CN212089431U - 自动调节刷地压力的清洁刷组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，包括：驱动模组、弹性部件和地刷，驱动模组上设有一旋转轴；旋转轴远离驱动模组的一端设有一凸起；地刷上设有一地刷孔；地刷通过地刷孔穿过旋转轴上的凸起使得地刷在旋转轴上自由移动；其中，弹性部件穿插于旋转轴上并且介于驱动模组和地刷之间使得地刷相对于驱动模组具有弹性。本实用新型首先，通过弹性部件的结构设计，使得地刷相对于地面压力具有自动调节的作用，从而提升清洁效率；其次，通过球形凸起的结构设计，使得使用者可以快速方便拆装地刷；最后，通过啮合组件的结构设计，使得驱动模组的驱动电机作用力不需要直接作用于地刷上，进而降低地刷与地面摩擦力对驱动模组的损害影响。

Description

自动调节刷地压力的清洁刷组件

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种自动调节刷地压力的清洁刷组件。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有技术中，清洁机器人的地刷与驱动模组的驱动电机为硬性连接，即地刷紧固于驱动电机上。这种结构带来诸多不利影响。如：其一，清洁机器人所清扫的地面虽然总体上为平整地面，但是遇到坑坑洼洼的地面时，由于现有技术的地刷是紧固于驱动电机上的，难免会造成刷地压力不均衡导致清扫不干净等麻烦；其二，由于地刷是紧固于驱动电机上的，因此，在刷地时候，几乎等于驱动电机的作用力直接作用在地面上，当遇到地面的阻力较大时候，由于没有缓冲结构设计，难免会出现反作用力至驱动电机上，造成对驱动电机的损坏，从而降低驱动电机的使用寿命。

因此，设计出一种能够自动调节刷地压力从而提高清扫效率的清洁刷组件是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，该清洁刷组件能够在清洁机器人清洁地面时候可以根据地面的具体情况自动调节刷地压力，从而大大提高清洁机器人的清洁效率，以及大大提升了使用者的用户体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，包括：驱动模组、弹性部件和地刷，所述驱动模组上设有一旋转轴；所述旋转轴远离驱动模组的一端设有一凸起；所述地刷上设有一地刷孔；所述地刷通过所述地刷孔穿过所述旋转轴上的凸起使得所述地刷在所述旋转轴上自由移动；其中，所述弹性部件穿插于所述旋转轴上并且介于所述驱动模组和所述地刷之间使得地刷相对于驱动模组具有弹性。

进一步地，所述凸起为球形凸起。

进一步地，所述弹性部件为锥形弹簧。

进一步地，所述地刷包括：刷毛板，所述刷毛板下端面设有多个刷毛槽；刷毛，所述刷毛紧插于所述刷毛槽。

本实用新型还提出一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，包括：驱动模组、弹性部件、地刷和啮合组件，所述啮合组件上设有一旋转轴；所述旋转轴远离驱动模组的一端设有一凸起；所述地刷上设有一地刷孔；所述地刷通过所述地刷孔穿过所述旋转轴上的凸起使得所述地刷在所述旋转轴上自由移动；其中，所述弹性部件穿插于所述旋转轴上并且介于所述啮合组件和所述地刷之间使得地刷相对于啮合组件具有弹性。

进一步地，所述啮合组件包括：第一啮合部，所述第一啮合部紧固于所述驱动模组上；所述第一啮合部上设有多个第一啮合齿；第二啮合部，所述第二啮合部上设有多个与所述啮合齿相配合的第二啮合齿；其中，所述旋转轴紧固设于所述第二啮合部。

进一步地，所述凸起为球形凸起。

进一步地，所述弹性部件为锥形弹簧。

进一步地，所述地刷包括：刷毛板，所述刷毛板下端面设有多个刷毛槽；刷毛，所述刷毛紧插于所述刷毛槽。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，通过弹性部件的结构设计，使得地刷相对于地面压力具有自动调节的作用，当清扫遇到凹坑时候，地刷会由于自身重力以及弹性部件的弹力使得地刷对凹坑亦有一定的作用力，从而提升清洁效率；其次，通过球形凸起的结构设计，使得使用者可以快速方便拆装地刷，此结构为雨伞的伸缩结构原理；最后，通过啮合组件的结构设计，使得驱动模组的驱动电机作用力不需要直接作用于地刷上，进而降低地刷与地面摩擦力对驱动模组的损害影响，从而提升驱动模组的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件具有啮合组件的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件未有啮合组件的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件具有啮合组件的A-A剖面示意图；

图4是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件未有啮合组件的B-B剖面示意图；

图5是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件的地刷结构示意图；

图6是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件的地刷结构爆炸图；

图7是本实用新型一实施例自动调节刷地压力的清洁刷组件的啮合组件结构爆炸图；

其中，附图中符号简单说明如下：

1～驱动模组；2～弹性部件；3～地刷；4～啮合组件；101～旋转轴；1011～凸起；301～地刷孔；302～刷毛板；303～刷毛；304～刷毛槽；401～第一啮合部；402～第二啮合部；4011～第一啮合齿；4021～第二啮合齿。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。

实施例一

结合图2、图4、图5和图6所示，本实用新型提出的一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，包括：驱动模组1、弹性部件2和地刷3，驱动模组1上设有一旋转轴101。本实用新型所采用的驱动模组1为一个驱动电机驱动两个地刷3，但不局限以此，其中，驱动模组1包含驱动电机为现有技术的公知常识。旋转轴101远离驱动模组1的一端设有一凸起1011。地刷3上设有一地刷孔301。地刷3通过地刷孔301穿过旋转轴101上的凸起1011使得地刷3在旋转轴101上自由移动。其中，弹性部件2穿插于旋转轴101上并且介于驱动模组1和地刷3之间使得地刷3相对于驱动模组1具有弹性。地刷3包括刷毛板302和刷毛303，刷毛板302下端面设有多个刷毛槽304，刷毛303紧插于刷毛板302下端面的刷毛槽304上。其中，结合图2和图4可知，装配完成时，弹性部件2一端压紧于驱动模组1上，另一端压紧于地刷3上，从而实现地刷3相对于驱动模组1具有一定的伸缩弹性，进而实现地刷3对刷地压力进行自动调节，提升清洁效率。

结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，凸起1011为球形凸起。球形凸起的作用是为了实现通过凸起1011与地刷孔301的互相配合形成自锁功能，使用者在装配地刷3时仅需推进球形凸起，即可实现简单的装配；当需要拆卸地刷3时，由于球形凸起的直径相对于地刷孔301的直径仅仅稍大一点，使得使用者仅需稍微用点力即可实现拆卸目的。做成球形的目的同样也是为了实现使用者方便装拆目的，因为球形具有引导作用。

结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，弹性部件2为锥形弹簧。但不局限于此，亦可以为普通圆柱形弹簧。

实施例二

结合图1、图3、图5、图6和图7所示，在本实用新型还提出一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，包括：驱动模组1、弹性部件2、地刷3和啮合组件4，啮合组件4上设有一旋转轴101。本实用新型所采用的驱动模组1为一个驱动电机驱动两个地刷3，但不局限以此，其中，驱动模组1包含驱动电机为现有技术的公知常识。旋转轴101远离驱动模组1的一端设有一凸起1011。地刷3上设有一地刷孔301。地刷3通过地刷孔301穿过旋转轴101上的凸起1011使得地刷3在旋转轴101上自由移动。其中，弹性部件2穿插于旋转轴101上并且介于啮合组件4和地刷3之间使得地刷3相对于啮合组件4具有弹性。地刷3包括刷毛板302和刷毛303，刷毛板302下端面设有多个刷毛槽304，刷毛303紧插于刷毛板302下端面的刷毛槽304上。其中，结合图1和图3可知，装配完成时，弹性部件2一端压紧于啮合组件4上，另一端压紧于地刷3上，从而实现地刷3相对于啮合组件4具有一定的弹性，进而实现地刷3对刷地压力进行自动调节，提升清洁效率。

结合图1和图7所示，在本实用新型的一实施例中，啮合组件4包括：第一啮合部401，第一啮合部401紧固于驱动模组1上。第一啮合部401上设有多个第一啮合齿4011。第二啮合部402，第二啮合部402上设有多个与啮合齿4011相配合的第二啮合齿4021。其中，旋转轴101紧固设于第二啮合部402。

结合图1和图5所示，在本实用新型的一实施例中，凸起1011为球形凸起。球形凸起的作用是为了实现通过凸起1011与地刷孔301的互相配合形成自锁功能，使用者在装配地刷3时仅需推进球形凸起，即可实现简单的装配，此结构为类似雨伞伸缩杆的球形凸起作用，可达到自锁目的；当需要拆卸地刷3时，由于球形凸起的直径相对于地刷孔301的直径仅仅稍大一点，使得使用者仅需稍微用点力即可实现拆卸目的。做成球形的目的同样也是为了实现使用者方便装拆目的，因为球形具有引导作用。

结合图1和图5所示，在本实用新型的一实施例中，弹性部件2为锥形弹簧。但不局限于此，亦可以为普通圆柱形弹簧。

本实用新型实施例一和实施例二的区别在于实施例二相比实施例一多了一个啮合组件4，该组件具有缓冲驱动模组1与地刷3的作用力，从而使得驱动模组1不易损坏，提高驱动模组1的使用寿命。

本实用新型首先，通过弹性部件2的结构设计，使得地刷3相对于地面压力具有自动调节的作用，当清扫遇到凹坑时候，地刷3会由于自身重力以及弹性部件2的弹力使得地刷3对凹坑亦有一定的作用力，从而提升清洁效率；其次，通过球形凸起的结构设计，使得使用者可以快速方便拆装地刷3，此结构为雨伞的伸缩结构原理；最后，通过啮合组件4的结构设计，使得驱动模组1的驱动电机作用力不需要直接作用于地刷3上，进而降低地刷3与地面摩擦力对驱动模组1的损害影响，从而提升驱动模组1的使用寿命。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，包括：驱动模组(1)、弹性部件(2)和地刷(3)，所述驱动模组(1)上设有一旋转轴(101)；所述旋转轴(101)远离驱动模组(1)的一端设有一凸起(1011)；所述地刷(3)上设有一地刷孔(301)；所述地刷(3)通过所述地刷孔(301)穿过所述旋转轴(101)上的凸起(1011)使得所述地刷(3)在所述旋转轴(101)上自由移动；其中，所述弹性部件(2)穿插于所述旋转轴(101)上并且介于所述驱动模组(1)和所述地刷(3)之间使得地刷(3)相对于驱动模组(1)具有弹性。

2.如权利要求1所述的自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述凸起(1011)为球形凸起。

3.如权利要求1所述的自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述弹性部件(2)为锥形弹簧。

4.如权利要求1所述的自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述地刷(3)包括：

刷毛板(302)，所述刷毛板(302)下端面设有多个刷毛槽(304)；

刷毛(303)，所述刷毛(303)紧插于所述刷毛槽(304)。

5.一种自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，包括：驱动模组(1)、弹性部件(2)、地刷(3)和啮合组件(4)，所述啮合组件(4)上设有一旋转轴(101)；所述旋转轴(101)远离驱动模组(1)的一端设有一凸起(1011)；所述地刷(3)上设有一地刷孔(301)；所述地刷(3)通过所述地刷孔(301)穿过所述旋转轴(101)上的凸起(1011)使得所述地刷(3)在所述旋转轴(101)上自由移动；其中，所述弹性部件(2)穿插于所述旋转轴(101)上并且介于所述啮合组件(4)和所述地刷(3)之间使得地刷(3)相对于啮合组件(4)具有弹性。

6.如权利要求5所述自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述啮合组件(4)包括：

第一啮合部(401)，所述第一啮合部(401)紧固于所述驱动模组(1)上；所述第一啮合部(401)上设有多个第一啮合齿(4011)；

第二啮合部(402)，所述第二啮合部(402)上设有多个与所述啮合齿(4011)相配合的第二啮合齿(4021)；

其中，所述旋转轴(101)紧固设于所述第二啮合部(402)。

7.如权利要求5所述自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述凸起(1011)为球形凸起。

8.如权利要求5所述自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述弹性部件(2)为锥形弹簧。

9.如权利要求5所述的自动调节刷地压力的清洁刷组件，其特征在于，所述地刷(3)包括：

刷毛板(302)，所述刷毛板(302)下端面设有多个刷毛槽(304)；

刷毛(303)，所述刷毛(303)紧插于所述刷毛槽(304)。

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