CN208747097U - 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 - Google Patents
一种包装桶的全自动抓取收纳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208747097U CN208747097U CN201820870245.3U CN201820870245U CN208747097U CN 208747097 U CN208747097 U CN 208747097U CN 201820870245 U CN201820870245 U CN 201820870245U CN 208747097 U CN208747097 U CN 208747097U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- pail pack
- pair
- hinged
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本实用新型的优点在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装桶的全自动抓取收纳装置。
背景技术：
在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶的全自动抓取收纳装置，它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。
作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。
作为上述技术方案的优选，所述安装座的上方设有第二被动齿轮，安装座的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在安装座中的转轴，所述安装座的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述安装座的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。
作为上述技术方案的优选，所述回转座的下表面中心固定有环形齿轮，底座的下表面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的转轴穿过底座固定有与环形齿轮相啮合的第三主动齿轮，所述回转座的上表面且位于支撑柱的前后两侧设有一对竖直板，竖直板的中心开设有通孔，所述支撑柱的下部安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆朝向收纳箱且正对通孔，所述竖直板的内壁上固定有拉簧，拉簧的另一端固定有推料板。
作为上述技术方案的优选，所述回转座中还设有一对呈圆形的位置调整板，所述位置调整板活动连接在回转座中所开设的圆槽中，位置调整板压靠在圆槽的底部内侧壁上成型有的定位凸起圈上，所述位置调整板的下表面中心设有第一齿轮，底座的上表面固定有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段和第二齿条段均能与第一齿轮啮合且弧度均为90度。
作为上述技术方案的优选，所述第一齿条段的两端和第二齿条段的两端均不能超过回转座在最初始位置时沿前后方向的中心线。
作为上述技术方案的优选，所述收纳箱的上部为开口状，收纳箱的前壁体设有进料口，所述收纳箱的左右两内侧壁之间设有一对横杆，横杆靠近收纳箱的前壁体且位于进料口的上方，所述横杆的上方设有一对阻挡装置，阻挡装置包括两个阻挡条，阻挡条的两端固定在收纳箱的前后内侧壁上，两个所述横杆上套设有一对圆环，圆环位于两个阻挡条之间，所述每对阻挡条的上表面设有气缸座，伸缩气缸固定在气缸座的上表面，伸缩气缸的活塞杆穿过气缸座的上板体连接有电磁铁装置，电磁铁装置正对于圆环。
本发明的有益效果在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明一种包装桶的全自动抓取收纳装置的结构示意图；
图2为本发明的仰视三维立体图；
图3为本发明中旋转推送机构的结构示意图；
图4为本发明的内部剖视图；
图5为本发明中收纳箱的前视三维立体图；
图6为本发明中收纳箱的俯视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座1和行走轮12，所述底座1的上表面中心设有支撑柱11和旋转推送机构7，旋转推送机构7的回转座71套设在支撑柱11的下部，底座1的上表面后方安装有收纳箱6，所述支撑柱11的上端设有呈回字形的安装座13，水平延伸柱2固定在安装座13的通口内，所述水平延伸柱2的前端插设有水平连接杆201，转动调节装置铰接在水平连接杆201的两端，水平延伸柱2的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸22，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板51，两块矩形板51之间通过圆柱512固定连接，所述位于上方的矩形板51的上表面中心设有第三气缸52且在第三气缸52的两侧固定有一对铰接耳511，所述第三气缸52的活塞杆穿过矩形板51连接有竖直设置的隔板53，位于下方的矩形板51上开设有与隔板53相对应的隔板槽，隔板53可在第三气缸52的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板51的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸54，所述位于下方的矩形板51的左右两端铰接有一对夹持爪55，夹持气缸54的活塞杆连接在夹持爪55 的爪柄上。
进一步的说，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板31，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板31下部所开设的一对缺口槽32 内的不动杆41，两个所述不动杆41内均插设有活动杆42，两个所述活动杆42之间还设有加强杆43，升降调节气缸44的一端铰接在转动板31的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆43上所设置的耳座上，活动杆42的下端铰接在铰接耳511中。
进一步的说，所述安装座13的上方设有第二被动齿轮14，安装座13的上表面设有一圈可活动的滚珠141，第二被动齿轮14的下表面压靠在滚珠141上，所述第二被动齿轮14与水平延伸柱2之间设有插设在安装座13中的转轴，所述安装座13的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机16，第二齿轮驱动电机16的转轴上设有与第二被动齿轮14相啮合的第二主动齿轮15。
进一步的说，所述安装座13的后侧壁上设有弧形平衡梁17，弧形平衡梁17的下表面设有弧形槽171，所述水平延伸柱2的后端上表面具有加强部21，加强部21的上表面设有平衡滚珠211，平衡滚珠211位于弧形槽171内。
进一步的说，所述回转座71的下表面中心固定有环形齿轮77，底座1的下表面固定有第三驱动电机75，第三驱动电机75的转轴穿过底座1固定有与环形齿轮77相啮合的第三主动齿轮751，所述回转座71的上表面且位于支撑柱11的前后两侧设有一对竖直板72，竖直板72的中心开设有通孔721，所述支撑柱11的下部安装有推料气缸73，推料气缸73的活塞杆朝向收纳箱6且正对通孔721，所述竖直板72的内壁上固定有拉簧741，拉簧741的另一端固定有推料板74。
进一步的说，所述回转座71中还设有一对呈圆形的位置调整板 76，所述位置调整板76活动连接在回转座71中所开设的圆槽711中，位置调整板76压靠在圆槽711的底部内侧壁上成型有的定位凸起圈 712上，所述位置调整板76的下表面中心设有第一齿轮761，底座1 的上表面固定有第一齿条段781和第二齿条段782，第一齿条段781 和第二齿条段782均能与第一齿轮761啮合且弧度均为90度。
进一步的说，所述第一齿条段781的两端和第二齿条段782的两端均不能超过回转座71在最初始位置时沿前后方向的中心线。
进一步的说，所述收纳箱6的上部为开口状，收纳箱6的前壁体设有进料口616，所述收纳箱6的左右两内侧壁之间设有一对横杆 611，横杆611靠近收纳箱6的前壁体且位于进料口616的上方，所述横杆611的上方设有一对阻挡装置，阻挡装置包括两个阻挡条612，阻挡条612的两端固定在收纳箱6的前后内侧壁上，两个所述横杆 611上套设有一对圆环613，圆环613位于两个阻挡条612之间，所述每对阻挡条612的上表面设有气缸座614，伸缩气缸615固定在气缸座614的上表面，伸缩气缸615的活塞杆穿过气缸座614的上板体连接有电磁铁装置617，电磁铁装置617正对于圆环613。
本发明的工作原理：1、第三气缸52带动隔板53下降到最低位置，夹持气缸54的活塞杆推动能使两个夹持爪55同时抓取两个包装桶，并且根据包装桶的直径不同，本装置也可以使隔板53不下降，两个夹持爪55用于抓取一个直径较大的包装桶；
2、通过第一气缸22和升降调节气缸44的配合能使抓取装置5 在抓取到包装桶后能转动并放置到旋转推送机构7中的位置调整板 76上；
3、启动第三驱动电机75，使旋转推送机构7旋转180°，使包装桶转动到收纳箱6的位置，在旋转推送机构7旋转的过程中，由于第一齿条段781和第二齿条段782均能与第一齿轮761啮合，因此调整板76自身在旋转推送机构7的整一个旋转过程中能分别进行两次 90°的转动，第一次能使前后放置的包装桶在达到收纳箱6的位置时使包装桶的位置变为左右放置，此时启动推料气缸73，推料气缸73 的活塞杆从通孔721伸出将推料板74往前推，从而方便将包装桶推入收纳箱6中，而第二次回到原点时的过程调整板76又进行了一次 90°的啮合转动，相当于整个过程进行了一个180°的转动。
4、在下收纳箱6中，当包装桶从进料口616滚入时，圆环613 的后方由于并不存在任何的阻挡物，包装桶可直接将圆环613顶起然后滚入收纳箱6中，而圆环613的前方被收纳箱6的前壁体阻挡着，因此包装桶不可能从里向外将圆环613顶起从而越过圆环613滚出，因此圆环613具有自锁功能，而当需要对收纳箱6中的包装桶取出时，启动伸缩气缸615使电磁铁装置617靠近圆环613，然后通过电磁铁装置617吸附起圆环613即可，非常简单方便。
Claims (8)
1.一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(6)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，转动调节装置铰接在水平连接杆(201)的两端，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。
2.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述转动调节装置包括呈凹形的转动板(31)，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(32)内的不动杆(41)，两个所述不动杆(41)内均插设有活动杆(42)，两个所述活动杆(42)之间还设有加强杆(43)，升降调节气缸(44)的一端铰接在转动板(31)的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆(43)上所设置的耳座上，活动杆(42)的下端铰接在铰接耳(511)中。
3.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的上方设有第二被动齿轮(14)，安装座(13)的上表面设有一圈可活动的滚珠(141)，第二被动齿轮(14)的下表面压靠在滚珠(141)上，所述第二被动齿轮(14)与水平延伸柱(2)之间设有插设在安装座(13)中的转轴，所述安装座(13)的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机(16)，第二齿轮驱动电机(16)的转轴上设有与第二被动齿轮(14)相啮合的第二主动齿轮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的后侧壁上设有弧形平衡梁(17)，弧形平衡梁(17)的下表面设有弧形槽(171)，所述水平延伸柱(2)的后端上表面具有加强部(21)，加强部(21)的上表面设有平衡滚珠(211)，平衡滚珠(211)位于弧形槽(171)内。
5.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述回转座(71)的下表面中心固定有环形齿轮(77)，底座(1)的下表面固定有第三驱动电机(75)，第三驱动电机(75)的转轴穿过底座(1)固定有与环形齿轮(77)相啮合的第三主动齿轮(751)，所述回转座(71)的上表面且位于支撑柱(11)的前后两侧设有一对竖直板(72)，竖直板(72)的中心开设有通孔(721)，所述支撑柱(11)的下部安装有推料气缸(73)，推料气缸(73)的活塞杆朝向收纳箱(6)且正对通孔(721)，所述竖直板(72)的内壁上固定有拉簧(741)，拉簧(741)的另一端固定有推料板(74)。
6.根据权利要求5所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述回转座(71)中还设有一对呈圆形的位置调整板(76)，所述位置调整板(76)活动连接在回转座(71)中所开设的圆槽(711)中，位置调整板(76)压靠在圆槽(711)的底部内侧壁上成型有的定位凸起圈(712)上，所述位置调整板(76)的下表面中心设有第一齿轮(761)，底座(1)的上表面固定有第一齿条段(781)和第二齿条段(782)，第一齿条段(781)和第二齿条段(782)均能与第一齿轮(761)啮合且弧度均为90度。
7.根据权利要求6所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述第一齿条段(781)的两端和第二齿条段(782)的两端均不能超过回转座(71)在最初始位置时沿前后方向的中心线。
8.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述收纳箱(6)的上部为开口状，收纳箱(6)的前壁体设有进料口(616)，所述收纳箱(6)的左右两内侧壁之间设有一对横杆(611)，横杆(611)靠近收纳箱(6)的前壁体且位于进料口(616)的上方，所述横杆(611)的上方设有一对阻挡装置，阻挡装置包括两个阻挡条(612)，阻挡条(612)的两端固定在收纳箱(6) 的前后内侧壁上，两个所述横杆(611)上套设有一对圆环(613)，圆环(613)位于两个阻挡条(612)之间，所述每对阻挡条(612)的上表面设有气缸座(614)，伸缩气缸(615)固定在气缸座(614)的上表面，伸缩气缸(615)的活塞杆穿过气缸座(614)的上板体连接有电磁铁装置(617)，电磁铁装置(617)正对于圆环(613)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820870245.3U CN208747097U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820870245.3U CN208747097U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208747097U true CN208747097U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66053716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820870245.3U Expired - Fee Related CN208747097U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208747097U (zh) |
-
2018
- 2018-06-05 CN CN201820870245.3U patent/CN208747097U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108657808A (zh) | 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 | |
| CN105414493B (zh) | 一种耐磨件铸造用翻箱脱砂系统 | |
| CN106964414A (zh) | 一种鞋子加工穿鞋带用滑石粉碾碎装置 | |
| CN108940437A (zh) | 一种隧道施工用石头破碎装置 | |
| CN106892162A (zh) | 用于纯电动整形包装机中的二次进料、称料装置及方法 | |
| CN208747097U (zh) | 一种包装桶的全自动抓取收纳装置 | |
| CN108466279A (zh) | 一种包装桶的打标抓取机械手臂 | |
| CN207827187U (zh) | 一种用于加工茶叶的输送装置 | |
| CN209579992U (zh) | 一种自保温砌块的双模组生产线 | |
| CN208744850U (zh) | 一种包装桶的打标抓取机械手臂 | |
| CN208249247U (zh) | 一种包装桶的抓取收集装置 | |
| US2695523A (en) | Vibrating mechanism | |
| CN108516315A (zh) | 一种包装桶的收集装置 | |
| CN108093966A (zh) | 全自动连续撒土装置 | |
| CN210080706U (zh) | 一种挂树铁片清砂滚筒 | |
| CN207548372U (zh) | 一种建筑机械加工设备 | |
| CN108516314A (zh) | 一种包装桶的抓取收集装置 | |
| CN109382906A (zh) | 一种自保温砌块的双模组生产线 | |
| CN2230587Y (zh) | 硬胶囊脱模机 | |
| CN208695572U (zh) | 一种建筑工程用大颗粒余料研磨筛沙机 | |
| CN206492705U (zh) | 一种建筑沙土振动筛选机 | |
| CN215997128U (zh) | 一种方便更换滤袋的对乙酰氨基酚生产用吊带式离心机 | |
| CN109845991A (zh) | 全自动皮蛋机 | |
| CN110434069A (zh) | 一种正反螺钉筛选机 | |
| CN208747072U (zh) | 一种托板翻转机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190822 Address after: 330200 Baigang Mountain Village, Jiangxiang Town, Nanchang County, Nanchang City, Jiangxi Province Patentee after: Jiangxi Zhengyi Packaging Material Co., Ltd. Address before: 313000 Mingliu Road, Nanxun Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province, 273 Patentee before: Huzhou Huixin Culture Communication Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190416 Termination date: 20200605 |