CN208729384U - 一种用于打磨去毛刺的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业制造领域领域的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台，操作台上端设置有调节架，调节架纵向设置有螺纹转轴和限位杆，操作台内腔固定设置有第一电机，第一电机动力输出端固定连接螺纹转轴下端，螺纹转轴上端转动连接调节架顶部，螺纹转轴螺纹连接有滑块，夹取装置一侧固定设置有第二电机，夹取装置另一侧固定设置有固定板，固定板通过转轴与第二电机动力输出端固定连接，固定板中间设置有滑槽，滑槽中间设置有支撑块，支撑块上下端均固定设置有液压杆，液压杆驱动端固定连接有夹板。该实用新型取代传统的人工打磨，效率更高，打磨效果佳，同时可以对产品进行角度调节，便于多角度打磨，满足客户需求。

Description

一种用于打磨去毛刺的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体为一种用于打磨去毛刺的工业机器人。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

众所周知，在现有的工业生产者，很多金属制品在生产制造工序完毕后，需要进行打磨去毛刺处理，而传统的工艺均为人工打磨，这样不仅消耗很多时间，浪费人力，而且打磨效果差，很难达到标准的质量要求。因此，部分工厂采用现有的机械设备夹紧产品并送至打磨机处进行打磨去毛刺，而对于一些外观形状复杂的产品来说，需要多角度、多方向转动产品才能利用打磨机对产品进行打磨，而现有的的机械设备则不能夹持产品进行多角度、多方向的转动，进而不能很好地满足客户所有的生产需求。

针对上述问题，本实用新型设计了一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨去毛刺均为人工操作，效率低，打磨效果差，同时部分自动打磨设备无法夹持产品进行多角度多方向转动，无法满足客户需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台和打磨轮辊，所述操作台下端固定设置有支撑腿，所述操作台上端设置有调节架，所述调节架纵向设置有螺纹转轴和限位杆，所述操作台内腔固定设置有第一电机，所述第一电机动力输出端固定连接螺纹转轴下端，所述螺纹转轴上端通过轴承转动连接调节架顶部，所述螺纹转轴螺纹连接有滑块，所述滑块通过连接杆连接打磨轮辊，所述操作台一侧固定设置有夹取装置，所述夹取装置一侧固定设置有第二电机，所述夹取装置另一侧固定设置有固定板，所述固定板通过转轴与第二电机动力输出端固定连接，所述固定板中间设置有滑槽，所述滑槽中间设置有支撑块，所述支撑块上下端均固定设置有液压杆，所述液压杆驱动端固定连接有夹板。

优选的，所述支撑腿上端设置有安装板，所述支撑腿通过上端安装板和螺栓配合实现与操作台底部固定连接，所述支撑腿下端设置有橡胶块。

优选的，所述限位杆设置有两组，且限位杆固定设置于螺纹转轴两侧，所述限位杆纵向贯穿滑块。

优选的，所述第一电机和第二电机均为调速电机，且第一电机和第二电机外侧均固定设置有电机保护框。

优选的，所述夹板尾部与滑槽滑动连接，所述夹板内侧端设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型利用自动化机器人结构取代传统的人工打磨去毛刺，大大提升了打磨效率和打磨效果。2、本实用新型相比现有的机器人打磨工艺，能够对需要打磨去毛刺的的样品进行角度多方面的调节，便于对产品不同的角度进行打磨去毛刺，满足客户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中夹取装置结构示意图；

图3为本实用新型图1中固定板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-操作台，2-支撑腿，3-调节架，4-螺纹转轴，5-限位杆，6-第一电机， 7-滑块，8-连接杆，9-打磨轮辊，10-夹取装置，11-第二电机，12-固定板，13- 转轴，14-滑槽，15-支撑块，16-液压杆，17-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台1和打磨轮辊9，操作台1下端固定设置有支撑腿2，操作台1上端设置有调节架3，调节架3纵向设置有螺纹转轴4和限位杆5，操作台1内腔固定设置有第一电机6，第一电机6动力输出端固定连接螺纹转轴4下端，螺纹转轴4上端通过轴承转动连接调节架3顶部，螺纹转轴4螺纹连接有滑块7，滑块7通过连接杆8连接打磨轮辊9，操作台1一侧固定设置有夹取装置10，夹取装置10一侧固定设置有第二电机11，夹取装置10另一侧固定设置有固定板12，固定板12通过转轴13与第二电机11动力输出端固定连接，固定板12中间设置有滑槽14，滑槽14中间设置有支撑块15，支撑块15上下端均固定设置有液压杆16，液压杆16驱动端固定连接有夹板17。

其中，支撑腿2上端设置有安装板，支撑腿2通过上端安装板和螺栓配合实现与操作台1底部固定连接，支撑腿2下端设置有橡胶块，可有效减少电机振动对整体支撑产生的振动。限位杆5设置有两组，且限位杆5固定设置于螺纹转轴4两侧，限位杆5纵向贯穿滑块7，便于对滑块7起到限位作用。第一电机6和第二电机11均为调速电机，可根据需求调节合理转速，且第一电机6和第二电机11外侧均固定设置有电机保护框，实现对电机的保护。夹板17尾部与滑槽14滑动连接，夹板17内侧端设置有橡胶层，可有效的减少与样品触碰面的磨损。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过将样品放置于两组夹板17 之间，利用液压杆16调节两组夹板17距离，利用两组夹板17实现对样品的夹取固定，同时夹板17内设的橡胶层可有效的减少与样品触碰面的磨损。启动第一电机6转动带动螺纹转轴4转动，利用螺纹转轴4两侧的限位杆5和滑块7的限位配合，实现滑块7沿着螺纹转轴4的方向上下移动，便于对打磨轮辊9高度的调节，而后，再利用打磨轮辊9与样品表面接触，进行打磨去毛刺流程。当需要对样品不同面进行打磨去毛刺时，转动第二电机11通过动力输出端的转轴13带动夹取装置10转动，从而实现对固定板12上固定的样品进行角度调节，实现多方面多角度的调节打磨。此外，打磨过程中支撑腿2下端的橡胶支撑块可有效减少电机振动对整体支撑产生的振动，起到很好的减震作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台(1)和打磨轮辊(9)，其特征在于：所述操作台(1)下端固定设置有支撑腿(2)，所述操作台(1)上端设置有调节架(3)，所述调节架(3)纵向设置有螺纹转轴(4)和限位杆(5)，所述操作台(1)内腔固定设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)动力输出端固定连接螺纹转轴(4)下端，所述螺纹转轴(4)上端通过轴承转动连接调节架(3)顶部，所述螺纹转轴(4)螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)通过连接杆(8)连接打磨轮辊(9)，所述操作台(1)一侧固定设置有夹取装置(10)，所述夹取装置(10)一侧固定设置有第二电机(11)，所述夹取装置(10)另一侧固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)通过转轴(13)与第二电机(11)动力输出端固定连接，所述固定板(12)中间设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)中间设置有支撑块(15)，所述支撑块(15)上下端均固定设置有液压杆(16)，所述液压杆(16)驱动端固定连接有夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述支撑腿(2)上端设置有安装板，所述支撑腿(2)通过上端安装板和螺栓配合实现与操作台(1)底部固定连接，所述支撑腿(2)下端设置有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述限位杆(5)设置有两组，且限位杆(5)固定设置于螺纹转轴(4)两侧，所述限位杆(5)纵向贯穿滑块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述第一电机(6)和第二电机(11)均为调速电机，且第一电机(6)和第二电机(11)外侧均固定设置有电机保护框。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述夹板(17)尾部与滑槽(14)滑动连接，所述夹板(17)内侧端设置有橡胶层。