带卷移动驱动部件522位于封卷支架511的横梁上。

在一具体示例中，封卷支撑装置510还包括支架驱动部件512，支架驱动部件512用于设在机台100上且连接于封卷支架511，支架驱动部件512用于驱动封卷支架511上升或者下降。控制机构连接于支架驱动部件512。

在一具体示例中，封带贴合装置520还包括封带底座523以及封带滑动座524，封带底座523设在封卷支架511的横梁上，封带卷移动驱动部件522设在封带底座523上且连接于封带滑动座524，封带卷转动驱动部件521设在封带滑动座524上且连接于封带卷。

在一具体示例中，封带贴合装置520还包括连接轴以及封卷轴，连接轴以及封卷轴均设在封带滑动座524的同一侧面，封卷轴位于连接轴的下方，封卷轴上具有粘连层，封卷轴的下端面突出于封带滑动座524的底面，连接轴用于供封带卷套设，封卷轴用于供封带卷上的封带绕设。

在一具体示例中，封带贴合装置520的数量为多个。多个封带贴合装置520顺序分布。

在一具体示例中，封带贴合装置520还包括间距调节部件，间距调节部件连接在封卷支撑装置510上，间距调节部件用于调节相邻的封带贴合装置520之间的距离。控制机构连接于间距调节部件。

在一具体示例中，间距调节部件包括多个间距调节滑块以及多个间距调节驱动部件，各个间距调节滑块依次滑动连接在封卷支架511的横梁上，封带底座523分别对应连接在相应的间距调节滑上，多个间距调节驱动部件分别与多个间距调节滑块连接，间距调节驱动部件分别用于驱动相应的间距调节滑块在封卷支架511的横梁上移动。

在一具体示例中，布筒旋转装置530还包括布筒旋转支架531、第一封卷辊532以及第二封卷辊533。布筒旋转支架531连接在机台100上，第一封卷辊532与第二封卷辊533均连接在布筒旋转支架531上，第一封卷辊532与第二封卷辊533上用于放置卷布筒，第一封卷辊532与第二封卷辊533均能够相对于布筒旋转支架531转动。布筒驱动部件540设在布筒旋转支架531上且连接于第一封卷辊532和/或第二封卷辊533，以用于驱动第一封卷辊532 和/或第二封卷辊533转动。第一封卷辊532、第二封卷辊533的转动能够带动第一封卷辊532 与第二封卷辊533上的卷布筒的转动，由于第一封卷辊532、第二封卷辊533之间具有间隔，卷布筒的外周面与第一封卷辊532、第二封卷辊533的外周面同时接触配合，因此，此时第一封卷辊532与第二封卷辊533的转动方向相反，卷布筒的转动方向与第一封卷辊532或者第二封卷辊533的转动方向相同。

进一步地，第一封卷辊532与第二封卷辊533之间具有下料间隔。自动封卷机构500还包括下料装置，下料装置包括下料杆以及下料驱动部件，下料驱动部件用于设在机台100上且连接于下料杆，下料杆位于第一封卷辊532与第二封卷辊533之间的下料间隔的下方，下料驱动部件能够驱动下料杆上升以将第一封卷辊532与第二封卷辊533上已封卷的卷布筒顶出。上述自动封卷机构500还通过设置下料装置来实现封卷的卷布筒自动从第一封卷辊532 与第二封卷辊533上卸料，省去了人工下料的动作，节约了人力、节约了时间。控制机构连接于下料驱动部件。

进一步地，上述大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10还包括转移机构600，转移机构600 设在机台100上，转移机构600能夹取第一卷布辊212与第二卷布辊213上的已卷取布料的纸管并将该已卷取布料的纸管移动到第一封卷辊532与第二封卷辊533上。控制机构连接于转移机构600。转移机构600是能够实现夹料目的和带动物料移动的设备，例如转移机构600 为机械手或者夹料爪等。

上述上料斗310、第一卷布辊212、第二卷布辊213、输送带711、第一封卷辊532与第二封卷辊533在布料的前进方向上依次顺序排列。

上述大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10还包括自动取样机构700。自动取样机构700 包括取样支架、输送装置710以及取样装置720。

输送装置710包括输送带711以及输送驱动部件。输送带711位于卷布支架211以及封卷支撑装置510之间。输送带711用于输送布料，输送带711位于第二卷布辊213与第一封卷辊532之间。输送驱动部件连接于输送带711，输送驱动部件用于通过驱动输送带711运动来带动输送带711上的布料移动，取样装置720具有切料部件、取样臂722以及取样驱动部件721。切料部件设在取样支架上以用于切割布料，取样驱动部件721设在取样支架上，取样驱动部件721连接于取样臂722，取样臂连接于输送驱动部件，取样驱动部件721用于通过驱动取样臂722移动来带动输送驱动部件以及输送带倾斜。控制机构连接于输送驱动部件、取样驱动部件721。

上述自动取样机构700能够自动完成布料的取样，节约人力，节约时间，减少了现有技术中人工取料对大卷装布料分装效率的影响。具体地，输送驱动部件通过驱动输送带711运动来带动输送带711上的布料移动，当需要取料时，输送带711停止运动，切料部件横向切割布料，切割后的布料位于输送带711上，取样驱动部件721通过驱动取样臂722移动来带动输送带711倾斜，切割后的布料沿着倾斜的输送带711自动滑落。

在一具体示例中，输送装置710包括第一输送轴712以及第二输送轴713。输送带711 呈环形，输送带711套设在第一输送轴712以及第二输送轴713上，第一输送轴712的两端可转动连接在取样支架上，第二输送轴713的两端可转动连接在取样臂722上，输送驱动部件连接于第一输送轴712以用于驱动第一输送轴712转动。上述自动取样机构700通过设置第一输送轴712以及第二输送轴713，取样驱动部件721通过驱动取样臂722带动第二输送轴713移动，该设置使得取样臂722不影响输送带711的工作。

在一具体示例中，取样驱动部件721与取样臂722均位于输送带711的下方，取样臂722 的一端铰接在取样支架上，另一端与第二输送轴713可转动连接，取样臂722的中部连接于取样驱动部件721。取样臂722的一端铰接在取样支架的下部，另一端连接于第二输送轴713，取样臂722的中部铰接于取样驱动部件721。

在一具体示例中，取样驱动部件721为伸缩气缸，取样驱动部件721位于输送带711的下方。

在一具体示例中，取样驱动部件721的数量为多个，多个取样驱动部件721顺序排列，多个取料驱动部件均连接于取样臂722。

优选地，输送装置710的数量为多个，多个输送带711并列设在取样支架上，取样驱动部件721通过取样臂722连接于多个输送带711。

在一具体示例中，上述自动取样机构700还包括取料箱，取料箱连接在取料支架上且位于输送带711的下方，取料箱的顶部具有接料口。

在一具体示例中，切料部件与上述的切布装置220为同一个部件，不难理解，切料部件也可以单独另设。

为了配合切布，上述大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10还设置了压紧机构以及摆料机构。压紧机构具有压紧杆以及压紧驱动部件，压紧驱动部件设在机台100上且连接于压紧杆，压紧杆与输送带711的上表面平行。大卷装上的布料的路径是从第一卷布辊212与第二卷布辊213之间的卷布间隔内穿出并经过输送带711再到位于第一封卷辊532与第二封卷辊533 上的已卷取布料的纸管上。压紧驱动部件能够驱动压紧杆移动至输送带711上以压住输送带 711上的布料。控制机构连接于压紧驱动部件。

摆料机构包括摆动杆、铰接杆以及摆动驱动部件，铰接杆的一端铰接在机台100上，铰接杆的铰接点位于第一封卷辊532与第二封卷辊533的下方，铰接杆的另一端连接于摆动杆，摆动杆优选为与第一输送轴712平行，摆动驱动部件设在机台100上且连接于铰接杆以用于驱动铰接杆从下向上转动，转动的铰接杆能够带动摆动杆从下往上移动至抵接在输送带711 的端部。控制机构连接于摆动驱动部件。

当需要取料时，第一封卷辊532与第二封卷辊533转动带动位于第一封卷辊532与第二封卷辊533上的已卷取布料的纸管转动以拉紧布料，此时位于输送带711上的布料是处于张紧状态的，压紧驱动部件能够驱动压紧杆移动至输送带711上以压住输送带711上的布料，切料部件切割布料，此时位于第一封卷辊532与第二封卷辊533上的纸管上卷取的布料被切断，形成卷布筒，卷布筒上的布头是处于第一封卷辊532上的，此时第一封卷辊532与第二封卷辊533逆向转动，卷布筒上的布头延伸到第一封卷辊532的下方，此时摆动驱动部件驱动铰接杆从下向上转动，转动的铰接杆带动摆动杆从下往上移动并将卷布筒上的布头向上拨至抵接在输送带711的端部，如此，卷布筒上的布头处于张紧状态，切料部件再次切割布料，时摆动驱动部件驱动铰接杆带动摆动杆复位，同时，取样驱动部件721驱动取样臂722相对于取样支架转动以带动第二输送轴713朝向移动，切断的样布从输送带711上释放掉落至取料箱内，即完成一次取料。

自动贴标机构400用于将第一标签贴在布料上。在一具体示例中，自动贴标机构400包括第一标签打印机410、第一贴标部件420以及第一贴标驱动部件430。第一标签打印机410 用于设在机台100上，第一标签打印机410用于打印第一标签，第一贴标驱动部件430连接于第一贴标部件420，第一贴标驱动部件430用于驱动第一贴标部件420移动，第一贴标部件420能够获取第一标签，第一贴标驱动部件430还用于通过驱动第一贴标部件420移动来带动其获取的第一标签贴在布料上。控制机构连接于第一标签打印机410、第一贴标驱动部件430。

上述自动贴标机构400能够实现自动对卷布筒上的布料进行贴标签，节时节力。具体地，第一标签打印机410打印第一标签，第一贴标驱动部件430驱动第一贴标部件420移动至第一标签打印机410处，第一贴标部件420获取第一标签，第一贴标驱动部件430再驱动第一贴标部件420移动来将其获取的第一标签移动至布料上，第一贴标驱动部件430继续驱动第一贴标部件420朝向布料移动能够将第一标签压紧并贴在布料上，第一贴标驱动部件430复位，即完成一次布料自动贴标签工作，自动化程度高，且节时节力。

在一具体示例中，第一贴标部件420具有第一粘连件，第一贴标部件420通过第一粘连件粘连第一标签。第一粘连件可以是粘连层，如双面胶。

在一具体示例中，第一贴标部件420的底面具有多个第一吸风嘴，第一贴标部件420通过第一吸风嘴吸风吸附第一标签。上述自动贴标机构400还通过设置第一粘连件或者多个第一吸风嘴以使得第一贴标部件420稳定地获取第一标签，获取第一标签效率高。第一吸风嘴与外部的吸风机构连接，吸风机构能够通过第一吸风嘴吸风。或者，优选地，上述的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10包括吸风机构。

在一具体示例中，上述自动贴标机构400还包括第一标签剥离机，第一标签剥离机连接在机台100上且连接于第一标签打印机410，第一标签剥离机用于将第一标签从标签纸上剥离。上述自动贴标机构400还通过设置第一标签剥离机来实现第一标签与标签纸的自动剥离，替代了人工剥离第一标签的工作，节时节力。控制机构连接于第一标签剥离机。第一标签剥离机用于第一标签的自动剥离，第一标签剥离顺畅，被剥离的第一标签平整、不起皱，取标便捷。剥离的第一标签被取用后，第一标签剥离机自动剥离下一张第一标签，第一标签剥离机的使用能够提高第一贴标部件420取用标签的效率，第一标签剥离机可一次性剥离多排第一标签。

在一具体示例中，参见图8所示，自动贴标机构400还包括第二标签打印机440、第二贴标部件450以及第二贴标驱动部件460。第二标签打印机440用于设在机台100上，第二标签打印机440用于打印第二标签，第二贴标驱动部件460连接于第二贴标部件450，第二贴标驱动部件460用于驱动第二贴标部件450移动，第二贴标部件450能够获取第二标签，第二贴标驱动部件460还用于通过驱动第二贴标部件450移动来将带动其获取的第二标签移动并贴在卷布筒的外壁上。控制机构连接于第二标签打印机440以及第二贴标驱动部件460。

在一具体示例中，第二贴标部件450包括压标座451、柔性压标板452以及至少两个压标驱动元件453，柔性压标板452的中部连接于压标座451，压标座451连接于第二贴标驱动部件460，压标驱动元件453连接于压标座451上且压标座451的两端均至少设有一个压标驱动元件453，位于压标座451端部的压标驱动元件453分别连接于柔性压标板452对应的端部，当第二贴标驱动部件460通过驱动压标座451带动柔性压标板452压在曲面上如卷布筒的外壁上时，压标驱动元件453驱动柔性压标板452移动以使得柔性压标板452的两端部紧贴至曲面上如卷布筒的外壁上。如此设置能够使得柔性压标板452与曲面如卷布筒的外壁完全贴合，以提高贴第二标签的效率和效果。

柔性压标板452是指压标板本身呈柔软状，如硅胶板、橡胶板等，只要能够在外部的压力作用下发生弯曲变形即可，设置柔性压标板452的目的为了使得柔性压标板452能够匹配于卷布筒外周面的曲面形状，使得第二标签能够完全贴合在卷布筒的外周面上。

上述自动贴标机构400还设置了第二标签打印机440、第二贴标部件450以及第二贴标驱动部件460，通过第二标签打印机440、第二贴标部件450以及第二贴标驱动部件460的配合，能够实现封卷好的卷布筒的外壁贴标签，卷布筒的外壁贴标签后方便下游工序的识别。

在一具体示例中，柔性压标板452具有第二粘连件，第二贴标部件450通过第二粘连件粘连第二标签。第二粘连件可以是粘连层，如双面胶。

在一具体示例中，柔性压标板452的底面具有多个第二吸风嘴，第二贴标部件450通过第二吸风嘴吸风吸附第二标签。上述自动贴标机构400还通过设置第二粘连件或者多个第二吸风嘴以使得第二贴标部件450稳定地获取第二标签，获取第二标签效率高。第二吸风嘴与外部的吸风机构连接，吸风机构能够通过第二吸风嘴吸风。或者，优选地，上述的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10包括吸风机构。

在一具体示例中，自动贴标机构400还包括第二标签剥离机，第二标签剥离机连接在机台100上且连接于第二标签打印机440，第二标签剥离机用于将第二标签从标签纸上剥离。上述自动贴标机构400还通过设置第二标签剥离机来实现第二标签与标签纸的自动剥离，替代了人工剥离第二标签的工作，节时节力。控制机构连接于第二标签剥离机。第二标签剥离机用于第二标签的自动剥离，第二标签剥离顺畅，被剥离的第二标签平整、不起皱，取标便捷，剥离的第二标签被取用后，第二标签剥离机自动剥离下一张第二标签，第二标签剥离机的使用能够提高第二贴标部件450取用标签的效率，第二标签剥离机可一次性剥离多排第二标签。

在一具体示例中，参见图1及图2所示，大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10还包括收料机构800，收料机构800包括收料支架810、收料传送带820、收料过渡板830、收料驱动部件以及顶料块840以及顶料驱动部件850。收料传送带820设在收料支架810上，收料驱动部件用于驱动收料传送带820转动，收料过渡板830的一端靠近于第二封卷辊533，另一端位于收料传送带820的上方。顶料驱动部件850连接于顶料块840，顶料块840位于第一封卷辊532与第二封卷辊533之间的下料间隔的下方。顶料驱动部件850能够驱动顶料块840 上升至第一封卷辊532与第二封卷辊533之间的下料间隔内将封卷好的卷布筒顶出至收料过渡板830上，并进入收料传送带820上进行收料。控制机构连接于收料驱动部件以及顶料块 840以及顶料驱动部件850。

上述的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10可用于大卷装布料的分卷、贴标及封卷。在实际生产过程中，使用上述的大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10的大卷装布料分卷、贴标及封卷方法，包括如下步骤：

控制机构控制自动上料机构300将纸管送至自动分卷机构200的第一卷布辊212与第二卷布辊213上，将大卷装布筒上布料的端部由张紧装置上的多个张紧辊之间的间隔内依次穿出以使得布料张紧，再由第一卷布辊212与第二卷布辊213的底部穿过该两者之间的卷布间隔内，并将大卷装布料的端部紧贴在纸管的外周面上。

控制机构控制覆布头装置的覆布驱动部件驱动覆布压臂移动以将布料的布头覆盖在纸管上，并且覆布压臂压紧在布头上。

控制机构控制自动分卷机构200的卷布驱动部件214驱动第一卷布辊212和/或第二卷布辊213转动以带动第一卷布辊212、第二卷布辊213以及纸管转动，转动的纸管卷取布料；控制机构控制计量装置计量纸管卷取的布料的长度形成卷布筒；当纸管卷取的布料的长度达到预设码长时，控制机构控制卷布驱动部件214停止驱动所述第一卷布辊212和/或所述第二卷布辊213转动；

控制机构控制自动分卷机构200的顶升装置230将第一卷布辊212以及第二卷布辊213 上卷取得到的卷布筒顶出；控制机构控制转移机构600夹取第一卷布辊212与第二卷布辊213 上的已卷取布料的纸管并将该已卷取布料的纸管移动到第一封卷辊532与第二封卷辊533上。自动封卷机构500的布筒限位部件对纸管的两端进行限位，控制机构控制布筒驱动部件540 驱动第一封卷辊532与第二封卷辊533转动以带动第一卷布辊212与第二卷布辊213上的已卷取布料的纸管转动，以将纸管上已卷取的布料拉紧。

控制机构控制第一标签打印机410打印第一标签，第一贴标驱动部件430驱动第一贴标部件420移动至第一标签打印机410处，第一贴标部件420获取第一标签，控制机构控制第一贴标驱动部件430再驱动第一贴标部件420移动来将其获取的第一标签移动至布料上，控制机构控制第一贴标驱动部件430继续驱动第一贴标部件420朝向布料移动能够将第一标签压紧并贴在布料上，第一贴标驱动部件430复位，即完成一次布料自动贴第一标签工作。

控制机构控制切布装置220切割布料。具体地切布装置220切割布料是通过控制机构控制滑动驱动部件驱动连接杆224以及切割驱动部件222沿着切割支架223滑动，切割驱动部件222驱动切割刀221转动，转动的切割刀221沿着布料的横向方向移动，以将布料切断，实现切割布料。此时切割得到的卷布筒继续留在第一封卷辊532与第二封卷辊533上，控制机构控制自动封卷机构500的布筒限位部件对卷布筒的两端继续进行限位。

控制机构控制封带卷移动驱动部件522驱动封带卷转动驱动部件521移动来带动封带卷移动至卷布筒的外壁上以使得封带卷上的封带贴合在卷布筒的外壁上，控制机构控制布筒驱动部件540驱动卷布筒转动，封带卷转动驱动部件521带动封带卷转动以使得封带卷上的封带散出，散出的封带的速度与卷布筒上卷取的封带的速度相等；当散出的封带的长度达到预设长度时，控制机构控制封带卷转动驱动部件521停止驱动封带卷转动，继续转动的卷布筒将封带从封带卷上拉断，完成卷布筒的封卷。

当需要取料时，第一封卷辊532与第二封卷辊533转动带动位于第一封卷辊532与第二封卷辊533上的已卷取布料的纸管转动以拉紧布料，此时位于输送带711上的布料是处于张紧状态的，压紧驱动部件能够驱动压紧杆移动至输送带711上以压住输送带711上的布料，切料部件切割布料，此时位于第一封卷辊532与第二封卷辊533上的纸管上卷取的布料被切断，形成卷布筒，卷布筒上的布头是处于第一封卷辊532上的，此时第一封卷辊532与第二封卷辊533逆向转动，卷布筒上的布头延伸到第一封卷辊532的下方，此时摆动驱动部件驱动铰接杆从下向上转动，转动的铰接杆带动摆动杆从下往上移动并将卷布筒上的布头向上拨至抵接在输送带711的端部，如此，卷布筒上的布头处于张紧状态，切料部件再次切割布料，时摆动驱动部件驱动铰接杆带动摆动杆复位，同时，取样驱动部件721驱动取样臂722相对于取样支架转动以带动第二输送轴713朝向移动，切断的样布从输送带711上释放掉落至取料箱内，即完成一次取料。

上述大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10，能够实现大卷装布料的分卷、贴标以及封卷，自动化程度高，使用上述大卷装布料分卷、贴标及封卷系统10用来对大卷装布料进行分卷、贴标及封卷节省了大量的人力，分卷、贴标及封卷效率相比传统的人工操作大幅提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动取样机构，其特征在于，包括取样支架、输送装置以及取样装置，所述输送装置包括输送带以及输送驱动部件，所述输送驱动部件连接于所述输送带，所述输送驱动部件用于通过驱动所述输送带运动来带动所述输送带上的布料移动，所述取样装置具有切料部件、取样臂以及取样驱动部件，所述切料部件设在所述取样支架上以用于切割布料，所述取样驱动部件设在所述取样支架上，所述取样臂连接于所述输送驱动部件，所述取样驱动部件设在所述取样支架上且连接于所述取样臂，所述取样驱动部件用于通过驱动所述取样臂移动来带动所述输送驱动部件以及所述输送带倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动取样机构，其特征在于，所述输送装置包括第一输送轴以及第二输送轴，所述输送带呈环形，所述输送带套设在所述第一输送轴以及所述第二输送轴上，所述第一输送轴的两端可转动连接在所述取样支架上，所述第二输送轴的两端可转动连接在所述取样臂上，所述输送驱动部件连接于所述第一输送轴以用于驱动所述第一输送轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动取样机构，其特征在于，所述取样驱动部件与所述取样臂均位于所述输送带的下方，所述取样臂的一端铰接在所述取样支架上，另一端与所述第二输送轴可转动连接，所述取样臂的中部连接于所述取样驱动部件。

4.根据权利要求3所述的自动取样机构，其特征在于，所述取样驱动部件为伸缩气缸，所述取样驱动部件位于所述输送带的下方。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动取样机构，其特征在于，所述输送装置的数量为多个，多个所述输送带并列设在所述取样支架上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动取样机构，其特征在于，还包括取料箱，所述取料箱位于所述输送带的下方，所述取料箱的顶部具有接料口。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动取样机构，其特征在于，所述切料部件包括切割刀以及切割驱动部件，所述切割驱动部件设在取料支架上，所述切割驱动部件连接于所述切割刀以用于驱动所述切割刀切割布料。

8.根据权利要求7所述的自动取样机构，其特征在于，所述切料部件还包括切割支架以及滑动驱动部件，所述切割驱动部件过连接杆滑动连接在切割支架的横梁上，所述滑动驱动部件用于驱动所述连接杆以及所述切割驱动部件沿着所述切割支架滑动。