CN208733705U - 一种钻挖运一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及施工机械设备，具体地说是一种钻挖运一体机，机架的两侧均安装有用于移动的行走部，挖掘臂位于机架的前端，通过安装在机架上的动力源B驱动具有左右摆动的自由度，挖掘臂上设有使其具有上下摆动自由度的动力源A；装运部铰接于机架上，通过安装在机架上的动力源C驱动具有上下摆动的自由度；支撑臂位于机架的上方，支撑臂通过安装在机架上的动力源D驱动具有左右摆动的自由度，钻进臂与支撑臂相铰接，在支撑臂上设有使钻进臂具有上下摆动自由度的动力源F和动力源G；钻进臂上安装有使其具有前后移动自由度的动力源H。本实用新型具有钻进、挖掘、运料等多种功能，可大幅度提升作业效率，并实现节省人力资源的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工机械设备，具体地说是一种钻挖运一体机。
背景技术
在地铁、隧道、城市管廊、地下工程等领域，施工工艺多采用传统的炮掘及浅埋暗挖施工的工法，人力作业占较大比重，机械化程度低，工人劳动强度高，安全性低。现有的机械设备，功能单一，对工法的适应性差，无法发挥机械化作业的优势；尤其各工序之间的衔接差，效率低，作业人员多，不易管理，导致整体施工进度缓慢。
实用新型内容
为了解决现有施工机械设备存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具备挖掘、运料、钻进等多功能的钻挖运一体机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括挖掘臂、支撑臂、钻进臂、装运部、行走部及机架，其中机架的两侧均安装有用于移动的行走部，所述挖掘臂位于机架的前端，通过安装在机架上的动力源B驱动具有左右摆动的自由度，所述挖掘臂上设有使其具有上下摆动自由度的动力源A；所述装运部铰接于机架上，通过安装在该机架上的动力源C驱动具有上下摆动的自由度；所述支撑臂位于机架的上方，该支撑臂通过安装在机架上的动力源D驱动具有左右摆动的自由度，所述钻进臂与支撑臂相铰接，在该支撑臂上设有使钻进臂具有上下摆动自由度的动力源F和动力源G；所述钻进臂上安装有使其具有前后移动自由度的动力源H；
其中：所述支撑臂为伸缩臂，其内部设有实现支撑臂伸缩的动力源E，所述钻进臂通过该动力源E的驱动随支撑臂的伸缩具有上下升降的自由度；
所述支撑臂为二级伸缩结构，或为大于二级的多级伸缩结构；
所述挖掘臂的末端铰接有安装座A，该安装座A与所述动力源B的输出端相连；所述动力源A的一端铰接于安装座A上，另一端铰接于挖掘臂上，通过该动力源A驱动所述挖掘臂的上下摆动；
所述动力源A为液压缸A，该液压缸A的缸体或活塞铰接于所述安装座A上，所述液压缸A的活塞或缸体与所述挖掘臂铰接；
所述动力源C为液压缸B，该液压缸B的缸体或活塞铰接于机架上，所述液压缸B的活塞或缸体铰接于装运部的后端，实现所述装运部的上下摆动，该装运部的前端为工作端；
所述支撑臂的下端铰接有安装座B，该安装座B与所述动力源D的输出端相连，通过该动力源D的驱动左右摆动，进而带动所述钻进臂随支撑臂左右摆动；
所述支撑臂的上端与滑动连接于钻进臂上的安装座C铰接，所述动力源F为液压缸C，所述动力源G为液压缸D；所述液压缸C的缸体或活塞铰接于安装座B上，该液压缸C的活塞或缸体铰接于所述支撑臂上；所述液压缸D的缸体或活塞铰接于支撑臂上，该液压缸D的活塞或缸体铰接于所述安装座C，通过所述液压缸C及液压缸D共同作用，实现所述钻进臂的上下摆动；
所述钻进臂上滑动连接有安装座C，所述动力源H为液压缸E，该液压缸的缸体或活塞铰接于所述钻进臂上，活塞或缸体铰接于所述安装座C上；
每侧所述行走部与机架为一体或分体结构。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.本实用新型具有挖掘、运料、钻进等多种功能，针对弱围岩地质的施工工艺，集成了各工序的主要功能要求，节省了工序衔接时间，可大幅度提升作业效率，并实现节省人力资源的优点。
2.本实用新型的支撑臂可为伸缩结构，通过各支撑臂的独立伸缩可以调整钻进臂的高度，支撑臂还具有左右摆动以及上下摆动的自由度，也可实施深孔钻进功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构右视图；
图3为本实用新型拿掉钻进臂和装运部后的结构俯视图；
其中：1为挖掘臂，2为支撑臂，3为钻进臂，4为装运部，5为行走部，6为机架，7为液压缸A，8为安装座A，9为液压缸B，10为安装座B，11为液压缸C，12为液压缸D，13为安装座C，14为液压缸E。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括挖掘臂1、支撑臂2、钻进臂3、装运部4、行走部5及机架6，其中机架6的两侧均安装有用于移动的行走部5，该行走部5为现有技术，可为履带式或轮式等实现行走功能的机构，本实施例采用的是履带式行走机构。每侧的行走部5与机架6可为一体或分体结构，当为分体结构时，每侧的行走部5与机架6之间通过螺栓固接。
挖掘臂1位于机架6的前端，该挖掘臂1的末端铰接有安装座A8，安装座A8与安装在机架6上的动力源B的输出端相连，通过动力源B的驱动使安装座A8和挖掘臂1具有左右摆动的自由度；挖掘臂1上设有使其具有上下摆动自由度的动力源A，动力源A的一端铰接于安装座A8上，另一端铰接于挖掘臂1上，通过动力源A驱动挖掘臂1的上下摆动。本实施例的动力源A为液压缸A7，该液压缸A7的缸体或活塞铰接于安装座A8上，液压缸A7的活塞或缸体与挖掘臂1铰接，这样挖掘臂1分别由相对独立的动力源A、动力源B驱动，具有上下摆动及左右摆动两个自由度。
装运部4铰接于机架6上，前端位于挖掘臂1的下方，且前端为工作端；装运部4通过安装在机架6上的动力源C驱动具有上下摆动的自由度。本实用新型的动力源C为液压缸B9，该液压缸B9的缸体或活塞铰接于机架6上，液压缸B9的活塞或缸体铰接于装运部4的后端，实现装运部4的上下摆动，进而实现装运物料的功能。
在机架6的上方设有一个支撑臂2，支撑臂2的下端铰接有安装座B10，支撑臂2的上端与滑动连接于钻进臂3上的安装座C13铰接。安装座B10与安装在机架6上的动力源D的输出端相连，通过该动力源D的驱动左右摆动，具有左右摆动的自由度，进而带动钻进臂3随支撑臂2左右摆动。
本实用新型的动力源B、动力源D为旋转驱动，均为现有技术，可为(液压马达、减速机)驱动、(电机、减速机)驱动、也可为(齿轮、齿条)传动机构、或通过液压油缸驱动实现安装座A8与机架6的相对转动，以及安装座B10与机架6的相对转动。
钻进臂3通过动力源E的伸缩来调整高度。本实用新型的支撑臂2可为二级伸缩结构，或为大于二级的多级伸缩结构。二级伸缩结构为现有技术，包括可相对伸缩的内外套筒及液压缸，液压缸的缸体与外筒相连，活塞与内筒相连，由液压缸驱动实现内外套筒之间的伸缩；多级伸缩结构为现有技术，包括多个可相对伸缩的筒及液压缸，液压缸的缸体与最外层的筒相连，活塞与最内层的筒相连，由液压缸驱动实现各级筒角度。该液压缸即为动力源E。通过上述功能实现钻进臂3上下高度的调整，实现空间作业要求。本实用新型的支撑臂2还可为伸缩臂，内部设有实现支撑臂2伸缩的动力源E；或者，支撑臂2可为伸缩液压缸，该伸缩液压缸即为动力源E。钻进臂3通过动力源E的驱动随支撑臂2的伸缩具有上下升降的自由度。
在支撑臂2上设有使钻进臂3具有上下摆动自由度的动力源F和动力源G，本实用新型的动力源F为液压缸C11，动力源G为液压缸D12；液压缸C11的缸体或活塞铰接于安装座B10上，该液压缸C11的活塞或缸体铰接于支撑臂2上；液压缸D12的缸体或活塞铰接于支撑臂2上，该液压缸D12的活塞或缸体铰接于安装座C13，通过液压缸C11及液压缸D12共同作用，实现钻进臂3的上下角度调整，满足空间作业要求。
钻进臂3上安装有使其具有前后移动自由度的动力源H。本实用新型的钻进臂3上滑动连接有安装座C13，动力源H为液压缸E14，该液压缸14的缸体或活塞铰接于钻进臂3上，活塞或缸体铰接于安装座C13上，通过液压缸E14的驱动实现钻进臂3前后运动，完成钻进需要。
本实用新型的钻进臂3与支撑臂2铰接方式可以是轴孔式连接，也可以是球型连接，本实施例采用的是轴孔式连接。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型的挖掘臂1可沿着铰接点C由液压缸A7驱动进行上下摆动，也可绕机架6上的铰接点B由动力源B驱动进行左右摆动；工作时，通过两个方向的转动配合实现空间作业。钻进臂3通过铰接点A与支撑臂2的上端铰接，支撑臂2通过铰接点E与机架6上的安装座B10铰接。支撑臂2可以不是伸缩结构，也可以是伸缩臂，还可以是二级或大于二级的多级伸缩结构。工作时，通过支撑臂2的伸缩，来调整钻进臂3的高度，通过动力源D的驱动使支撑臂2绕机架6上的铰接点D的摆动从而带动钻进臂3左右摆动来实现空间的作业。通过钻进臂3与支撑臂2的铰接点A及支撑臂2与安装座B10的铰接点E的上下摆动带动钻进臂3上下摆动，钻进臂3通过铰接于钻进臂3与安装座C13之间的液压缸E14实现前后运动。
整机通过机架6两侧的行走部5实现行走功能。装运部4实现装运物料的功能。
本实用新型可以利用支撑臂2、钻进臂3、行走部5及机架6，实现单一的钻进功能，也可以是钻进、挖掘和收料、行走多种功能的任意组合。
Claims (9)
1.一种钻挖运一体机，其特征在于：包括挖掘臂(1)、支撑臂(2)、钻进臂(3)、装运部(4)、行走部(5)及机架(6)，其中机架(6)的两侧均安装有用于移动的行走部(5)，所述挖掘臂(1)位于机架(6)的前端，通过安装在机架(6)上的动力源B驱动具有左右摆动的自由度，所述挖掘臂(1)上设有使其具有上下摆动自由度的动力源A；所述装运部(4)铰接于机架(6)上，通过安装在该机架(6)上的动力源C驱动具有上下摆动的自由度；所述支撑臂(2)位于机架(6)的上方，该支撑臂(2)通过安装在机架(6)上的动力源D驱动具有左右摆动的自由度，所述钻进臂(3)与支撑臂(2)相铰接，在该支撑臂(2)上设有使钻进臂(3)具有上下摆动自由度的动力源F和动力源G；所述钻进臂(3)上安装有使其具有前后移动自由度的动力源H；
所述钻进臂(3)上滑动连接有安装座C(13)，所述动力源H为液压缸E(14)，该液压缸E(14)的缸体或活塞铰接于所述钻进臂(3)上，活塞或缸体铰接于所述安装座C(13)上。
2.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述支撑臂(2)为伸缩臂，其内部设有实现支撑臂(2)伸缩的动力源E，所述钻进臂(3)通过该动力源E的驱动随支撑臂(2)的伸缩具有上下升降的自由度。
3.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述支撑臂(2)为二级伸缩结构，或为大于二级的多级伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述挖掘臂(1)的末端铰接有安装座A(8)，该安装座A(8)与所述动力源B的输出端相连；所述动力源A的一端铰接于安装座A(8)上，另一端铰接于挖掘臂(1)上，通过该动力源A驱动所述挖掘臂(1)的上下摆动。
5.根据权利要求4所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述动力源A为液压缸A(7)，该液压缸A(7)的缸体或活塞铰接于所述安装座A(8)上，所述液压缸A(7)的活塞或缸体与所述挖掘臂(1)铰接。
6.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述动力源C为液压缸B(9)，该液压缸B(9)的缸体或活塞铰接于机架(6)上，所述液压缸B(9)的活塞或缸体铰接于装运部(4)的后端，实现所述装运部(4)的上下摆动，该装运部(4)的前端为工作端。
7.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述支撑臂(2)的下端铰接有安装座B(10)，该安装座B(10)与所述动力源D的输出端相连，通过该动力源D的驱动左右摆动，进而带动所述钻进臂(3)随支撑臂(2)左右摆动。
8.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：所述支撑臂(2)的上端与滑动连接于钻进臂(3)上的安装座C(13)铰接，所述动力源F为液压缸C(11)，所述动力源G为液压缸D(12)；所述液压缸C(11)的缸体或活塞铰接于安装座B(10)上，该液压缸C(11)的活塞或缸体铰接于所述支撑臂(2)上；所述液压缸D(12)的缸体或活塞铰接于支撑臂(2)上，该液压缸D(12)的活塞或缸体铰接于所述安装座C(13)，通过所述液压缸C(11)及液压缸D(12)共同作用，实现所述钻进臂(3)的上下摆动。
9.根据权利要求1所述的钻挖运一体机，其特征在于：每侧所述行走部(5)与机架(6)为一体或分体结构。
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