CN208731415U - 一种纸箱折叠码垛机构 - Google Patents

Abstract

一种纸箱折叠码垛机构，包括：将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，本实用新型结构简单、避免箱盖与突出的支架发生干涉、减少拖箱过程中烟箱的卡阻、防止托架与纸箱干涉。

Description

一种纸箱折叠码垛机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱折叠码垛机构。

背景技术

纸箱折叠码垛机构主要由码垛系统、拖箱装置、翻转装置、折叠机构组成，纸箱折叠码垛机构的目的是将空纸箱由长方形折叠成接近扁状的平行四边形，由于设备空间排布原因，纸箱收集过程时常造成烟箱卡阻，需人工介入，导致生产过程中经常出现断流，导致松散回潮工序物料出口水分CPK值和同批次的入口物料流量CPK值均较低。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足而提供一种结构简单、避免箱盖与突出的支架发生干涉、减少拖箱过程中烟箱的卡阻、防止托架与纸箱干涉的纸箱折叠码垛机构。

一种纸箱折叠码垛机构，包括：将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，所述折叠机构包括安装在翻转装置翻转板上的中部顶盖杆和设置在中部顶盖杆两侧的折叠左、右撑杆，所述折叠机构置于纸箱放入区的正下方，所述中部顶盖杆顶部设有宽度与纸箱内部宽度相匹配弧形导耳，所述弧形导耳与纸箱接触面为弧形，所述中部顶盖杆的高度大于纸箱的高度，纸箱从上方放入折叠机构时，中部顶盖杆的弧形导耳将纸箱的顶部箱盖顶开，所述折叠左、右撑杆的一端分别铰接在翻转板上，另一端可绕铰接点旋转，所述折叠左、右撑杆通过旋转装置带动折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，在初始状态时，所述折叠左撑杆、中部顶盖杆、折叠右撑杆形成与纸箱内部大小相匹配的Z字型，工作状态时，所述折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，旋转到与中部顶盖杆处于同一直线，所述纸箱放入区的两侧设有导流装置，所述导流装置包括左导流板和右导流板，所述左导流板和右导流板使得纸箱放入区进入折叠机构的空间形成上大下小的进口。采用上述结构当纸箱放置下来时，折叠机构的中间顶盖杆顶开外箱端盖，折叠左、右撑杆旋转90°撑开纸箱，中间顶盖杆的作用是放箱时候顶开外箱的四个端盖，中间顶盖杆的弧形导耳在顶端形成了一个轴肩结构，通过与纸箱弧形的接触面一方面保证能够顺利顶开外箱端盖，另一方面在抽箱时防止纸箱的不平整卡住内箱，导致外箱抽出而内箱留在原地的现象。而且通过导流装置避免纸箱在送入折叠装置时与突出的支架发生干涉。

进一步的，所述拖箱装置包括悬挂在轨道上的机架和安装在机架上的纸盒夹紧机械手，所述纸盒夹紧机械手由无杆气缸驱动在托架与码垛系统之间移动，所述托架的平台空隙内设有支撑圆杆，所述支撑圆杆上在纸箱短箱盖所在位置安装有与托架上平面处于同一水平面的水平板。纸盒夹紧机械手包括动夹头和定夹座，夹紧机械手通过夹紧气缸驱动，将空纸箱夹紧在动夹头和定夹座之间。采用上述结构，当纸箱翻转成水平状时，纸箱的短箱盖正好置于在水平板上，不会倾斜，这样拖箱装置的纸盒夹紧机械手在抽取纸箱时，不会与纸箱干涉，防止短箱盖倾斜造成的纸盒夹紧机械手夹装不稳的问题。

进一步的，所述码垛系统包括支架和通过垂直升降机构安装在支架上的辊道输送机，所述支架上设有对堆放纸箱厚度进行检测的两组对射式光电开关，随着辊道输送机上空纸箱数量的增加，对射式光电开关信号控制垂直升降机构带动辊道输送机逐渐下降，所述支架的底部设有接近开关，当辊道输送机下降触发接近开关，所述辊道输送机将纸箱垛输出到后续缓存设备上，垂直升降机构带动辊道输送机回位。

综上所述，本实用新型当纸箱开包机将空纸箱夹持至折叠机构的正上方的纸箱放入区，然后带动纸箱垂直下降，在空纸箱下降的过程中，折叠机构的中间顶盖杆顶开外箱端盖，折叠左、右撑杆旋转90°撑开纸箱，中间顶盖杆的作用是放箱时候顶开外箱的四个端盖，中间顶盖杆的弧形导耳在顶端形成了一个轴肩结构，通过与纸箱弧形的接触面一方面保证能够顺利顶开外箱端盖，另一方面在抽箱时防止纸箱的不平整卡住内箱，导致外箱抽出而内箱留在原地的现象。而且通过导流装置避免纸箱在送入折叠装置时与突出的支架发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型折叠机构的结构示意图。

图3为本实用新型纸箱放入折叠机构的使用状态图。

图4为本实用新型托架的结构示意图。

附图中，1—折叠机构，11—中部顶盖杆，111—弧形导耳，12 —折叠左、右撑杆，2—翻转装置，3—拖箱装置，4—码垛系统，5 —导流装置，51—左导流板，52—右导流板，6—托架，61—支撑圆杆，62—水平板，7-纸箱。

具体实施方式

为了更清楚的说明本专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

参见图1至图4，一种纸箱折叠码垛机构，将空纸箱7由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构1、将折叠机构1翻转90度将折叠好的纸箱7置于托架6上的翻转装置2、将置于托架6上的纸箱 7从折叠机构1上取出并放置在码垛系统4上的拖箱装置3，所述折叠机构1包括安装在翻转装置翻转板上的中部顶盖杆11和设置在中部顶盖杆两侧的折叠左、右撑杆12，所述折叠机构置于纸箱放入区的正下方，所述中部顶盖杆11顶部设有宽度与纸箱内部宽度相匹配弧形导耳111，所述弧形导耳111与纸箱7接触面为弧形，所述中部顶盖杆1的高度大于纸箱的高度，纸箱从上方放入折叠机构时，中部顶盖杆的弧形导耳111将纸箱的顶部箱盖顶开，所述折叠左、右撑杆的一端分别铰接在翻转板上，另一端可绕铰接点旋转，所述折叠左、右撑杆通过旋转装置带动折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，旋转装置包括气缸，折叠左撑杆和折叠右撑杆由气缸驱动，气缸安装在折叠机构的平台框架内，带动折叠左撑杆和折叠右撑杆同步旋转90度，在初始状态时，所述折叠左撑杆、中部顶盖杆、折叠右撑杆形成与纸箱内部大小相匹配的Z字型，工作状态时，所述折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，旋转到与中部顶盖杆处于同一直线，

所述纸箱放入区的两侧设有导流装置5，所述导流装置5包括左导流板51和右导流板52，所述左导流板51和右导流板52使得纸箱放入区进入折叠机构的空间形成上大下小的进口，左导流板51和右导流板52的后端镂空，固定在螺柱支撑上，通过螺柱支撑固定的位置和角度从而调整左导流板51和右导流板52的导流角度和位置，这样方便根据实际使用情况进行调节。因开包机放箱位置位于翻转架中间位置，因此相应的导流装置5安装在码垛机上部横梁中间位置；翻包机一侧，为避免箱盖与突出的支架发生干涉，导流装置5安装在支架上方，与其外壁吻合。

所述托架6的平台空隙内设有支撑圆杆61，所述支撑圆杆61上在纸箱短箱盖所在位置安装有与托架上平面处于同一水平面的水平板62。

所述拖箱装置3包括悬挂在轨道上的机架和安装在机架上的纸盒夹紧机械手，所述纸盒夹紧机械手由无杆气缸驱动在托架与码垛系统之间移动。

所述码垛系统4包括支架和通过垂直升降机构安装在支架上的辊道输送机，随着辊道输送机上空纸箱数量的增加，垂直升降机构带动辊道输送机逐渐下降，所述支架的底部设有接近开关，当辊道输送机下降触发接近开关，所述辊道输送机将纸箱垛输出到后续缓存设备上，垂直升降机构带动辊道输送机回位。

工作原理：首先纸箱开包机将空纸箱7夹持至折叠机构1的正上方的纸箱放入区，然后带动纸箱7垂直下降，纸箱放入区的位置安装有一个漫反射式光电检测开关，漫反射式光电检测开关检测方向指向折叠机构，从而实现纸箱检测，当纸箱开包机的机械手抓取纸箱从上方往折叠机构放置过程中，纸箱开包机的机械手首先快速下降，当到达漫反射式光电检测开关检测位置时，漫反射式光电检测开关检测到纸箱信号，并将电检测信号传送至PLC输入模块，PLC控制器接收到此信号后，向纸箱开包机的机械手升降电机变频器发出指令使机械手切换为慢速下降，直至到达行程开关位置，机械手松开完成放箱动作。机械手下降的两段速率可分别进行设置，此设计一方面是避免纸箱由于下降过快，箱盖导流过程不畅造成卡阻；另一方面在不会产生卡阻的阶段，仍使机械手快速运动，保证纸箱收集效率，

在空纸箱7下降的过程中，未打开的顶部箱盖逐渐中部顶盖杆的弧形导耳111顶开，当空纸箱7下降到底位后，纸箱开包机松开并上升返回至初始位置。折叠机构1动作带动折叠左、右撑杆12将空纸箱由长方形折叠成接近扁状的平行四边形，然后翻转装置2翻转90°将空纸箱搭接到拖箱装置的托架6上，此时，拖箱装置3的无杆气缸动作，带动纸盒夹紧机械手至夹箱位，同时纸盒夹紧机械手的定夹座也伸入到扁状空纸箱的上下箱盖之间，纸盒夹紧机械手动作使纸箱盖产生微弱变形而进入动夹头和定夹座之间。纸盒夹紧机械手夹紧纸箱盖后无杆气缸动作，驱动纸盒夹紧机械手返回至放箱位(码垛工位) 时停住，翻转装置2回转90°，然后折叠机构1动作回到初始位，等待处理下一个空纸箱。当翻转装置2回转到位后，纸盒夹紧机械手松开空纸箱，无杆气缸动作带动拖箱装置退至极限位置，在此过程中，空纸箱在挡箱架的阻挡下下落到码垛系统4的辊道输送机上。拖箱装置退至极限位置后，垂直升降机构带动辊道输送机下降，直到机架上方的两对对射式光电开关都有信号时，升降电机停止运转。然后拖箱装置3返回到初始位置，等待接收下一个翻转装置2送来的空纸箱。随着辊道输送机上空纸箱数量的增加，辊道输送机逐渐下降，直到码垛底位的接近开关有信号时，不再继续码垛，辊道输送机及后续缓存设备启动，将纸箱垛输出到后续缓存设备上。纸箱垛输出后，垂直升降机构再带动辊道输送机上升至顶位，直到两对对射式光电开关都有信号时，辊道输送机才停住，等待进行下一批空纸箱的码垛工作。

此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纸箱折叠码垛机构，其特征在于，包括：

将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、

将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、

将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，

所述折叠机构包括安装在翻转装置翻转板上的中部顶盖杆和设置在中部顶盖杆两侧的折叠左、右撑杆，所述折叠机构置于纸箱放入区的正下方，所述中部顶盖杆顶部设有宽度与纸箱内部宽度相匹配弧形导耳，所述弧形导耳与纸箱接触面为弧形，所述中部顶盖杆的高度大于纸箱的高度，纸箱从上方放入折叠机构时，中部顶盖杆的弧形导耳将纸箱的顶部箱盖顶开，所述折叠左、右撑杆的一端分别铰接在翻转板上，另一端可绕铰接点旋转，所述折叠左、右撑杆通过旋转装置带动折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，在初始状态时，所述折叠左撑杆、中部顶盖杆、折叠右撑杆形成与纸箱内部大小相匹配的Z字型，工作状态时，所述折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，旋转到与中部顶盖杆处于同一直线，所述纸箱放入区的两侧设有导流装置，所述导流装置包括左导流板和右导流板，所述左导流板和右导流板使得纸箱放入区进入折叠机构的空间形成上大下小的进口。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述拖箱装置包括悬挂在轨道上的机架和安装在机架上的纸盒夹紧机械手。

3.根据权利要求2所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述纸盒夹紧机械手由无杆气缸驱动在托架与码垛系统之间移动。

4.根据权利要求2所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述托架的平台空隙内设有支撑圆杆，所述支撑圆杆上在纸箱短箱盖所在位置安装有与托架上平面处于同一水平面的水平板。

5.根据权利要求1至4之一所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述码垛系统包括支架和通过垂直升降机构安装在支架上的辊道输送机，所述支架上设有对堆放纸箱厚度进行检测的两组对射式光电开关，随着辊道输送机上空纸箱数量的增加，对射式光电开关信号控制垂直升降机构带动辊道输送机逐渐下降，所述支架的底部设有接近开关，当辊道输送机下降触发接近开关，所述辊道输送机将纸箱垛输出到后续缓存设备上，垂直升降机构带动辊道输送机回位。