CN208744879U - 一种机器人用缓冲保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用缓冲保护装置，包括储存盒，所述储存盒的两侧均固定连接有箱体，所述箱体远离储存盒一侧的顶部和底部均开设有通孔，所述箱体内腔右侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离箱体内壁的一端固定连接有活动板。本实用新型通过储存盒、箱体、通孔、第一弹簧、活动板、横杆、竖杆、第二弹簧、圆板、套管、连接块、连接杆、套板、第三弹簧、连接板和斜板进行配合，能够对机器人进行缓冲保护，避免机器人在运输的过程中剧烈晃动，解决了现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失的问题。

Description

一种机器人用缓冲保护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用缓冲保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在对机器人进行储存的过程中需要将机器人放置在储存盒中，现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用缓冲保护装置，具备对机器人缓冲保护的优点，解决了现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用缓冲保护装置，包括储存盒，所述储存盒的两侧均固定连接有箱体，所述箱体远离储存盒一侧的顶部和底部均开设有通孔，所述箱体内腔右侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离箱体内壁的一端固定连接有活动板，两个活动板之间通过转轴活动连接，所述活动板远离第一弹簧的一侧固定连接有横杆，所述横杆远离活动板的一端贯穿通孔并延伸至通孔的外部，两个横杆之间且位于箱体的内腔固定连接有竖杆，所述竖杆的表面分别套设有第二弹簧、圆板和套管，所述套管的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端通过转轴与箱体的内壁活动连接，所述横杆位于箱体外部的一端固定连接有套板，所述套板的内壁通过转轴固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离套板内壁的一端固定连接有连接板，所述连接板远离第三弹簧的一侧延伸至套板的外部，两个连接板之间通过转轴活动连接，所述套板的一侧固定连接有斜板。

优选的，所述箱体内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述活动板靠近滑槽的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离活动板的一侧延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述滑杆位于滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮远离滑杆的一侧与滑槽的内壁接触。

优选的，所述第二弹簧的一端与横杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与圆板固定连接。

优选的，所述通孔内腔的顶部和底部均开设有滚槽，所述滚槽的内腔活动连接有滚珠，所述滚珠远离滚槽内腔的一侧延伸至通孔的内腔与横杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过储存盒、箱体、通孔、第一弹簧、活动板、横杆、竖杆、第二弹簧、圆板、套管、连接块、连接杆、套板、第三弹簧、连接板和斜板进行配合，能够对机器人进行缓冲保护，避免机器人在运输的过程中剧烈晃动，解决了现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失的问题。

2、本实用新型通过设置储存盒，能够将机器人放置在储存盒中进行储存，通过设置第一弹簧，能够吸收活动板产生的力，削弱活动板产生的震动，通过设置第二弹簧，能够吸收横杆受到的力，削弱横杆的震动幅度，通过设置第三弹簧，能够吸收连接板产生的力，削弱连接板产生的震动幅度，通过设置滑槽和滑杆，能够对活动板进行平衡支撑，便于活动板的横向移动，滑轮的设置减小了滑杆与滑槽之间的摩擦力，通过设置滚槽和滚珠，能够对横杆进行平衡支撑，便于横杆的横向移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构箱体的剖视示意图；

图3为本实用新型套板和连接板的连接剖视示意图；

图4为本实用新型图2中A的局部结构放大示意图。

图中：1储存盒、2箱体、3通孔、4第一弹簧、5活动板、6横杆、7竖杆、8第二弹簧、9圆板、10套管、11连接块、12连接杆、13套板、14第三弹簧、15连接板、16斜板、17滑槽、18滑杆、19滑轮、20滚槽、21滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人用缓冲保护装置，包括储存盒1，通过设置储存盒1，能够将机器人放置在储存盒1中进行储存，储存盒1的两侧均固定连接有箱体2，箱体2远离储存盒1一侧的顶部和底部均开设有通孔3，箱体2内腔右侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4远离箱体2内壁的一端固定连接有活动板5，两个活动板5之间通过转轴活动连接，通过设置第一弹簧4，能够吸收活动板5产生的力，削弱活动板5产生的震动，箱体2内腔的顶部和底部均开设有滑槽17，活动板5靠近滑槽17的一侧固定连接有滑杆18，滑杆18远离活动板5的一侧延伸至滑槽17的内腔，滑杆18位于滑槽17内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮19，滑轮19远离滑杆18的一侧与滑槽17的内壁接触，通过设置滑槽17和滑杆18，能够对活动板5进行平衡支撑，便于活动板5的横向移动，滑轮19的设置减小了滑杆18与滑槽17之间的摩擦力，活动板5远离第一弹簧4的一侧固定连接有横杆6，横杆6远离活动板5的一端贯穿通孔3并延伸至通孔3的外部，通孔3内腔的顶部和底部均开设有滚槽20，滚槽20的内腔活动连接有滚珠21，滚珠21远离滚槽20内腔的一侧延伸至通孔3的内腔与横杆6接触，通过设置滚槽20和滚珠21，能够对横杆6进行平衡支撑，便于横杆6的横向移动，两个横杆6之间且位于箱体2的内腔固定连接有竖杆7，竖杆7的表面分别套设有第二弹簧8、圆板9和套管10，第二弹簧8的一端与横杆6固定连接，第二弹簧8的另一端与圆板9固定连接，圆板9远离第二弹簧8的一侧与套管10固定连接，通过设置第二弹簧8，能够吸收横杆6受到的力，削弱横杆6的震动幅度，套管10的左侧固定连接有连接块11，连接块11的左侧通过转轴活动连接有连接杆12，连接杆12远离连接块11的一端通过转轴与箱体2的内壁活动连接，横杆6位于箱体2外部的一端固定连接有套板13，套板13的内壁通过转轴固定连接有第三弹簧14，第三弹簧14远离套板13内壁的一端固定连接有连接板15，通过设置第三弹簧14，能够吸收连接板15产生的力，削弱连接板15产生的震动幅度，连接板15远离第三弹簧14的一侧延伸至套板13的外部，两个连接板15之间通过转轴活动连接，套板13的一侧固定连接有斜板16，通过储存盒1、箱体2、通孔3、第一弹簧4、活动板5、横杆6、竖杆7、第二弹簧8、圆板9、套管10、连接块11、连接杆12、套板13、第三弹簧14、连接板15和斜板16进行配合，能够对机器人进行缓冲保护，避免机器人在运输的过程中剧烈晃动，解决了现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失的问题。

使用时，将机器人放置在储存盒1中，外部物体不能够直接触碰到储存盒1，当外部物体触碰斜板16或者套板13时，通过设置第三弹簧14，能够吸收连接板15产生的力，削弱连接板15产生的震动幅度，套板13对横杆6进行挤压，横杆6带动竖杆7和活动板5移动，竖杆7带动套管10和连接杆12移动，使得第二弹簧8被拉升，通过设置第二弹簧8，吸收横杆6受到的力，削弱横杆6的震动幅度，活动板5移动对第一弹簧4进行压缩，通过设置第一弹簧4，吸收活动板5产生的力，削弱活动板5产生的震动，从而虚弱储存盒1震动幅度，对储存盒1进行缓冲保护。

综上所述：该机器人用缓冲保护装置，通过储存盒1、箱体2、通孔3、第一弹簧4、活动板5、横杆6、竖杆7、第二弹簧8、圆板9、套管10、连接块11、连接杆12、套板13、第三弹簧14、连接板15和斜板16的配合，解决了现有的机器人储存盒结构简单，不具有缓冲保护的功能，使得机器人在运输的过程中产生晃动，容易造成机器人的损坏，从而给使用者造成经济损失的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用缓冲保护装置，包括储存盒（1），其特征在于：所述储存盒（1）的两侧均固定连接有箱体（2），所述箱体（2）远离储存盒（1）一侧的顶部和底部均开设有通孔（3），所述箱体（2）内腔右侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）远离箱体（2）内壁的一端固定连接有活动板（5），两个活动板（5）之间通过转轴活动连接，所述活动板（5）远离第一弹簧（4）的一侧固定连接有横杆（6），所述横杆（6）远离活动板（5）的一端贯穿通孔（3）并延伸至通孔（3）的外部，两个横杆（6）之间且位于箱体（2）的内腔固定连接有竖杆（7），所述竖杆（7）的表面分别套设有第二弹簧（8）、圆板（9）和套管（10），所述套管（10）的左侧固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的左侧通过转轴活动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离连接块（11）的一端通过转轴与箱体（2）的内壁活动连接，所述横杆（6）位于箱体（2）外部的一端固定连接有套板（13），所述套板（13）的内壁通过转轴固定连接有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）远离套板（13）内壁的一端固定连接有连接板（15），所述连接板（15）远离第三弹簧（14）的一侧延伸至套板（13）的外部，两个连接板（15）之间通过转轴活动连接，所述套板（13）的一侧固定连接有斜板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述箱体（2）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（17），所述活动板（5）靠近滑槽（17）的一侧固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）远离活动板（5）的一侧延伸至滑槽（17）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述滑杆（18）位于滑槽（17）内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮（19），所述滑轮（19）远离滑杆（18）的一侧与滑槽（17）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述第二弹簧（8）的一端与横杆（6）固定连接，所述第二弹簧（8）的另一端与圆板（9）固定连接，所述圆板（9）远离第二弹簧（8）的一侧与套管（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述通孔（3）内腔的顶部和底部均开设有滚槽（20），所述滚槽（20）的内腔活动连接有滚珠（21），所述滚珠（21）远离滚槽（20）内腔的一侧延伸至通孔（3）的内腔与横杆（6）接触。