CN108516315A - 一种包装桶的收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装桶的收集装置，包括底座和行走轮，底座的上表面设有中间通道，中间通道内设有中间传送带，中间通道的前方设有转向推送装置，中间通道的上表面以及后方设有夹持放料装置，中间通道的上表面中心固定有支撑柱，支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆上且位于水平延伸柱的两侧套设有转动调节装置，转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本发明的优点在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

Description

一种包装桶的收集装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装桶的收集装置。
背景技术：
在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶的收集装置，它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种包装桶的收集装置，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面设有中间通道，所述中间通道内设有中间传送带，中间通道的前方设有转向推送装置，中间通道的上表面以及后方设有夹持放料装置，所述中间通道的上表面中心固定有支撑柱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆的两端固定有一对互相对称的斜杆，两个所述斜杆的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆内壁之间的调整板，所述调整板的左右两侧各设有一对传送带，调整板的后侧壁上安装有驱动传送带转动的调节电机；所述水平连接杆上且位于水平延伸柱的两侧套设有转动调节装置，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。
作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，转动板的两侧端设有一对连接套，连接套套设在水平连接杆上，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。
作为上述技术方案的优选，所述水平延伸柱的前端具有安装槽口，水平连接杆的中心固定有第一被动齿轮，第一被动齿轮位于安装槽口内，所述安装槽口面向第一被动齿轮的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括壳体，铰接在壳体左右两内侧壁的上第一主动齿轮伸出壳体的前端口且与第一被动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的后方啮合有蜗杆，蜗杆铰接在壳体的上下内侧壁之间，所述蜗杆的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮，所述壳体的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机，第一齿轮驱动电机的转轴上固定有与被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述底座的上表面具有凹槽，凹槽内设有转向气缸，转向气缸的活塞杆连接在转向推送装置中的旋转座的底部，所述旋转座的后侧表面和左侧表面上分别设有后阻挡板和侧阻挡版，所述侧阻挡版的外侧表面固定有第一推料气缸，第一推料气缸的活塞杆穿过侧阻挡版连接有推板，所述旋转座的上表面设有一对可伸缩的阻挡轴，所述侧阻挡版的上部具有缺口，缺口内铰接有矫正杆，矫正杆可在矫正电机的作用下发生水平旋转。
作为上述技术方案的优选，所述夹持放料装置包括固定在中间通道上表面的一对滑轨和转动设置在底座两侧的一对螺杆，两个所述滑轨上滑动设有一对滑块，两个所述滑块之间连接有U形架，推动气缸安装在支撑柱的下方且推动气缸的活塞杆连接在U形架上，所述U形架的前表面上固定有呈L形的承载座，承载座中的竖直面板的外表面设有第二推料气缸，第二推料气缸的活塞杆穿过承载座中的竖直面板连接有第二推料板，所述承载座的底部上表面设有阻挡凸起；两个所述螺杆的底端连接有电机，螺杆上螺接有升降座，螺杆的一侧设有插设在升降座内的导向杆，所述升降座的外表面固定有夹料气缸，夹料气缸的活塞杆穿过升降座连接有真空吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述底座的上表面开设有斜槽，斜槽位于中间通道的后方且位于两个真空吸盘之间，所述底座的上表面且位于斜槽的后方设有开口朝上的收纳箱。
作为上述技术方案的优选，所述安装座的上方设有第二被动齿轮，安装座的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在安装座中的转轴，所述安装座的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述安装座的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。
本发明的有益效果在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明一种包装桶的收集装置的结构示意图；
图2为本发明夹持放料装置的结构示意图；
图3为本发明的局部放大图；
图4为本发明的局部放大图；
图5为本发明转向推送装置的结构示意图；
图6为本发明中齿轮驱动装置的内部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种包装桶的收集装置，包括底座1和行走轮12，所述底座1的上表面设有中间通道101，所述中间通道101内设有中间传送带102，中间通道101的前方设有转向推送装置7，中间通道101的上表面以及后方设有夹持放料装置，所述中间通道101的上表面中心固定有支撑柱11，所述支撑柱11的上端设有呈回字形的安装座13，水平延伸柱2固定在安装座13的通口内，所述水平延伸柱2的前端插设有水平连接杆201，水平连接杆201的两端固定有一对互相对称的斜杆202，两个所述斜杆202的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆202内壁之间的调整板61，所述调整板61的左右两侧各设有一对传送带62，调整板61的后侧壁上安装有驱动传送带62转动的调节电机63；所述水平连接杆201上且位于水平延伸柱2的两侧套设有转动调节装置3，水平延伸柱2的下表面与转动调节装置3之间连接有第一气缸22，所述转动调节装置3的下部铰接有升降调节装置4，所述升降调节装置4的底部铰接有抓取装置5，所述抓取装置5包括上下两块平行设置的矩形板51，两块矩形板51之间通过圆柱512固定连接，所述位于上方的矩形板51的上表面中心设有第三气缸52且在第三气缸52的两侧固定有一对铰接耳511，所述第三气缸52的活塞杆穿过矩形板51连接有竖直设置的隔板53，位于下方的矩形板51上开设有与隔板53相对应的隔板槽，隔板53可在第三气缸52的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板51的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸54，所述位于下方的矩形板51的左右两端铰接有一对夹持爪55，夹持气缸54的活塞杆连接在夹持爪55的爪柄上。
进一步的说，所述转动调节装置3包括呈凹形的转动板31，转动板31的两侧端设有一对连接套32，连接套32套设在水平连接杆201上，所述升降调节装置4包括一对铰接在转动板31下部所开设的一对缺口槽33内的不动杆41，两个所述不动杆41内均插设有活动杆42，两个所述活动杆42之间还设有加强杆43，升降调节气缸44的一端铰接在转动板31的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆43上所设置的耳座上，活动杆42的下端铰接在铰接耳511中。
进一步的说，所述水平延伸柱2的前端具有安装槽口203，水平连接杆201的中心固定有第一被动齿轮24，第一被动齿轮24位于安装槽口203内，所述安装槽口203面向第一被动齿轮24的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置23，所述齿轮驱动装置23包括壳体231，铰接在壳体231左右两内侧壁的上第一主动齿轮234伸出壳体231的前端口且与第一被动齿轮24啮合，所述第一主动齿轮234的后方啮合有蜗杆235，蜗杆235铰接在壳体231的上下内侧壁之间，所述蜗杆235的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮236，所述壳体231的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机232，第一齿轮驱动电机232的转轴上固定有与被动锥齿轮236相啮合的主动锥齿轮233。
进一步的说，所述底座1的上表面具有凹槽，凹槽内设有转向气缸72，转向气缸72的活塞杆连接在转向推送装置7中的旋转座71的底部，所述旋转座71的后侧表面和左侧表面上分别设有后阻挡板711和侧阻挡版712，所述侧阻挡版712的外侧表面固定有第一推料气缸74，第一推料气缸74的活塞杆穿过侧阻挡版712连接有推板，所述旋转座71的上表面设有一对可伸缩的阻挡轴73，所述侧阻挡版712的上部具有缺口，缺口内铰接有矫正杆751，矫正杆751可在矫正电机75的作用下发生水平旋转。
进一步的说，所述夹持放料装置包括固定在中间通道101上表面的一对滑轨84和转动设置在底座1两侧的一对螺杆81，两个所述滑轨84上滑动设有一对滑块841，两个所述滑块841之间连接有U形架842，推动气缸85安装在支撑柱11的下方且推动气缸85的活塞杆连接在U形架842上，所述U形架842的前表面上固定有呈L形的承载座86，承载座86中的竖直面板的外表面设有第二推料气缸87，第二推料气缸87的活塞杆穿过承载座86中的竖直面板连接有第二推料板871，所述承载座86的底部上表面设有阻挡凸起861；两个所述螺杆81的底端连接有电机，螺杆81上螺接有升降座82，螺杆81的一侧设有插设在升降座82内的导向杆811，所述升降座82的外表面固定有夹料气缸83，夹料气缸83的活塞杆穿过升降座82连接有真空吸盘831。
进一步的说，所述底座1的上表面开设有斜槽103，斜槽103位于中间通道101的后方且位于两个真空吸盘831之间，所述底座1的上表面且位于斜槽103的后方设有开口朝上的收纳箱9。
进一步的说，所述安装座13的上方设有第二被动齿轮14，安装座13的上表面设有一圈可活动的滚珠141，第二被动齿轮14的下表面压靠在滚珠141上，所述第二被动齿轮14与水平延伸柱2之间设有插设在安装座13中的转轴，所述安装座13的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机16，第二齿轮驱动电机16的转轴上设有与第二被动齿轮14相啮合的第二主动齿轮15。
进一步的说，所述安装座13的后侧壁上设有弧形平衡梁17，弧形平衡梁17的下表面设有弧形槽171，所述水平延伸柱2的后端上表面具有加强部21，加强部21的上表面设有平衡滚珠211，平衡滚珠211位于弧形槽171内。
本发明的工作原理：1、首先对于地面上分布不均的包装桶700，通过两对传送带62进行校正位置，两侧的传送带62都是朝内转动，传送带62贴在包装桶的圆柱面上，能使两侧的包装桶进行朝里滚动，互相紧贴，而且在一侧设置两个传送带可以矫正包装桶的头尾位置，使包装桶的位置更加准确；第一被动齿轮24的转动可以调节传送带62的高低；
2、第三气缸52带动隔板53下降到最低位置，夹持气缸54的活塞杆推动能使两个夹持爪55同时抓取两个包装桶，并且根据包装桶的直径不同，本装置也可以使隔板53不下降，两个夹持爪55用于抓取一个直径较大的包装桶；
3、通过第一气缸22和升降调节气缸44的配合能使抓取装置5在抓取到包装桶700后能转动并放置到转向推送装置7中，矫正杆751在在矫正电机75的作用下能转动使包装桶700的位置不会超出旋转座71，通过在转向气缸72的作用下，转向推送装置7旋转90°，使包装桶700朝向中间传送带102，然后第一推料气缸74启动将包装桶700推入中间传送带102上；
4、包装桶700在中间传送带102的作用下运动到斜槽103内，然后在两个真空吸盘831的作用下和转动的螺杆81的作用下上升，推动气缸85将承载座86推向包装桶700，真空吸盘831不产生吸附，包装桶700位于承载座86上，然后第二推料气缸87作用，将包装桶700推入收纳箱9中，完成收集。

Claims (8)

1.一种包装桶的收集装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有中间通道(101)，所述中间通道(101)内设有中间传送带(102)，中间通道(101)的前方设有转向推送装置(7)，中间通道(101)的上表面以及后方设有夹持放料装置，所述中间通道(101)的上表面中心固定有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，水平连接杆(201)的两端固定有一对互相对称的斜杆(202)，两个所述斜杆(202)的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆(202)内壁之间的调整板(61)，所述调整板(61)的左右两侧各设有一对传送带(62)，调整板(61)的后侧壁上安装有驱动传送带(62)转动的调节电机(63)；所述水平连接杆(201)上且位于水平延伸柱(2)的两侧套设有转动调节装置(3)，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置(3)之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置(3)的下部铰接有升降调节装置(4)，所述升降调节装置(4)的底部铰接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。
2.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述转动调节装置(3)包括呈凹形的转动板(31)，转动板(31)的两侧端设有一对连接套(32)，连接套(32)套设在水平连接杆(201)上，所述升降调节装置(4)包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(33)内的不动杆(41)，两个所述不动杆(41)内均插设有活动杆(42)，两个所述活动杆(42)之间还设有加强杆(43)，升降调节气缸(44)的一端铰接在转动板(31)的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆(43)上所设置的耳座上，活动杆(42)的下端铰接在铰接耳(511)中。
3.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述水平延伸柱(2)的前端具有安装槽口(203)，水平连接杆(201)的中心固定有第一被动齿轮(24)，第一被动齿轮(24)位于安装槽口(203)内，所述安装槽口(203)面向第一被动齿轮(24)的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置(23)，所述齿轮驱动装置(23)包括壳体(231)，铰接在壳体(231)左右两内侧壁的上第一主动齿轮(234)伸出壳体(231)的前端口且与第一被动齿轮(24)啮合，所述第一主动齿轮(234)的后方啮合有蜗杆(235)，蜗杆(235)铰接在壳体(231)的上下内侧壁之间，所述蜗杆(235)的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮(236)，所述壳体(231)的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机(232)，第一齿轮驱动电机(232)的转轴上固定有与被动锥齿轮(236)相啮合的主动锥齿轮(233)。
4.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面具有凹槽，凹槽内设有转向气缸(72)，转向气缸(72)的活塞杆连接在转向推送装置(7)中的旋转座(71)的底部，所述旋转座(71)的后侧表面和左侧表面上分别设有后阻挡板(711)和侧阻挡版(712)，所述侧阻挡版(712)的外侧表面固定有第一推料气缸(74)，第一推料气缸(74)的活塞杆穿过侧阻挡版(712)连接有推板，所述旋转座(71)的上表面设有一对可伸缩的阻挡轴(73)，所述侧阻挡版(712)的上部具有缺口，缺口内铰接有矫正杆(751)，矫正杆(751)可在矫正电机(75)的作用下发生水平旋转。
5.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述夹持放料装置包括固定在中间通道(101)上表面的一对滑轨(84)和转动设置在底座(1)两侧的一对螺杆(81)，两个所述滑轨(84)上滑动设有一对滑块(841)，两个所述滑块(841)之间连接有U形架(842)，推动气缸(85)安装在支撑柱(11)的下方且推动气缸(85)的活塞杆连接在U形架(842)上，所述U形架(842)的前表面上固定有呈L形的承载座(86)，承载座(86)中的竖直面板的外表面设有第二推料气缸(87)，第二推料气缸(87)的活塞杆穿过承载座(86)中的竖直面板连接有第二推料板(871)，所述承载座(86)的底部上表面设有阻挡凸起(861)；两个所述螺杆(81)的底端连接有电机，螺杆(81)上螺接有升降座(82)，螺杆(81)的一侧设有插设在升降座(82)内的导向杆(811)，所述升降座(82)的外表面固定有夹料气缸(83)，夹料气缸(83)的活塞杆穿过升降座(82)连接有真空吸盘(831)。
6.根据权利要求5所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有斜槽(103)，斜槽(103)位于中间通道(101)的后方且位于两个真空吸盘(831)之间，所述底座(1)的上表面且位于斜槽(103)的后方设有开口朝上的收纳箱(9)。
7.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述安装座(13)的上方设有第二被动齿轮(14)，安装座(13)的上表面设有一圈可活动的滚珠(141)，第二被动齿轮(14)的下表面压靠在滚珠(141)上，所述第二被动齿轮(14)与水平延伸柱(2)之间设有插设在安装座(13)中的转轴，所述安装座(13)的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机(16)，第二齿轮驱动电机(16)的转轴上设有与第二被动齿轮(14)相啮合的第二主动齿轮(15)。
8.根据权利要求1所述的一种包装桶的收集装置，其特征在于：所述安装座(13)的后侧壁上设有弧形平衡梁(17)，弧形平衡梁(17)的下表面设有弧形槽(171)，所述水平延伸柱(2)的后端上表面具有加强部(21)，加强部(21)的上表面设有平衡滚珠(211)，平衡滚珠(211)位于弧形槽(171)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112093763A (zh) * 2020-09-29 2020-12-18 湖北爱国环保技术开发有限公司 一种包装桶灌料装置

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