CN208744881U - 一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，包括立柱、机械手悬臂、平衡气缸、控制系统和单向阀。机械手悬臂的中部转动安装在所述立柱上，平衡气缸安装在立柱的侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。平衡气缸设有唯一通气口，控制系统通过管路与所述通气口密封连通，单向阀的出气口通过管路与所述控制系统连通，单向阀的进气口连接气源。本实用新型的有益之处在于：当气动助力机械手悬臂在使用过程中出现气源压力过低或断气时，设备控制系统内部仍然能够保持断气前的压力，以保证气动助力机械手悬臂始终保持平衡状态，使其处于断气前的状态而不下坠，不会造成操作人员受伤或产品损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及断气及低压保护技术领域，特别涉及一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置。
背景技术
气动助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，他是利用气的压力来平衡工件的载荷，从而使工件处于浮动状态，通过人工就能轻松且精确地移动重载工件。气动助力机械手采用全气动控制，当供气源压力减小或者断气时，平衡气缸内压力减小，则会造成气动助力机械手的悬臂缓慢下坠或突然下坠，很容易对作业人员造成伤害。因此，该设备通常只适用于供气源气压稳定的场合。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种针对不同气源场合设计的气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，使得气动助力机械手可以用在更多不同气源的场合，满足更多用户的需求。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，包括立柱、机械手悬臂、平衡气缸、控制系统和单向阀，所述机械手悬臂的中部转动安装在所述立柱上。所述平衡气缸安装在立柱的侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。所述的平衡气缸设有唯一通气口，所述控制系统通过管路与所述通气口密封连通，所述单向阀的出气口通过管路与所述控制系统连通，所述单向阀的进气口连接气源。
进一步地，所述立柱的侧边固设有一支撑杆，所述平衡气缸转动安装在所述支撑杆末端。
本实用新型具有如下有益效果：1、在气源进入控制系统前就接入单向阀，使用单向阀后，气源只能单方向的进气，而不能反方向出气，有效地防止设备内的气体原路流失而改变气压，达到保压效果；2、平衡气缸的连接采用单腔单孔的连接方式，即进气口和出气口采用同一个连接孔，有效地制造成密闭回路，能有效防止内部气源流失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
主要组件符号说明：1、立柱；11、支撑杆；2、机械手悬臂；3、平衡气缸；30、通气口；31、上腔；32、气缸轴；4、控制系统；5、单向阀；6、气管；7、气源；8、重载工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，包括立柱1、机械手悬臂2、平衡气缸3、控制系统4和单向阀5，机械手悬臂2的中部转动安装在立柱1上部。立柱1的侧边固设有一支撑杆11，平衡气缸3的底部转动安装在支撑杆11的末端，平衡气缸3的轴端与机械手悬臂2的一端铰接。平衡气缸3设有唯一通气口30，通气口30即作为进气使用，也作为出气使用。控制系统4通过气管6与通气口30密封连通，单向阀5的出气口通过气管6与控制系统4密封连通，单向阀5的进气口连接气源7。
本实用新型的工作原理为：气源7接入后，先通过单向阀5（能进不能出），再通过控制系统4，给平衡气缸3上腔31供气，此时气缸轴32缩回，助力机械手悬臂2上升。当机械手悬臂2在使用过程中出现气源7压力过低或断气时，控制系统4内的气体因为单向阀5的存在而不会流失；平衡气缸3内腔因与控制系统4密封连通且只有一个通气口30，在外部气源7忽然减小或出现断气时，平衡气缸3内的气体压力不会减小并处于保压状态，以保证机械手悬臂2始终保持平衡状态，使其处于断气前的状态而不下坠，不会造成操作人员受伤或重载工件8的损坏。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，其特征在于：包括立柱、机械手悬臂、平衡气缸、控制系统和单向阀，所述机械手悬臂的中部转动安装在所述立柱上，所述平衡气缸安装在立柱的侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接，所述的平衡气缸设有唯一通气口，所述控制系统通过管路与所述通气口密封连通，所述单向阀的出气口通过管路与所述控制系统连通，所述单向阀的进气口连接气源。
2.如权利要求1所述的一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，其特征在于：所述立柱的侧边固设有一支撑杆，所述平衡气缸转动安装在所述支撑杆末端。
Priority Applications (1)
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| CN208744881U true CN208744881U (zh) | 2019-04-16 |
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| CN201821306641.XU Active CN208744881U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置 |
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Cited By (1)
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| CN111516004A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-11 | 苏州市永睿特伦机械有限公司 | 助力机械手通用型气动平衡控制装置 |
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2018
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| CN111516004A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-11 | 苏州市永睿特伦机械有限公司 | 助力机械手通用型气动平衡控制装置 |
| CN111516004B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-06-01 | 苏州市永睿特伦机械有限公司 | 助力机械手通用型气动平衡控制装置 |
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