CN208721211U - 带发料装置的检重秤 - Google Patents

Abstract

一种带发料装置的检重秤，它包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，称重单元通过称重传感器与机架连接，上料单元与机架连接，称重传感器与控制柜电连接，在上料单元的左边还设置有发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴和第一辊轴，第二辊轴和第一辊轴相对布置且互相平行，第一辊轴和第二辊轴的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元上表面上的产品运行方向，第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接。

Description

带发料装置的检重秤

技术领域

本实用新型涉及动态称重检测领域，尤其涉及针对单列的可相互推挤的有两个互相背对的平直表面的硬表面物体的一种带发料装置的检重秤。

背景技术

食品、药品、保健、日化品、五金、服装、图书、电子等标准产品行业，很多都需要用检重秤进行重量检测，把重量不合格的剔除掉。

检重秤一般由上料单元、称重单元、剔除单元组成。上料单元把被检测产品平稳送到称重单元上，上料单元可以是皮带输送机，也可以是倾斜的滑板（产品在倾斜的滑板上的速度为加速状态）。称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台可以是皮带输送机，也可以连接倾斜滑板。

很多产品输送线上的单列的产品头尾连接在一起，上料单元需要通过提高产品移动速度，把相邻产品拉出间距（称重单元上的产品速度一般不低于上料单元上的产品速度，于是，两个产品在皮带输送机称重单元或滑板称重单元上的间距不会小于它们在上料单元上的间距），使它们一个一个分别上秤台，否则，两件产品同时移到检重秤的称重单元上会严重干扰产品的称重结果。

通常，称重单元上产品的移动速度有上限要求。因为，移动太快将无法准确称量，所以，如果两件产品连接一起且产品输送线的速度也很快，上料单元就无法通过提供提速把两件产品拉出足够的距离，就会极大影响称量精度。

目前，很多人在输送线的不同工位处上料的输送线，或，多台包装设备落料汇总到一起的输送线，产品输送线的速度较快，产品间距没有规律。这些产品输送线速度不能太慢，否则，多处上料工位将在输送线上没有足够的放料空间长度，将产生产品堆积；如果产品输送线太慢，生产输送线上产品将非常拥挤，人工上料将产生放置难度；如果产品头尾相连刚好适应生产节奏，那么，由于输送线速度太慢，一旦产品之间产生较大间距，将严重拖延生产节奏。

使用检重秤时，需要产品之间有足够间距。正因为上述产品输送线很容易出现相邻产品间距不够的情况，所以，无法直接使用检重秤，这大大限制了检重秤的使用范围，也大大影响了这些产品输送线的产品质量。

实用新型内容

本申请方案适于标准盒装包装品、按统一标准生产的直立的矮柱体、躺倒的长柱体等较硬的产品、短颈长身的瓶状物体等，这些产品拥有至少一对可用于被外部一对辊轴夹持移动的互相背对的平直外表面或外凸直棱线，它们还可以彼此推挤、且不会产生堆叠。

本实用新型所采取的技术措施是：一种带发料装置的检重秤，包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元、剔除单元，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，称重单元通过称重传感器与机架连接，上料单元、剔除单元均与机架连接，称重传感器、剔除单元分别与控制柜电连接，在上料单元的左边还设置有发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴和第一辊轴，第二辊轴和第一辊轴相对布置且互相平行，第一辊轴和第二辊轴的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，第二辊轴与第一辊轴之间的间距可以调整，以适应不同厚度的产品或不同表面摩擦系数的产品，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元上表面上的产品运行方向；第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接；上料单元为上料皮带输送机，物体移动平台为称重皮带输送机，上料皮带输送机、称重皮带输送机也分别与控制柜电连接。上料单元、称重单元均为皮带输送机，它们的皮带速度为v₁，称重皮带输送机在产品前进方向的长度为l₃，多个工人或多台包装机在产品输送线的不同工位向产品输送线放入统一标准的产品，放料速度为p，产品为硬纸盒包装品，产品长度为l₂，相互间没有上下堆积，但相互间距不等，第二辊轴和第一辊轴的圆柱表面线速度均为v，设置v满足：p×l₂＜v＜v₁×l₂/(l₃+l₂),经上料单元的提速，把在产品输送线上两件相邻紧靠的产品的零间距在上料单元上拉开，实现每次仅一件产品上到称重单元上，满足称重单元的称量要求。

第二辊轴和第一辊轴的外部设置有摩擦系数较大的柔软材料，通过辊轴调整支架调整第二辊轴和第一辊轴的间距，使被检测产品在旋转驱动装置驱动下从两个辊轴表面的柔软材料之间无损通过、且在旋转驱动装置静止时两个辊轴表面的柔软材料可以阻止产品在其左边的众多产品（因产品输送线不停转动产生的）的推挤作用下通过。第二辊轴和第一辊轴表面的摩擦系数较大的柔软材料，是塑胶筒或涂层，也可以是多条分布在辊轴不同截面的环形塑胶圈。

发料装置固定于机架上，也可以固定在产品输送线上。

第一辊轴和第二辊轴均为主动辊，旋转驱动装置为电机，即，第一辊轴和第二辊轴各自由一个电机驱动，电机与控制柜电连接（电机也可由其他控制装置控制），第二辊轴和第一辊轴表面均匀包裹厚度均匀的橡胶，控制柜控制第二辊轴和第一辊轴的转速使其圆柱表面橡胶的线速度相同；也可以第一辊轴和第二辊轴中一个主动、一个被动。

本方案的具体特点还有，第二辊轴和第一辊轴的轴线平行于上料单元的上表面，第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品宽度，第二辊轴位于第一辊轴的上方，上料单元的上表面与第一辊轴的上部圆柱表面相切，辊轴调整支架为卧轴调整支架，卧轴调整支架包括垂直于上料单元上表面的两块相对的立板组成，立板上有安装第一辊轴中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴的条形孔，第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接。

本方案的具体特点还有，第一辊轴和产品输送线右端之间设置有光滑的前顺料板，前顺料板与机架连接，产品可以滑过前顺料板、平稳地从产品输送线进入到第二辊轴和第一辊轴之间，前顺料板由平板折弯而成、左端向左下倾斜。第一辊轴和上料单元左端之间设置有光滑的后顺料板，后顺料板与机架连接，产品可以借助后顺料板平稳地从第二辊轴和第一辊轴之间上到上料单元上，后顺料板由平板折弯而成、左端向左下倾斜。前顺料板与后顺料板均与机架连接。

本方案的具体特点还有，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元的上表面、第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品上下厚度，辊轴调整支架为立轴调整支架，立轴调整支架包括平行于上料单元上表面的两块上下相对的横板，横板上有安装第一辊轴中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴的条形孔。

在发料装置的左边设置有前导轨，前导轨与产品输送线围合形成的产品通道包括左部通道和右部通道，左部通道为喇叭口状槽形通道，右部通道为长槽状，右部通道是与产品尺寸相当的等截面光滑通道。

前导轨固定在机架上，也可以固定于产品输送线上。

本方案的具体特点还有，在第二辊轴和第一辊轴之间设置有光滑的且与上料单元上表面同样高度的托料板；前导轨把产品导向第二辊轴与第一辊轴组成的通道，产品被产品输送线推送过来，先上到托料板上，再被第二辊轴和第一辊轴轻微挤压、滚推到上料单元上，托料板由平板折弯而成、左端向下倾斜。

第二辊轴与第一辊轴组成的通道的右边设置后导轨，后导轨与上料单元围合形成的产品通道包括左部通道和右部通道，左部通道为喇叭口状槽形通道，右部通道为长槽状，右部通道是与产品尺寸相当的等截面光滑通道；把从第二辊轴与第一辊轴组成的通道出来的产品导向上料单元，并按统一姿态移动到称重单元上。

托料板、后导轨均与机架连接。

前导轨由一对对称布置的导向杆或导向板组成；后导轨由一对对称布置的导向杆或导向板组成。

一种带发料装置的检重秤，它包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，称重单元通过称重传感器与机架连接，上料单元与机架连接，称重传感器与控制柜电连接，其特征是，在上料单元的左边还设置有发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴和第一辊轴，第二辊轴和第一辊轴相对布置且互相平行，第一辊轴和第二辊轴的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，上料单元为上料滑板，物体移动平台为称重滑板，上料滑板、称重滑板不须与控制柜电连接，上料滑板、称重滑板、剔除单元从左上到右下依次倾斜布置，上料滑板的底面与称重滑板的底面平行且对水平面倾角为α，5°＜α＜55°；称重滑板和上料滑板采用相同的材料。

控制柜控制第二辊轴4和第一辊轴9的圆柱表面线速度v相同且同时满足下面两个要求：

1）p×l₂＜v＜［((l₃+l₂)/T)²-a×(2×l₁+l₃-l₂)+(a×T/2)²］^1/2；

2）［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)-(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2＜v＜［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)+(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2；

其中，a为产品在称重滑板和上料滑板上的加速度，

a=g×(sinα-μ×cosα),g为重力加速度、μ为产品对称重滑板和上料滑板的摩擦系数、α为称重滑板对水平面的夹角。

T为检重秤的控制器的精确称量的最少称重时间。

l₁为上料滑板的长度；l₂为产品的长度；l₃为称重滑板的长度。

实现在滑板导料机构上零间距靠在一起的产品经过两个辊轴滚送和上料滑板提速后，没有在称重滑板上出现同时上秤台的情况，称重精度得到保障。

本方案的具体特点还有，上料滑板可以是光滑平板，也可以为比产品略宽的光滑的平底U槽、左端部底面向左下折弯、左端部两侧板呈左大右小的喇叭口、再往右为等截面槽体；第一辊轴左边设有滑板导料机构，滑板导料机构右端底板向右伸出、靠近第一辊轴的辊面的圆柱面的上半部，滑板导料机构可以是光滑平板，也可以为比产品略宽的光滑平底槽。

本方案的具体特点还有，第二辊轴和第一辊轴的轴线平行于上料滑板的上表面，第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品宽度，第二辊轴位于第一辊轴的上方，上料滑板的上表面与第一辊轴的上部圆柱表面相切，辊轴调整支架为卧轴调整支架，卧轴调整支架包括垂直于上料滑板上表面的两块相对的立板组成，立板上有安装第一辊轴中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴的条形孔，第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接。

本方案的具体特点还有，上料单元为上料滑板，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料滑板的上表面、第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品上下厚度，辊轴调整支架为立轴调整支架，立轴调整支架包括平行于上料滑板上表面的两块上下相对的横板组成，横板上有安装第一辊轴中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴的条形孔，上料滑板左端部底板变窄、延伸并穿过第二辊轴和第一辊轴组成的通道，对接滑板导料机构；滑板导料机构为比产品略宽的光滑平底槽；

本方案的具体特点还有，上料滑板为上料滑板，只是左端的滑板导料机构的右端底板变窄、向右延伸穿过第二辊轴和第一辊轴组成的通道，对接上料滑板，甚至与上料滑板18变成一体。

本方案的有益效果是通过一对辊轴夹持滚送产品，产生了如下效果：

1、针对标准盒装包装品、按统一标准生产的直立的矮柱体、躺倒的长柱体等较硬的产品、短颈长身的瓶状物体等产品，如药品盒、图书、羽毛球拍长棱状木柄，甚至圆柱状药用胶囊，实现了把原来产品输送线上间距没有规律的产品按不少于某一时间间隔或空间间距一个一个发送到检重秤的上料单元及称重单元，解决了产品的检重前发料、理料问题，确保了产品不会同时上到秤台上，确保了称重精度和检重准确性。

2、极大地扩展了检重秤的适用性，使检重秤适于各种的产品没有规律间距的产品输送线的重量检测：如，很多人在输送线的不同工位处上料的输送线，又如，多台包装设备落料汇总到一起的输送线。

3、发料装置结构简单、可靠性高、成本低，理料效果好。

附图说明

图1为本实用新型采用皮带输送机做称重单元的结构示意图。图2为图1的辊轴垂直布置的结构示意正视图。图3为图2的俯视图。图4为本实用新型采用倾斜滑板做称重单元的结构示意正视图。图5为图4的俯视图。图6为图5的辊轴垂直布置的结构示意图。图7为图6更换滑板导料机构的结构示意图。

图中，1-产品输送线，2-产品，3-前顺料板，4-第二辊轴，5-后顺料板，6-剔除单元，7-称重皮带输送机，8-上料皮带输送机，9-第一辊轴，10-托料板，11-前导轨，12-后导轨，13-卧轴调整支架，14-称重传感器，15机架，16-立轴调整支架，17-称重滑板，18-上料滑板，19-滑板导料机构，28-托料上料滑板，29-滑板导料托料机构，图中直线箭头为产品运行方向，图中弧形箭头为辊轴旋转方向。

具体实施方式

实施例1：一种带发料装置的检重秤，如图1所示，包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元、剔除单元6，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器14组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，上料单元为上料皮带输送机8，物体移动平台为称重皮带输送机7，称重单元通过称重传感器14与机架15连接，上料单元、剔除单元6均与机架15连接，称重传感器14、剔除单元6分别与控制柜电连接，上料皮带输送机8、称重皮带输送机7也分别与控制柜电连接，在上料单元的左边还设置有固定于机架15上的发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴4和第一辊轴9，第二辊轴4和第一辊轴9相对布置且互相平行，第一辊轴9和第二辊轴4的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，第二辊轴4与第一辊轴9之间的间距可以调整，第二辊轴4和第一辊轴9的轴线垂直于上料单元上表面上的产品运行方向、平行于上料单元的上表面，第二辊轴4和第一辊轴9的长度均大于产品2宽度，第二辊轴4位于第一辊轴9的上方，上料单元的上表面与第一辊轴9的上部圆柱表面相切，辊轴调整支架为卧轴调整支架13，卧轴调整支架13包括垂直于上料单元上表面的两块相对的立板组成，立板上有安装第一辊轴9中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴4的条形孔，第二辊轴4与第一辊轴9中至少一个对接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接，第二辊轴4和第一辊轴9的外部设置有摩擦系数较大的柔软材料，通过辊轴调整支架调整第二辊轴4和第一辊轴9的间距，使被检测产品2在旋转驱动装置驱动下从两个辊轴表面的柔软材料之间无损通过、且在旋转驱动装置静止时两个辊轴表面的柔软材料可以阻止产品2在其左边的众多产品（因产品输送线不停转动产生的）的推挤作用下通过。

第二辊轴4和第一辊轴9表面的摩擦系数较大的柔软材料，是塑胶筒或涂层，也可以是多条分布在辊轴不同截面的环形塑胶圈。

如果第二辊轴4和第一辊轴9均由独立的旋转驱动装置驱动，或，一个主动驱动、另一个通过齿轮等传动机构联动，两个辊轴表面材料的线速度须相同。

第一辊轴9和产品输送线1右端之间设置有光滑的前顺料板3，前顺料板3与机架15连接，产品2可以滑过前顺料板3、平稳地从产品输送线1进入到第二辊轴4和第一辊轴9之间，前顺料板3由平板折弯而成、左端向左下倾斜。第一辊轴9和上料单元左端之间设置有光滑的后顺料板5，后顺料板5与机架15连接，产品2可以借助后顺料板5平稳地从第二辊轴4和第一辊轴9之间上到上料单元上，后顺料板5由平板折弯而成、左端向左下倾斜。前顺料板3与后顺料板5均与机架15 连接。

实际上，上料单元、称重单元均为皮带输送机，它们的皮带速度v₁均为60米/分钟=1米/秒，称重皮带输送机7在产品前进方向的长度l₃=200毫米，产品输送线1也是皮带输送机、皮带速度30米/分钟，多个工人在产品输送线1的不同工位向产品输送线1放入统一标准的产品2，放料速度p=每分钟120个=2个/秒，产品2为硬纸盒包装品，产品2长度l₂=100毫米，相互间没有上下堆积，但相互间距不等，第一辊轴9和第二辊轴4均为主动辊，旋转驱动装置为电机，即，第一辊轴9和第二辊轴4各自由一个电机驱动，电机与控制柜电连接（电机也可由其他控制装置控制），第二辊轴4和第一辊轴9表面均匀包裹厚度均匀的橡胶，控制柜控制第二辊轴4和第一辊轴9的转速使其圆柱表面橡胶的线速度一致，均为v，设置v满足：p×l₂＜v＜v₁×l₂/(l₃+l₂),即，0.2米/秒＜v＜0.33米/秒，设置v=0.25米/秒=15米/分钟，经上料单元8的提速，把在产品输送线上两件相邻紧靠的产品2的零间距在上料单元上拉到间距为300毫米，实现了每次仅一件产品2上到称重单元上，满足了称重单元的称量要求。

如果没有本申请方案的发料装置，产品输送线1直接对接上料单元，产品2由产品输送线1直接上到上料单元上，如果在产品输送线1上有两件相邻紧靠零间距的产品2，这两件产品2在经过上料皮带输送机8提速后，相互间距只是拉开到100毫米，必然同时上到称重单元上，造成称重错误。

实施例2：一种带发料装置的检重秤，与实施例1相同之处不再赘述，如图2和3所示，不同之处在于，第二辊轴4和第一辊轴9的轴线垂直于上料单元的上表面、第二辊轴4和第一辊轴9的长度均大于产品2上下厚度，辊轴调整支架为立轴调整支架16，立轴调整支架16包括平行于上料单元上表面的两块上下相对的横板，横板上有安装第一辊轴9中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴4的条形孔，在发料装置的左边设置有前导轨11，前导轨11与产品输送线1围合形成的产品通道包括左部通道和右部通道，左部通道为喇叭口状槽形通道，右部通道为长槽状，右部通道是与产品尺寸相当的等截面光滑通道；前导轨11固定在机架15上，也可以固定于产品输送线1上。在第二辊轴4和第一辊轴9之间设置有光滑的且与上料单元上表面同样高度的托料板10。前导轨11把产品2导向第二辊轴4与第一辊轴9组成的通道，如图2和3 所示，产品2被产品输送线1推送过来，先上到托料板10上，再被第二辊轴4和第一辊轴9轻微挤压、滚推到上料单元上，托料板10由平板折弯而成、左端向下倾斜；第二辊轴4与第一辊轴9组成的通道的右边设置后导轨12，后导轨12与上料单元围合形成的产品通道包括左部通道和右部通道，左部通道为喇叭口状槽形通道，右部通道为长槽状，右部通道是与产品尺寸相当的等截面光滑通道；把从第二辊轴4与第一辊轴9组成的通道出来的产品2导向上料单元，并按统一姿态移动到称重单元上。托料板10、后导轨12均与机架15连接。

前导轨11由一对对称布置的导向杆或导向板组成。后导轨12由一对对称布置的导向杆或导向板组成。

实施例3：一种带发料装置的检重秤，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，如图4和5所示，上料单元为上料滑板18，物体移动平台为称重滑板17，上料滑板18、称重滑板17不须与控制柜电连接，上料滑板18、称重滑板17、剔除单元6从左上到右下依次倾斜布置，上料滑板18的底面与称重滑板17的底面平行且对水平面倾角为α，5°＜α＜55°，上料滑板18可以是光滑平板，也可以为比产品2略宽的光滑的平底U槽、左端部底面向左下折弯、左端部两侧板呈左大右小的喇叭口、再往右为等截面槽体；第一辊轴9左边设有滑板导料机构19，滑板导料机构19右端底板向右伸出、靠近第一辊轴9的辊面的圆柱面的上半部，滑板导料机构19可以是光滑平板，也可以为比产品2略宽的光滑平底槽。称重滑板17和上料滑板18采用相同的材料。

控制柜控制第二辊轴4和第一辊轴9的圆柱表面的线速度v相同且同时满足下面两个要求：

1）p×l₂＜v＜［((l₃+l₂)/T)²-a×(2×l₁+l₃-l₂)+(a×T/2)²］^1/2；

2）［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)-(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2＜v＜［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)+(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2；

其中，a为产品在称重滑板17和上料滑板18上的加速度，

a=g×(sinα-μ×cosα),g为重力加速度、μ为产品对称重滑板17和上料滑板18的摩擦系数、α为称重滑板17对水平面的夹角；

T为检重秤的控制器的精确称量的最少称重时间；

l₁为上料滑板18的长度；l₂为产品2的长度；l₃为称重滑板17的长度；

实验中，g=9.8米/秒/秒、μ=0.1、α=30°、l₁=0.2米，l₂=0.1米，l₃=0.2米；T=0.1秒，p=2个/秒，从上述两个公式得到：

1）0.2米/秒＜v＜3.3米/秒

2）0.16米/秒＜v＜0.48米/秒

取v=0.3米/秒。结果是，在滑板导料机构19上零间距靠在一起的产品2经过两个辊轴滚送和上料滑板18提速后，没有在称重滑板17上出现同时上秤台的情况，称重精度得到保障，产品2在称重滑板17上加速通过且给称重传感器14和控制柜有足够的压力作用与响应时间。

实施例4：一种带发料装置的检重秤，与实施例3相同之处不再赘述，不同之处在于，如图6所示，上料单元为托料上料滑板28，第二辊轴4和第一辊轴9的轴线垂直于托料上料滑板28的上表面、第二辊轴4和第一辊轴9的长度均大于产品2上下厚度，辊轴调整支架为立轴调整支架16，立轴调整支架16包括平行于托料上料滑板28上表面的两块上下相对的横板组成，横板上有安装第一辊轴9中轴的圆孔、安装和调整第二辊轴4的条形孔，托料上料滑板28与图5中上料滑板18结构基本相同，只是左端部底板变窄、延伸并穿过第二辊轴4和第一辊轴9组成的通道，对接滑板导料机构19，滑板导料机构19为比产品2略宽的光滑平底槽。

实施例5：一种带发料装置的检重秤，与实施例4相同之处不再赘述，不同之处在于，如图7所示，上料滑板为图5中的上料滑板18，辊轴左边的上料机构为滑板导料托料机构29，滑板导料托料机构29与图6中的滑板导料机构19基本相同，不同在于滑板导料托料机构29的右端底板变窄、向右延伸穿过第二辊轴4和第一辊轴9组成的通道，对接上料滑板18，甚至与上料滑板18变成一体结构。

Claims (10)

1.一种带发料装置的检重秤，它包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，称重单元通过称重传感器与机架连接，上料单元与机架连接，称重传感器与控制柜电连接，其特征是，在上料单元的左边还设置有发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴和第一辊轴，第二辊轴和第一辊轴相对布置且互相平行，第一辊轴和第二辊轴的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元上表面上的产品运行方向，第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接；

上料单元为上料皮带输送机，物体移动平台为称重皮带输送机，上料皮带输送机、称重皮带输送机分别与控制柜电连接；

控制柜控制第二辊轴和第一辊轴的圆柱表面以相同的线速度v运行，v满足：p×l₂＜v＜v₁×l₂/(l₃+l₂)，其中，v₁为上料单元与称重单元的皮带速度，l₃为称重皮带输送机在产品前进方向的长度，p为产品输送线的放料速度，l₂为产品长度。

2.根据权利要求1所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第二辊轴和第一辊轴的轴线平行于上料单元的上表面，第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品宽度，第二辊轴位于第一辊轴的上方，上料单元的上表面与第一辊轴的上部圆柱表面相切。

3.根据权利要求2所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第一辊轴和产品输送线右端之间设置有光滑的前顺料板，前顺料板与机架连接，前顺料板由平板折弯而成、左端向左下倾斜；第一辊轴和上料单元左端之间设置有光滑的后顺料板，后顺料板与机架连接，后顺料板由平板折弯而成、左端向左下倾斜。

4.根据权利要求1所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元的上表面、第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品上下厚度。

5.根据权利要求4所述的带发料装置的检重秤，其特征是，在发料装置的左边设置有前导轨，前导轨与产品输送线围合形成的产品通道包括左部通道和右部通道，左部通道为喇叭口状槽形通道，右部通道为长槽状，右部通道是与产品尺寸相当的等截面光滑通道。

6.根据权利要求4所述的带发料装置的检重秤，其特征是，在第二辊轴和第一辊轴之间设置有光滑的且与上料单元上表面同样高度的托料板，托料板由平板折弯而成、左端向下倾斜。

7.一种带发料装置的检重秤，它包括从左到右依次布置的上料单元、称重单元，还包括控制柜，称重单元由物体移动平台和与其连接的称重传感器组成，物体移动平台的上表面与上料单元的上表面平行，称重单元通过称重传感器与机架连接，上料单元与机架连接，称重传感器与控制柜电连接，其特征是，在上料单元的左边还设置有发料装置，发料装置包括辊轴调整支架以及设置于辊轴调整支架上的第二辊轴和第一辊轴，第二辊轴和第一辊轴相对布置且互相平行，第一辊轴和第二辊轴的轴线所在的平面与上料单元的上表面垂直，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料单元上表面上的产品运行方向；

上料单元为上料滑板，物体移动平台为称重滑板，上料滑板、称重滑板从左上到右下依次倾斜布置，上料滑板的底面与称重滑板的底面平行且对水平面倾角为α，5°＜α＜55°；

控制柜控制第二辊轴和第一辊轴的圆柱表面以相同的线速度v运行，v同时满足下面两个要求：

1）p×l₂＜v＜［((l₃+l₂)/T)²-a×(2×l₁+l₃-l₂)+(a×T/2)²］^1/2；

2）［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)-(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2＜v＜［a×l₂×l₂×［(2×l₁-l₂+l₃)+(4×(l₁-l₂)×(l₁+l₃)+l₂×l₂) ^1/2］/［2×l₃×(l₃+2×l₂) ］］^1/2；

其中，a为产品在称重滑板和上料滑板上的加速度；

a=g×(sinα-μ×cosα),g为重力加速度、μ为产品对称重滑板和上料滑板的摩擦系数、α为称重滑板对水平面的夹角；

T为检重秤的控制器的精确称量的最少称重时间；

l₁为上料滑板的长度；l₂为产品的长度；l₃为称重滑板的长度。

8.根据权利要求7所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第二辊轴和第一辊轴的轴线平行于上料滑板的上表面，第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品宽度，第二辊轴位于第一辊轴的上方，上料滑板的上表面与第一辊轴的上部圆柱表面相切，第二辊轴与第一辊轴中至少一个连接接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接。

9.根据权利要求7所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第二辊轴和第一辊轴的轴线垂直于上料滑板的上表面、第二辊轴和第一辊轴的长度均大于产品上下厚度，第二辊轴与第一辊轴中至少一个对接旋转驱动装置，旋转驱动装置与控制柜电连接；上料滑板左端部底板变窄、延伸并穿过第二辊轴和第一辊轴组成的通道。

10.根据权利要求7所述的带发料装置的检重秤，其特征是，第一辊轴左端设置滑板导料机构，滑板导料机构右端底板变窄、向右延伸穿过第二辊轴和第一辊轴组成的通道。