CN208716184U - 一种先进的rgv穿梭子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种先进的RGV穿梭子母车，包括滑台，所述滑台的上表面两侧边缘处螺栓固定有滑轨，所述滑轨的两端均螺栓固定有机械插销，所述壳体的上表面中心处螺栓固定有散热风机，所述壳体的内部中心处螺栓固定有双轴电机，且双轴电机的两端均通过传动轴与滑轨内的辊轮传动连接，所述滑轨的内表壁两侧等距设置有储油仓，且储油仓的底部设置有压杆，所述壳体的两侧对称开设有插槽，且插槽的竖直端内表壁弹性连接有压缩弹簧，所述壳体的内部且位于双轴电机的下方设置有拖链。本实用新型中，该RGV穿梭子母车实现了横向和纵向的移动调节操作，同时确保了RGV穿梭子母车位置的准确性，不会发生偏差的现象，具有较强的实用性。

Description

一种先进的RGV穿梭子母车

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种先进的RGV穿梭子母车。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，在机床生产加工中，也会使用到RGV子母车对工件进行上下料处理，以加快机床加工的工作效率。

然而现有的RGV穿梭子母车在使用过程中存在着一些不足之处，一方面RGV小车的移动方向较为单一，不能够同时实现横纵向的移动调节，另一方面缺少对小车位置的机械固定措施，降低了小车移动的稳定性，导致其实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种先进的RGV穿梭子母车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种先进的RGV穿梭子母车，包括滑台，所述滑台的上表面两侧边缘处螺栓固定有滑轨，所述滑轨的两端均螺栓固定有机械插销，所述滑台的上表面滚动连接有壳体，所述壳体的上表面中心处螺栓固定有散热风机，所述壳体的上表面两侧对称焊接有连接架，且连接架的上表面螺栓固定有子车滑座，所述壳体的内部中心处螺栓固定有双轴电机，且双轴电机的两端均通过传动轴与滑轨内的辊轮传动连接，所述滑轨的内表壁两侧等距设置有储油仓，且储油仓的底部设置有压杆，所述壳体的两侧对称开设有插槽，且插槽的竖直端内表壁弹性连接有压缩弹簧，所述壳体的内部且位于双轴电机的下方设置有拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑台的底部等距螺栓固定有垫块，且垫块的下端之间大于上端直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械插销的横截面呈L形结构，且机械插销的水平端外径小于插槽的内径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插槽的两侧水平端内表壁转动连接有限位滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压缩弹簧的有效压缩幅度为0-3cm。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压杆为两段式结构，其外侧为弧形接触头，内侧为矩形接触杆。

本实用新型中，首先，该RGV穿梭子母车采用两个独立的横向滑轨和纵向滑轨，能够对RGV穿梭子母车起到不同方向和角度的移动调节处理，使得加工工件能够快速稳定的移动到工作地点，从而方便人员的拿取操作，提高了RGV穿梭子母车的操作灵活性，其次，通过设置的机械插销和插槽，能够对RGV穿梭子母车的滑轨上滚动的幅度起到有效的夹持限位作用，通过机械插销嵌入插槽内，消除钢轮磨损带来的尺寸偏差，最终确保终端位置准确性，不会发生加工工件偏差的现象，同时配合限位滚轮和压缩弹簧的结构，能够最大程度的降低机械插销在插入插槽内收到的磨损现象，便于对RGV穿梭子母车进行限位保护作用，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种先进的RGV穿梭子母车的整体结构示意图；

图2为本实用新型RGV小车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型机械插销和壳体连接处的局部结构示意图；

图4为本实用新型滑轨的俯视局部结构示意图。

图例说明：

1-垫块、2-滑台、3-机械插销、4-连接架、5-子车滑座、6-壳体、7-插槽、8-散热风机、9-传动轴、10-辊轮、11-滑轨、12-拖链、13-双轴电机、14-压缩弹簧、15-限位滚轮、16-储油仓、17-压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种先进的RGV穿梭子母车，包括滑台2，滑台2的上表面两侧边缘处螺栓固定有滑轨11，滑轨11的两端均螺栓固定有机械插销3，滑台2的上表面滚动连接有壳体6，壳体6的上表面中心处螺栓固定有散热风机8，壳体6的上表面两侧对称焊接有连接架4，且连接架4的上表面螺栓固定有子车滑座5，壳体6的内部中心处螺栓固定有双轴电机13，且双轴电机13的两端均通过传动轴9与滑轨11内的辊轮10传动连接，滑轨11的内表壁两侧等距设置有储油仓16，且储油仓16的底部设置有压杆17，壳体6的两侧对称开设有插槽7，且插槽7的竖直端内表壁弹性连接有压缩弹簧14，壳体6的内部且位于双轴电机13的下方设置有拖链12。

滑台2的底部等距螺栓固定有垫块1，且垫块1的下端之间大于上端直径，机械插销3的横截面呈L形结构，且机械插销3的水平端外径小于插槽7的内径，插槽7的两侧水平端内表壁转动连接有限位滚轮15，压缩弹簧14的有效压缩幅度为0-3cm，压杆17为两段式结构，其外侧为弧形接触头，内侧为矩形接触杆。

当双轴电机13通过传动轴9带动辊轮10转动时，辊轮10会在滑轨11内往返移动，由于压杆17分别设置在滑轨11内表壁的两侧，使得辊轮10在滑轨11内滚动时会挤压压杆17，此时压杆17受压向内挤压储油仓16，将储油仓16内的润滑油压入两侧的软管内，并且由软管渗出到滑轨11和辊轮10的连接处，从而起到润滑的作用。

工作原理：使用时，将滑台2安装在工作地点，壳体6通过辊轮10嵌入两侧的滑轨11上进行固定，双轴电机13外接电源线进行驱动控制，当双轴电机13工作旋转时，双轴电机13会通过传动轴9带动辊轮10旋转，此时辊轮10在滑轨11的内表壁移动，而在辊轮10移动过程中，辊轮10会挤压压杆17，使得压杆17挤压储油仓16将其内部的润滑油压出，对辊轮10连接处进行润滑处理，散热风机8能够对壳体6内部起到通风散热的作用，当壳体6移动到滑轨11的两端边缘处时，机械插销3会嵌入插槽7内，并且在限位滚轮15的滚动下与压缩弹簧14接触，对壳体6起到限位防脱和缓冲减震的作用，另一方面也可以通过子车滑座5在壳体6上方安装子车，以实现对工件不同方向的上下料处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种先进的RGV穿梭子母车，包括滑台(2)，其特征在于，所述滑台(2)的上表面两侧边缘处螺栓固定有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端均螺栓固定有机械插销(3)，所述滑台(2)的上表面滚动连接有壳体(6)，所述壳体(6)的上表面中心处螺栓固定有散热风机(8)，所述壳体(6)的上表面两侧对称焊接有连接架(4)，且连接架(4)的上表面螺栓固定有子车滑座(5)，所述壳体(6)的内部中心处螺栓固定有双轴电机(13)，且双轴电机(13)的两端均通过传动轴(9)与滑轨(11)内的辊轮(10)传动连接，所述滑轨(11)的内表壁两侧等距设置有储油仓(16)，且储油仓(16)的底部设置有压杆(17)，所述壳体(6)的两侧对称开设有插槽(7)，且插槽(7)的竖直端内表壁弹性连接有压缩弹簧(14)，所述壳体(6)的内部且位于双轴电机(13)的下方设置有拖链(12)。

2.根据权利要求1所述的一种先进的RGV穿梭子母车，其特征在于，所述滑台(2)的底部等距螺栓固定有垫块(1)，且垫块(1)的下端之间大于上端直径。

3.根据权利要求1所述的一种先进的RGV穿梭子母车，其特征在于，所述机械插销(3)的横截面呈L形结构，且机械插销(3)的水平端外径小于插槽(7)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种先进的RGV穿梭子母车，其特征在于，所述插槽(7)的两侧水平端内表壁转动连接有限位滚轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种先进的RGV穿梭子母车，其特征在于，所述压缩弹簧(14)的有效压缩幅度为0-3cm。

6.根据权利要求1所述的一种先进的RGV穿梭子母车，其特征在于，所述压杆(17)为两段式结构，其外侧为弧形接触头，内侧为矩形接触杆。