CN208732545U - 一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，包括梯架和踏板，梯架由上横杆、下横杆以及两侧的支撑杆固接而成的矩形架体，支撑杆内部设有轨道，下横杆内部设有控制器，踏板设有两个，踏板为左右两端设有开口的壳体结构，踏板上安装有压力感应器，压力感应器和控制器电性连接，踏板内竖直固接有竖板，竖板中设有通孔，通孔中转动连接有轮轴，轮轴相远离一端穿过通槽并固接有导轮，导轮行走在轨道中，轮轴相对的一端固接有传动齿轮，两个踏板通过连杆连接，连杆固接在踏板下侧，踏板内设有伺服马达，伺服马达的输出轴上固接有驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮链条与踏板内的传动齿轮连接；本实用新型结构简单，操作便捷，适宜推广使用。

Description

一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯

技术领域

本实用新型涉及梯子技术领域，更具体地说是涉及一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯。

背景技术

日常生活中的梯子多为木质结构，不可折叠和伸缩，也不利于腿脚不方便的人士使用，另外在传统的楼梯上，年长的住户常常因为腿脚不便而发生意外，而在传统的居民楼加装电梯也受到了建筑材质和耗时耗力耗钱等诸多问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯。

(二)技术方案

一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，包括梯架和踏板，所述梯架由上横杆、下横杆以及两侧的支撑杆固接而成的矩形架体，所述支撑杆相对的一侧沿长度方向设有通槽，所述支撑杆内部设有轨道，所述下横杆内部设有控制器，所述踏板设有两个，踏板为左右两端设有开口的壳体结构，踏板上安装有压力感应器，所述压力感应器和控制器电性连接，踏板内竖直固接有竖板，所述竖板中设有通孔，通孔中转动连接有轮轴，所述轮轴相远离一端穿过通槽并固接有导轮，所述导轮行走在轨道中，所述轮轴相对的一端固接有传动齿轮，两个踏板通过连杆通过连杆连接，所述连杆固接在踏板下侧，左侧的踏板内设有左伺服马达，所述左伺服马达固接在连杆后侧，左伺服马达的输出轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿轮链条与左侧踏板内的传动齿轮连接，右侧的踏板内设有右伺服马达，所述右伺服马达固接在连杆前侧，右伺服马达输出轴上也固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮也通过齿轮链条和右侧踏板内的传动齿轮连接。

进一步的，所述控制器选用MSP430。

进一步的，所述左伺服马达、右伺服马达分别与控制器电性连接。

进一步的，所述上横杆包括上左横杆和上右横杆，所述下横杆包括下左横杆和下右横杆，所述上左横杆和上右横杆通过第一合页铰接，所述下左横杆和下右横杆也通过第一合页铰接，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆通过第二合页铰接，其中左伺服马达固接在左连杆后侧，右伺服马达固接在右连杆前侧。

进一步的，一个所述竖板上的通孔设有两个并关于连杆对称。

进一步的，所述支撑杆包括伸缩主管、第一伸缩内管和第二伸缩内管，其中伸缩主管截面为“口”字型，第一伸缩内杆和第二伸缩内管截面均为“C”型，所述导轮表面从右到左以此固接有主导向环、第一导向环和第二导向环，所述伸缩主管下壁设有主导向槽，所述主导向槽和主导向环相配合，伸缩主管上壁设有主活动槽，所述第一伸缩内管滑动连接在伸缩主管中，第一伸缩内管下壁第一导向槽，所述第一导向槽和第一导向环相配合，第一伸缩内管上壁设有第一活动槽，所述第二伸缩内管下壁设有第二导向槽，所述第二导向槽和第二导向环相配合，第二伸缩内管上壁设有第二活动槽；所述主导向槽、第一导向槽和第二导向槽构成轨道。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，本实用新型可以当做日常梯子来使用，也可以家长在楼梯的扶手下端，作为自动扶梯使用；另外对于携带方面，可以进行伸缩和折叠，本实用新型携带便捷，体积小，自动化，等多方面的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视图结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部结构示意图；

图3为图2主视结构示意图；

图4为本实用新型导轮和轨道的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-上横杆，2-下横杆，3-支撑杆，4-轨道，5-控制器，6-伸缩主管， 7-第一伸缩内管，8-第二伸缩内管，9-第一合页，10-踏板，11-竖板， 12-轮轴，13-通槽，14-导轮，15-传动齿轮，16-连杆，17-第二合页， 18-左伺服马达，19-右伺服马达，20-驱动齿轮，21-齿轮链条，22-通孔， 23-左连杆，24-右连杆，25-主导向环，26-第一导向环，27-第二导向环， 28-主导向槽，29-主活动槽，30-第一导向槽，31-第一活动槽，32-第二导向槽，33-第二活动槽，34-压力感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，包括梯架和踏板10，梯架由上横杆1、下横杆2以及两侧的支撑杆3固接而成的矩形架体，支撑杆3相对的一侧沿长度方向设有通槽13，支撑杆3内部设有轨道4，下横杆2内部设有控制器5，踏板10设有两个，踏板10为左右两端设有开口的壳体结构，踏板10上安装有压力感应器24，压力感应器24和控制器5电性连接，踏板10内竖直固接有竖板11，竖板11中设有通孔22，通孔22中转动连接有轮轴12，轮轴12相远离一端穿过通槽13并固接有导轮14，导轮14行走在轨道4中，轮轴12 相对的一端固接有传动齿轮15，两个踏板10通过连杆16连接，连杆 16固接在踏板10下侧，左侧的踏板10内设有左伺服马达18，左伺服马达18固接在连杆16后侧，左伺服马达18的输出轴上固接有驱动齿轮20，驱动齿轮20通过齿轮链条21与左侧踏板10内的传动齿轮15 连接，右侧的踏板10内设有右伺服马达19，右伺服马达19固接在连杆16前侧，右伺服马达19输出轴上也固接有驱动齿轮20，驱动齿轮 20也通过齿轮链条21和右侧踏板10内的传动齿轮15连接。

具体的，控制器5选用MSP430。

具体的，左伺服马达18、右伺服马达19分别与控制器5电性连接。

具体的，一个竖板11上的通孔22设有两个并关于连杆16对称，相应的同一侧的导轮14为两个，使运行更加稳固。

具体的，上横杆1包括上左横杆和上右横杆，下横杆2包括下左横杆和下右横杆，上左横杆和上右横杆通过第一合页9铰接，下左横杆和下右横杆也通过第一合页9铰接，连杆16包括左连杆23和右连杆24，左连杆23和右连杆24通过第二合页17铰接，其中左伺服马达18固接在左连杆23后侧，右伺服马达19固接在右连杆24前侧；通过这些结构使得本装置整体可以进行折叠，更加具有适用性，和方便的携带性。

具体的，支撑杆3包括伸缩主管6、第一伸缩内管7和第二伸缩内管8，其中伸缩主管6截面为“口”字型，通槽13设置在伸缩主管6 相对一侧，第一伸缩内管7和第二伸缩内管8截面均为“C”型，导轮 14表面从右到左以此固接有主导向环25、第一导向环26和第二导向环27，伸缩主管6下壁设有主导向槽28，主导向槽28和主导向环25 相配合，主导向槽28用于主导向环25行走，伸缩主管6上壁设有主活动槽29，第一伸缩内管7滑动连接在伸缩主管6中，第一伸缩内管7下壁第一导向槽30，第一导向槽30和第一导向环26相配合，第一导向槽30用于第一导向环26行走，第一伸缩内管7上壁设有第一活动槽31，第二伸缩内管8滑动连接在第一伸缩内管7中，第二伸缩内管8下壁设有第二导向槽32，第二导向槽32和第二导向环27相配合，第二导向槽32用于第二导向环27行走，第二伸缩内管8上壁设有第二活动槽33；主导向槽39、第一导向槽30和第二导向槽32构成轨道 4；通过这些结构使得本装置整体能够进行伸缩，并且并不影响导轮14 行走的平稳性。

本实用新型工作远离如下：本实用新型使用时，只需要将伸缩内管依据现实需求再电梯伸缩长度范围内伸开，此时使用者，只需要双足平稳踩在双足踏板10上，此时踏板10上的压力感应器34感知重物在踏板10上，压力感应器34将信号传给控制器5，控制器5使得左伺服马达18和右伺服马达19启动并同步运行，通过齿轮链条21带动传动齿轮15运转，进而轮轴12转动，相应的导轮14在轨道4上行走，带动踏板10整体和使用者本体一同向上或向下平稳抬升。

在将本电动爬梯加装在楼梯上面的时候可以从中间将该电动爬梯对折，然后将该电动爬梯固定在楼梯扶梯的下沿，使用者双足踩踏在单一的踏板10上，爬梯启动，完成升降过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，包括梯架和踏板，其特征在于，所述梯架由上横杆、下横杆以及两侧的支撑杆固接而成的矩形架体，所述支撑杆相对的一侧沿长度方向设有通槽，所述支撑杆内部设有轨道，所述下横杆内部设有控制器，所述踏板设有两个，踏板为左右两端设有开口的壳体结构，踏板上安装有压力感应器，所述压力感应器和控制器电性连接，踏板内竖直固接有竖板，所述竖板中设有通孔，通孔中转动连接有轮轴，所述轮轴相远离一端穿过通槽并固接有导轮，所述导轮行走在轨道中，所述轮轴相对的一端固接有传动齿轮，两个踏板通过连杆连接，所述连杆固接在踏板下侧，左侧的踏板内设有左伺服马达，所述左伺服马达固接在连杆后侧，左伺服马达的输出轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿轮链条与左侧踏板内的传动齿轮连接，右侧的踏板内设有右伺服马达，所述右伺服马达固接在连杆前侧，右伺服马达输出轴上也固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮也通过齿轮链条和右侧踏板内的传动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，其特征在于，所述控制器选用MSP430。

3.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，其特征在于，所述左伺服马达、右伺服马达分别与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，其特征在于，所述上横杆包括上左横杆和上右横杆，所述下横杆包括下左横杆和下右横杆，所述上左横杆和上右横杆通过第一合页铰接，所述下左横杆和下右横杆也通过第一合页铰接，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆通过第二合页铰接，其中左伺服马达固接在左连杆后侧，右伺服马达固接在右连杆前侧。

5.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，其特征在于，一个所述竖板上的通孔设有两个并关于连杆对称。

6.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩折叠的电动爬梯，其特征在于，所述支撑杆包括伸缩主管、第一伸缩内管和第二伸缩内管，其中伸缩主管截面为“口”字型，第一伸缩内杆和第二伸缩内管截面均为“C”型，所述导轮表面从右到左以此固接有主导向环、第一导向环和第二导向环，所述伸缩主管下壁设有主导向槽，所述主导向槽和主导向环相配合，伸缩主管上壁设有主活动槽，所述第一伸缩内管滑动连接在伸缩主管中，第一伸缩内管下壁第一导向槽，所述第一导向槽和第一导向环相配合，第一伸缩内管上壁设有第一活动槽，所述第二伸缩内管滑动连接在第一伸缩内管中，所述第二伸缩内管下壁设有第二导向槽，所述第二导向槽和第二导向环相配合，第二伸缩内管上壁设有第二活动槽；所述主导向槽、第一导向槽和第二导向槽构成轨道。