CN208725648U - 扫地机器人的边刷装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种扫地机器人的边刷装置及扫地机器人，所述边刷装置包括电机(30)、驱动杆(20)以及边刷(10)，所述驱动杆(20)的两端分别与所述电机(30)和所述边刷(10)驱动连接，所述边刷(10)包括边刷本体(11)以及多个软毛刷(12)，所述边刷本体(11)由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型，所述边刷本体包括凸出于所述传动连接孔(110)的内壁的定位凸起(112)，所述驱动杆(20)的表面形成有与所述定位凸起(112)配合的定位凹槽(201)。本实用新型实施例的边刷装置，结构简单，边刷本体可以依靠自身弹力而锁紧在驱动杆上，保障了驱动杆与边刷本体的连接可靠性。

Description

扫地机器人的边刷装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁电器领域，尤其涉及一种扫地机器人的边刷装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的边刷包括边刷本体以及位于边刷本体周边的多个软毛刷，边刷本体的中心具有连接通孔，扫地机器人的驱动杆插入该连接通孔内。现有的边刷本体与驱动杆的连接方式中，驱动杆的端部通过螺钉固定连接有U型五金件，通过U型五金件挤入连接通孔内将边刷与驱动杆卡合配合，以将边刷与驱动杆连接。

上述的驱动杆和边刷连接形式，需要额外增设五金件，且还需要在驱动杆的端部钻孔以及将五金件连接在驱动杆上等，增加了整机组装工序，也是的结构变得复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种结构简单、连接可靠的扫地机器人的边刷装置及扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型实施例的第一方面提供一种扫地机器人的边刷装置，包括电机、驱动杆以及边刷，所述驱动杆的一端与所述电机驱动连接，所述驱动杆的另一端与所述边刷驱动连接，所述边刷包括边刷本体以及沿着所述边刷本体的周向间隔设置的多个软毛刷，所述边刷本体由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型，所述边刷本体的中心设置有传动连接孔，所述驱动杆插入所述传动连接孔中；所述边刷本体包括凸出于所述传动连接孔的内壁的定位凸起，所述驱动杆的表面形成有与所述定位凸起配合的定位凹槽。

进一步地，所述定位凸起沿所述传动连接孔的内壁周向延伸，所述定位凹槽沿所述驱动杆的表面周向延伸。

进一步地，所述定位凸起与所述传动连接孔的内壁为一体成型结构。

进一步地，所述边刷装置包括设置于驱动杆上端的止挡部，所述边刷本体的上端与所述止挡部抵接，所述定位凸起形成于所述传动连接孔的下部。

进一步地，所述止挡部与所述驱动杆为一体成型结构。

进一步地，所述高分子材料包括下述材料中的一种：合成橡胶、TPE、以及软PVC。

进一步地，所述合成橡胶包括TPU、硅橡胶、丁苯橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、氯丁橡胶、乙丙橡胶。

进一步地，所述边刷本体由同一种高分子材料构成。

进一步地，多个所述软毛刷的端部植入所述边刷本体内。

本实用新型实施例的第二方面提供一种扫地机器人，包括壳体以及上述任一种的扫地机器人的边刷装置，所述电机和所述驱动杆设置于所述壳体内，所述边刷设置于所述壳体外。

本实用新型实施例的边刷装置，传动连接孔内的内壁设置有定位凸起，驱动杆上形成有定位凹槽，结构简单，当驱动杆插入传动连接孔中时的摩擦阻力相对较小；且由于边刷本体由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型，使得边刷本体可以依靠自身弹力而锁紧在驱动杆上，保障了驱动杆与边刷本体的连接可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的扫地机器人的部分结构示意图，其中，省略了部分结构；

图2为本实用新型实施例的边刷的立体结构示意图；

图3为图2中的边刷的剖视结构示意图；以及

图4为本实用新型实施例的驱动杆、止挡部以及齿轮的结构示意图。

附图标记说明

10、边刷 11、边刷本体 12、软毛刷 110、传动连接孔

112、定位凸起 20、驱动杆 201、定位凹槽 202、止挡部

30、电机 40、齿轮 50、壳体

具体实施方式

本实用新型实施例中使用的方位词“上”、“下”是针对扫地机器人正常工作时的方位而言；“内”、“外”是针对扫地机器人的自身结构而言。以附图1 为例，图1中的上方为“上”、下方为“下”。

本实用新型实施例的一方面提供一种扫地机器人的边刷装置，请参阅图1，边刷装置包括电机30、齿轮40、驱动杆20以及边刷10，驱动杆20的一端与电机30驱动连接，驱动杆20的另一端与边刷10驱动连接，具体地，驱动杆 20的上端通过齿轮40与电机30驱动连接，驱动杆20的下端与边刷10驱动连接。请参阅图2，边刷10包括边刷本体11以及沿着边刷本体11的周向间隔设置的多个软毛刷12，多个软毛刷12的一端的端部植入边刷本体11中，软毛刷 12的另一端为自由端，用于清扫地面。边刷本体11的中心设置有传动连接孔 110，驱动杆20插入传动连接孔110中以带动边刷10同步转动。

边刷本体11由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型，即边刷本体11 由弹性材料制成，因此，当驱动杆20插入传动连接孔110中时，驱动杆20迫使传动连接孔110扩张而使边刷本体11发生适度的弹性形变，同时边刷本体 11依靠自身的弹力锁紧在驱动杆20的下端。进一步，为了进一步加强驱动杆 20与边刷本体11的连接可靠性，防止边刷本体11脱落，请参阅图3，边刷本体11包括凸出于传动连接孔110内壁的定位凸起112，具体地，该定位凸起112 与传动连接孔110的内壁为一体成型结构，请参阅图4，驱动杆20的表面形成有与定位凸起112配合的定位凹槽201。通过定位凹槽201和定位凸起112的配合，既能提升驱动杆20与边刷本体11的连接可靠性；且无需采用现有技术中的U型五金件等结构，减少了零部件的数量，使得整体结构更简单，简化了组装工序。

对比本实用新型实施例的在传动连接孔110内设置定位凸起112，在驱动杆20上设置定位凹槽201的方案，假设：在传动连接孔110内的内壁设置凹槽结构，在驱动杆20上一体成型有凸起结构时，由于凸起结构增大了驱动杆20 的外径尺寸，驱动杆20插入传动连接孔110的过程中需要克服边刷本体11的弹力，摩擦阻力极大，且，驱动杆20表面形成凸起结构的工艺难度远大于在驱动杆20表面形成凹槽结构的工艺难度，具体地，驱动杆20属于传递转矩的轴类零件，根据行业工艺要求，上游的成型工艺为锻造，若要在驱动杆20表面设置凸起，则需要在锻造工艺中墩出凸起结构，这极大地增大锻造模具成本，成型难度较大。而本实用新型实施例中，在驱动杆20表面形成定位凹槽201，只需要在后续的机加工工序中进行切削加工即可，成型工艺相当简单。本实用新型实施例的边刷装置，传动连接孔110内的内壁设置有定位凸起112，驱动杆 20上形成有定位凹槽201，当驱动杆20插入传动连接孔110中时的摩擦阻力相对较小，且由于边刷本体11由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型，使得边刷本体11可以依靠自身弹力而锁紧在驱动杆20上，保障了驱动杆20与边刷本体11的连接可靠性。如果边刷本体11由硬质塑料制成，则定位凸起112与驱动杆20之间的抵接会有间隙，连接不牢靠，传递转矩效果不佳。

上述的高分子材料包括下述材料中的一种：合成橡胶、TPE(ThermoplasticElastomer，热塑性弹性体材料)、以及软PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)。该类高分子材料可以具有良好的形变能力和工业使用价值。进一步，合成橡胶可以包括TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)、硅橡胶、丁苯橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、氯丁橡胶、乙丙橡胶等各类橡胶。

为了简化边刷本体11的成型工艺，边刷本体11由同一种高分子材料构成，即边刷本体11的材质比较均一，只需一次注塑成型即可。

为保障驱动杆20驱动边刷本体11转动的可靠性，请参阅图2，传动连接孔110的形状为多边形孔，即为非圆形孔，例如，矩形。圆形孔在传递扭矩的过程中，需要额外设置连接键，如此既增加零部件数量又增加工艺复杂度，否则容易打滑，不利于扭矩的传递。

请参阅图4，边刷装置还包括设置于驱动杆20的上部的止挡部202，边刷本体11的上端与止挡部202抵接，以对边刷本体11进行轴向定位，防止边刷本体11在转动的过程中沿着驱动杆20向上窜动。止挡部202可以是一体成型于驱动杆20上。进一步，止挡部202、驱动杆20以及齿轮40可以是一体式结构。

定位凸起112可以设置在传动连接孔110的轴向的任何位置，均能起到定位作用。但是，如果定位凸起112靠近传动连接孔110的上端，则边刷本体11 在转动过程中，边刷本体11的下端可能会发生较大的抖动。因此，请参阅图1 和图3，本实用新型实施例中，定位凸起112位于传动连接孔110的下部，相应地，定位凹槽201靠近驱动杆20的下端的端部，也就是说，边刷本体11的上端通过止挡部202定位，边刷本体11的下端通过定位凸起112和定位凹槽 201定位，改善了边刷本体11转动过程的稳定性。

本实用新型实施例的第二方面提供一种扫地机器人，请参阅图1，该扫地机器人包括壳体50以及上述任一种的边刷装置，电机30、齿轮40以及驱动杆 20设置于壳体50内，边刷10设置于壳体50外。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.扫地机器人的边刷装置，包括电机(30)、驱动杆(20)以及边刷(10)，所述驱动杆(20)的一端与所述电机(30)驱动连接，所述驱动杆(20)的另一端与所述边刷(10)驱动连接，所述边刷(10)包括边刷本体(11)以及沿着所述边刷本体(11)的周向间隔设置的多个软毛刷(12)，所述边刷本体(11)的中心设置有传动连接孔(110)，所述驱动杆(20)插入所述传动连接孔(110)中，其特征在于，所述边刷本体(11)由能够发生弹性形变的高分子材料一体成型；所述边刷本体包括凸出于所述传动连接孔(110)内壁的定位凸起(112)，所述驱动杆(20)的表面形成有与所述定位凸起(112)配合的定位凹槽(201)。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述定位凸起(112)沿所述传动连接孔(110)的内壁周向延伸，所述定位凹槽(201)沿所述驱动杆(20)的表面周向延伸。

3.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述定位凸起(112)与所述传动连接孔(110)的内壁为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷装置包括设置于驱动杆(20)上端的止挡部(202)，所述边刷本体(11)的上端与所述止挡部(202)抵接，所述定位凸起(112)形成于所述传动连接孔(110)的下部。

5.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述止挡部(202)与所述驱动杆(20)为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述高分子材料包括下述材料中的一种：合成橡胶、TPE、以及软PVC。

7.根据权利要求6所述的边刷装置，其特征在于，所述合成橡胶包括TPU、硅橡胶、丁苯橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、氯丁橡胶、乙丙橡胶。

8.根据权利要求1-7任一项所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷本体(11)由同一种高分子材料构成。

9.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，多个所述软毛刷(12)的端部植入所述边刷本体(11)内。

10.扫地机器人，包括壳体(50)，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扫地机器人的边刷装置，所述电机(30)和所述驱动杆(20)设置于所述壳体(50)内，所述边刷(10)设置于所述壳体(50)外。