CN208732298U - 一种折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于薄膜加工机械技术领域，具体涉及一种折叠机，包括：竖直设置的纵折机构、水平设置的横折机构和用于将软质产品引入纵折机构的导入机构；其中所述纵折机构适于软质产品穿过，以形成若干道纵向折痕；以及所述横折机构将软质产品从纵折机构的输出端引出后横向折叠。本实用新型的折叠机通过互相配合使用的导入机构、纵折机构和横折机构，在输送过程中将软质产品先纵折后再横向对折，折叠和输送过程连续进行，提高了折叠效果和生产效率。

Description

一种折叠机

技术领域

本实用新型涉及薄膜加工机械技术领域，具体涉及一种折叠机。

背景技术

薄膜袋是人们日常生活中必不可少的物品，为了满足运输或使用需求，需要将薄膜折叠成各种形状，需要在薄膜输送过程中将薄膜先纵折后再横向对折。现有的薄膜折叠机很难完成连续的折叠动作，经常出现薄膜表面不平整、纵折边缘不齐、横向对折折位置不精确、折叠过程不连续等现象，严重影响了薄膜的折叠效果和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠机，以通过互相配合使用的导入机构、纵折机构和横折机构，在输送过程中将软质产品先纵向折叠再横向折叠，提高了折叠效果和生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种折叠机，包括：竖直设置的纵折机构、水平设置的横折机构和用于将软质产品引入纵折机构的导入机构；其中所述纵折机构适于软质产品穿过，以形成若干道纵向折痕；以及所述横折机构将软质产品从纵折机构的输出端引出后横向折叠。

进一步，所述导入机构包括：层叠设置的上、下支架，分别位于上支架上的引导组件、纠偏组件和导入牵引组件，以及位于上、下支架交接面上的滑动组件；所述导入牵引组件适于带动软质产品从引导组件进入导入机构，并由导入牵引组件引出至纵折机构；所述纠偏组件适于通过滑动组件带动上支架沿下支架表面水平运动，以使导入牵引组件产生水平运动，将软质产品的边缘对齐。

进一步，所述纠偏组件包括：由控制模块控制的纠偏气缸、与控制模块相连的颜色传感器；以及所述颜色传感器适于检测软质产品边缘的颜色值；当颜色检测值非软质产品颜色时，所述控制模块控制纠偏气缸带动上支架沿下支架表面水平运动。

进一步，所述纵折机构包括：由下至上依次设置的展平弯弓、两个呈扇形且并排设置的纵折过渡杆组、纵折牵引组件；所述纵折牵引组件适于带动软质产品通过展平弯弓向上导入纵折机构；以及两个扇形中构成扇面边缘的各纵折过渡杆交叉布设且两扇形的顶角分开，以形成纵折机构的输出端，以限定各纵向折痕的宽度。

进一步，所述纵折过渡杆组包括间隔设置的若干所述纵折过渡杆；两个纵折过渡杆组的纵折过渡杆适于依次交错设置，以使相邻两个纵折过渡杆之间形成适于软质产品穿过的间隙；以及所述软质产品适于同时沿各间隙运动，以形成所述纵向折痕。

进一步，所述纵折机构还包括过渡杆总调组件；所述过渡杆总调组件包括：调节支架、分别位于所述纵折机构的输出端两侧的水平推板和分别安装在各水平推板上的总调手柄；以及所述总调手柄适于通过相应的总调丝杆带动水平推板沿调节支架运动，以调节所述纵折机构的输出端的开口跨度。

进一步，所述横折机构包括：用于输送软质产品穿过横折机构的输送组件、位于输送组件输入端的横切组件和分别位于输送组件上的第一、第二横折组件；所述横切组件适于将软质产品从纵折牵引组件引出后从沿长度方向切割成若干软质产品段；所述第一横折组件适于将软质产品段水平折叠；以及所述第二横折组件适于将软质产品段竖直折叠。

进一步，所述输送组件包括：第一输送带轮、与第一输送带轮并排设置的第二输送带轮、位于第二输送带轮下方的第三输送带轮；第二输送带轮分别与第一、第三输送带轮形成第一、第二间隙；所述软质产品段适于从第一输送带轮的上表面依次经过第一、第二间隙，以穿过所述横折机构。

进一步，所述第一横折组件包括：由电机带动的偏心轮、对准第一间隙的入口端设置的折叠板、用于连接二者的连杆；所述偏心轮适于带动折叠板朝向第一间隙运动，以将跨越第一间隙的软质产品段水平折叠后推入第一间隙；以及所述第二横折组件与第一横折组件结构相同，且第二横折组件的折叠板对准第二间隙的入口端设置，以将跨越第二间隙的软质产品段竖直折叠后推入第二间隙。

进一步，所述折叠机还包括：位于第二间隙的出口端且设有翘板的出料台、位于第二间隙的出口端与出料台之间的风火轮；所述风火轮的两圆盘的侧面沿圆周设有若干卡槽，以将折叠后的软质产品段从第二间隙的出口端引出并在翘板上依次排列成组；以及所述翘板适于将每组软质产品段中的首件顶起。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的折叠机通过互相配合使用的导入机构、纵折机构和横折机构，在输送过程中将软质产品先纵折后再横向对折，折叠和输送过程连续进行，提高了折叠效果和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的折叠机的结构示意图；

图2是本实用新型的导入机构的结构示意图；

图3是本实用新型的导入机构的俯视图；

图4是本实用新型的纵折机构的结构示意图；

图5是本实用新型的横折机构的主视图；

图中：纵折机构1，展平弯弓11，纵折过渡杆组12，纵折过渡杆121，纵折牵引组件13，主动辊131，从动辊13，模具弹簧133，纵折机构的输出端14，过渡杆总调组件15，调节支架151，水平推板152，总调手柄153，横折机构2，输送组件21，第一输送带轮211，第二输送带轮212，第三输送带轮213，第一间隙214，第二间隙215，横切组件22，底辊221，安装辊222，第一横折组件23，偏心轮231，折叠板232，连杆233，第二横折组件24，导入机构3，上支架31，下支架32，引导组件33，纠偏组件34，纠偏气缸341，颜色传感器342，安装杆343，调节轮344，导入牵引组件35，滑动组件36，滑块361，滑杆362，出料台4，翘板41，风火轮5，卡槽51，窄带轮6。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的折叠机的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种折叠机，包括：竖直设置的纵折机构1、水平设置的横折机构2和用于将软质产品引入纵折机构1的导入机构3；其中所述纵折机构1适于软质产品穿过，以形成若干道纵向折痕；以及所述横折机构2将软质产品从纵折机构1的输出端引出后横向折叠。

可选的，所述软质产品例如但不限于薄膜或无纺布等。

本实施例的折叠机通过互相配合使用的导入机构、纵折机构和横折机构，在输送过程中将软质产品先纵折后再横向对折，折叠和输送过程连续进行，提高了折叠效果和生产效率。

图2是本实用新型的导入机构的结构示意图。

图3是本实用新型的导入机构的俯视图。

作为导入机构的一种可选的实施方式。

见图2和图3，所述导入机构3包括：层叠设置的上、下支架32，分别位于上支架31上的引导组件33、纠偏组件34和导入牵引组件35，以及位于上、下支架交接面上的滑动组件36；所述导入牵引组件35适于带动软质产品从引导组件33进入导入机构3，并由导入牵引组件35引出至纵折机构1；所述纠偏组件34适于通过滑动组件36带动上支架31沿下支架32表面水平运动，以使导入牵引组件35产生水平运动，将软质产品的边缘对齐。

具体的，所述下支架32呈L型，以与上支架31形成水平接触面和竖直接触面。所述滑动组件36位于所述水平接触面上，即通过分别设置在上、下支架上的滑块361和滑杆362，以实现上支架31沿下支架32表面水平运动。

可选的，所述引导组件包括但不限于安装在上支架上的气涨轴；所述气涨轴的转速可调，以使软质产品在输送至纵折机构时处于张紧状态，从而保持表面平整。

可选的，所述导入牵引组件35包括但不限于上下设置的两轮辊，所述软质产品适于从两轮辊的间隙引出至所述纵折机构。

本实施方式的导入机构通过纠偏装置将软质产品的边缘在输送过程中对齐，避免了软质产品的边缘未对齐引起的折叠效果差，甚至导致产品报废，提高了折叠效果。

作为纠偏组件的一种可选的实施方式。

见图2和图3，所述纠偏组件34包括：由控制模块控制的纠偏气缸341、与控制模块相连的颜色传感器342；以及所述颜色传感器342适于检测软质产品边缘的颜色值；当颜色检测值非软质产品颜色时，所述控制模块控制纠偏气缸341带动上支架31沿下支架32表面水平运动。

可选的，所述控制模块例如但不限于工控板或PLC模块，以及所述工控板可以为MYD-C7Z010/20型工控板。

可选的，所述颜色传感器例如但不限于板载TCS3200颜色传感器。见图3，所述颜色传感器342的水平位置可以通过其安装杆343端部的调节轮344手动调节。

本实施方式的纠偏组件通过调节上、下支架的相对位置，将软质产品边缘对齐，然后通过导入牵引组件输送给纵折机构，可以有效防止纵向折痕的宽度不一致，提高了纵折机构的折叠效果，又可以防止上支架在输送软质产品时运动，起到限位的作用。

图4是本实用新型的纵折机构的结构示意图。

作为纵折机构的一种可选的实施方式。

见图4，所述纵折机构1包括：由下至上依次设置的展平弯弓11、两个呈扇形且并排设置的纵折过渡杆组12、纵折牵引组件13；所述纵折牵引组件13适于带动软质产品通过展平弯弓11向上导入纵折机构1，并从纵折牵引组件13导出（软质产品的运动方向如图4中F1方向所示）；以及两个扇形中构成扇面边缘的各纵折过渡杆121交叉布设且两扇形的顶角分开，以形成纵折机构的输出端14，以限定各纵向折痕的宽度。

具体的，所述纵折过渡杆组12包括间隔设置的若干所述纵折过渡杆121；两个纵折过渡杆组12的纵折过渡杆121适于依次交错设置，以使相邻两个纵折过渡杆12之间形成适于软质产品穿过的间隙；以及所述软质产品适于同时沿各间隙运动，以形成所述纵向折痕。

优选的，所述展平弯弓11的中部凸起，并适于在软质产品带动下围绕两端的转轴运动，将软质产品表面展开并保持平整，然后进入纵折机构，有效防止了表面褶皱对纵向折叠效果的负面影响。

可选的，所述纵折牵引组件13包括：并排间隔设置的主动辊131、从动辊132，以及位于从动辊132上的模具弹簧133。所述主动辊适于通过电机带动转动，以使软质产品通过主动辊131、从动辊132的间隙，并沿主动辊131表面引出至横折机构3。所述纵折牵引组件13不仅具有牵引软质产品运动的功能，还可以将所述纵向折痕压实成型；同时通过模具弹簧带动从动辊132朝向或背离主动辊131运动，调节软质产品在主动辊和从动辊之间的压力，既可以保证软质产品的折痕被压紧成型，又可以防止压力过大损坏软质产品。

本实施方式的纵折机构可以一次将软质产品进行多层折叠，提高了折叠效率；将折叠组件竖直设置，不仅可以利用软质产品重力提高软质产品的表面平整度，以提高折叠效果，还可以减小了设备的占用面积，方便安装和使用；使软质产品在运动过程中始终与纵折过渡杆组保持垂直，并从纵折过渡杆组的底边引入、从顶角收拢后引出，可以有效防止折痕反弹，提高了折叠动作的流畅性；通过设置开口的跨度，保证了折痕的宽度一致、整齐。

作为过渡杆总调组件的一种可选的实施方式。

见图4，所述纵折机构1还包括过渡杆总调组件15；所述过渡杆总调组件15包括：调节支架151、分别位于所述纵折机构1的输出端14两侧的水平推板152和分别安装在各水平推板152上的总调手柄153；以及所述总调手柄153适于通过相应的总调丝杆154带动水平推板152沿调节支架151运动，以调节所述纵折机构1的输出端14的开口跨度。

优选的，每个纵折过渡杆121对应设置有过渡杆总调组件，以单独调节纵折过渡杆121的位置，来保证开口的跨度一致性。

本实施方式的过渡杆总调组件通过总调手柄带动水平推板运动，使纵折过渡杆组整体运动，以调节输出端的开口跨度，即折痕的宽度，在满足不同折叠层数需求的同时，保证了各折痕的宽度一致，提高了折叠效果。

图5是本实用新型的横折机构的主视图。

作为横折机构的一种可选的实施方式。

见图5，所述横折机构2包括：用于输送软质产品穿过横折机构2的输送组件21、位于输送组件21输入端的横切组件22和分别位于输送组件21上的第一、第二横折组件24；所述横切组件22适于将软质产品从纵折牵引组件13引出后从沿长度方向切割成若干软质产品段；所述第一横折组件23适于将软质产品段水平折叠；以及所述第二横折组件24适于将软质产品段竖直折叠。

可选的，所述横向切断组件22包括：上下设置的底辊221、安装辊222，位于在安装辊222上的切刀（图5中被遮挡未显示），可以通过气缸或电机带动切刀朝向底辊运动，将软质产品切断成若干软质产品段，以方便进行横向折叠。

本实施方式的横折机构通过输送组件保证了软质产品在横折过程中的连续运动，设置在输送组件上的第一、第二折叠组件将软质产品折叠成型，使输送和折叠过程连续进行，提高了生产效率。

作为输送组件的一种可选的实施方式。

见图5，所述输送组件21包括：第一输送带轮211、与第一输送带轮211并排设置的第二输送带轮212、位于第二输送带轮212下方的第三输送带轮213；第二输送带轮212分别与第一、第三输送带轮形成第一、第二间隙；所述软质产品段适于从第一输送带轮211的上表面依次经过第一、第二间隙，以穿过所述横折机构2（如图5中箭头流向所示）。

可选的，见图5，第一、第二输送带轮的上方分别设有第一、第二皮带轮；第二皮带轮217的上表面不高于第一输送带轮11的上表面，以适于软质产品段跨越第一间隙214，等待第一横折组件23将软质产品段进行水平折叠。

本实施方式的输送组件通过第一、第二间隙形成输送软质产品的连续通道，既可以满足软质产品在各间隙入口处完成折叠，使折叠和输送过程连续进行，又可以使软质产品在输送过程中保持表面平整，提高了折叠效果。

作为第一、第二横折组件的一种可选的实施方式。

见图5，所述第一横折组件23包括：由电机带动的偏心轮231、对准第一间隙214的入口端设置的折叠板232、用于连接二者的连杆233；所述偏心轮231适于带动折叠板232朝向第一间隙214运动，以将跨越第一间隙214的软质产品段水平折叠后推入第一间隙214；以及所述第二横折组件24与第一横折组件23结构相同，且第二横折组件24的折叠板对准第二间隙215的入口端设置，以将跨越第二间隙215的软质产品段竖直折叠后推入第二间隙215。

进一步，见图1，所述折叠机还包括：位于第二间隙215的出口端且设有翘板41的出料台4、位于第二间隙215的出口端与出料台4之间的风火轮5；所述风火轮5的两圆盘的侧面沿圆周设有若干卡槽51，以将折叠后的软质产品段从第二间隙215的出口端引出并在翘板41上依次排列成组；以及所述翘板41适于将每组软质产品段中的首件顶起，以方便后续人工存放和运输。

具体的，所述翘板上设有与控制模块相连的光电开关，以计数软质产品段的数量。当软质产品段的数量满足一组产品数量时，控制模块控制位于翘板底部的顶升气缸将翘板上的下一个工件顶起。

可选的，所述风火轮与第二间隙215的出口端之间还设有窄带轮6，用于将软质产品段从第二间隙215的出口端引出，并卡在位于同一高度的两卡槽51内。

综上所述，本实施例的折叠机先通过导入机构将软质产品的边缘在导入过程中对齐，避免了软质产品的边缘未对齐引起的折叠效果差，甚至导致产品报废，提高了折叠效果；再通过纵折机构可以一次将软质产品进行多层纵向折叠，提高了折叠效率；然后通过横折机构将软质产品在输送过程中横向对折，使输送和折叠过程连续进行，提高了生产效率；最后通过风火轮和翘板配合使用将软质产品依次排列成组，方便了后续人工存放和运输。因此，在本实施例中，导入机构、纵折机构和横折机构按软质产品的运动方向依次设置，且互相配合使用，并通过三者之间的引入或导出机构完成软质产品的连续输送，以在输送过程中将软质产品先纵折后再横向对折，其折叠和输送过程连续进行，提高了折叠效果和生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种折叠机，其特征在于，包括：

竖直设置的纵折机构、水平设置的横折机构和用于将软质产品引入纵折机构1的导入机构；其中

所述纵折机构适于软质产品穿过，以形成若干道纵向折痕；以及

所述横折机构将软质产品从纵折机构的输出端引出后横向折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，

所述导入机构包括：层叠设置的上、下支架，分别位于上支架上的引导组件、纠偏组件和导入牵引组件，以及位于上、下支架交接面上的滑动组件；

所述导入牵引组件适于带动软质产品从引导组件进入导入机构，并由导入牵引组件引出至纵折机构；

所述纠偏组件适于通过滑动组件带动上支架沿下支架表面水平运动，以使导入牵引组件产生水平运动，将软质产品的边缘对齐。

3.根据权利要求2所述的折叠机，其特征在于，

所述纠偏组件包括：由控制模块控制的纠偏气缸、与控制模块相连的颜色传感器；以及

所述颜色传感器适于检测软质产品边缘的颜色值；

当颜色检测值非软质产品颜色时，所述控制模块控制纠偏气缸带动上支架沿下支架表面水平运动。

4.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折机构包括：由下至上依次设置的展平弯弓、两个呈扇形且并排设置的纵折过渡杆组、纵折牵引组件；

所述纵折牵引组件适于带动软质产品通过展平弯弓向上导入纵折机构；以及

两个扇形中构成扇面边缘的各纵折过渡杆交叉布设且两扇形的顶角分开，以形成纵折机构的输出端，以限定各纵向折痕的宽度。

5.根据权利要求4所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折过渡杆组包括间隔设置的若干所述纵折过渡杆；

两个纵折过渡杆组的纵折过渡杆适于依次交错设置，以使相邻两个纵折过渡杆之间形成适于软质产品穿过的间隙；以及

所述软质产品适于同时沿各间隙运动，以形成所述纵向折痕。

6.根据权利要求5所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折机构还包括过渡杆总调组件；

所述过渡杆总调组件包括：调节支架、分别位于所述纵折机构的输出端两侧的水平推板和分别安装在各水平推板上的总调手柄；以及

所述总调手柄适于通过相应的总调丝杆带动水平推板沿调节支架运动，以调节所述纵折机构的输出端的开口跨度。

7.根据权利要求4所述的折叠机，其特征在于，

所述横折机构包括：用于输送软质产品穿过横折机构的输送组件、位于输送组件输入端的横切组件和分别位于输送组件上的第一、第二横折组件；

所述横切组件适于将软质产品从纵折牵引组件引出后从沿长度方向切割成若干软质产品段；

所述第一横折组件适于将软质产品段水平折叠；以及

所述第二横折组件适于将软质产品段竖直折叠。

8.根据权利要求7所述的折叠机，其特征在于，

所述输送组件包括：第一输送带轮、与第一输送带轮并排设置的第二输送带轮、位于第二输送带轮下方的第三输送带轮；

第二输送带轮分别与第一、第三输送带轮形成第一、第二间隙；

所述软质产品段适于从第一输送带轮的上表面依次经过第一、第二间隙，以穿过所述横折机构。

9.根据权利要求8所述的折叠机，其特征在于，

所述第一横折组件包括：由电机带动的偏心轮、对准第一间隙的入口端设置的折叠板、用于连接二者的连杆；

所述偏心轮适于带动折叠板朝向第一间隙运动，以将跨越第一间隙的软质产品段水平折叠后推入第一间隙；以及

所述第二横折组件与第一横折组件结构相同，且第二横折组件的折叠板对准第二间隙的入口端设置，以将跨越第二间隙的软质产品段竖直折叠后推入第二间隙。

10.根据权利要求9所述的折叠机，其特征在于，

所述折叠机还包括：位于第二间隙的出口端且设有翘板的出料台、位于第二间隙的出口端与出料台之间的风火轮；

所述风火轮的两圆盘的侧面沿圆周设有若干卡槽，以将折叠后的软质产品段从第二间隙的出口端引出并在翘板上依次排列成组；以及

所述翘板适于将每组软质产品段中的首件顶起。