CN208708164U - 一种电动伸缩式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

一种电动伸缩式水果采摘器，包括刀具、齿条、从动轴、同步轮、同步带、蓄电池、电机、联轴器、驱动轴、机架及齿轮，所述蓄电池通过导线为电机提供电能，电机与驱动轴之间通过联轴器连接，驱动轴插入机架底部且驱动轴上装有驱动轮，从动轴位于机架的上部，从动轴上装有同步轮，同步带套在同步轮与驱动轮上，从动轴上还设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮转动时，可带动齿条在机架上上下滑动，齿条的顶端设有采摘水果的刀具；通过钝口刀具采摘，避免划伤果实；采用了纯机械化结构，拆解，装配简单；采摘工人只需在地面上进行操作，无需攀登采摘，保障人身安全。

Description

一种电动伸缩式水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘器，具体说是一种电动伸缩式水果采摘器。

背景技术

随着世界经济的发展，人口的增加和人民的生活水平的不断提高，果蔬供应需求日益增大。作为一个多类型果蔬生产的大国，果蔬的生产对全国的农业乃至国家的经济发展有着不过或缺的重要作用。为了适应时代的需求，在国家的鼓励号召下，全国大部分的果蔬生产已经成功进行了转型，由原来的小型散户种植变成了更加科学化，规模化，可控化的水果种植园，而全国果蔬的生产总量也得到了量和质的突破。可是相对经营方式的成功转型，在果蔬生产活动中，几乎占整个生产活动工作量40％的水果采摘却在很大程度的扼制着全国果蔬经济的发展。大量人力资源的投入不仅生产率没得到保障，就连生产质量也是不尽人意，而且艰苦的工作条件常使采摘人员工作中图中发生意外，导致人员受伤。为了提高果蔬采摘的效率，解放劳动力，保证水果采摘的质量，设计一款轻巧，灵便，满足工作条件的水果采摘机变得迫切且意义重大。

在苹果等水果采摘过程中，果实的采摘比较困难，大部分都是依靠人工爬树高空采摘，这种方式劳动强度大，工作效率也低，费时费力，采摘人员的安全得不到，也不方便。目前现有技术中水果采摘器可以实现水果的采摘，但仍存在下列不足之处：(1)效率较低，难以实现高速高效的水果采摘；(2)对水果的机械损伤大；(3)一些装置对水果采摘的种类具有局限性。

实用新型内容

本实用新型是为了代替人工，实现水果高效采摘，解决目前依靠人工水果采摘效率太低的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种电动伸缩式水果采摘器，包括刀具、齿条、从动轴、同步轮、同步带、蓄电池、电机、联轴器、驱动轴、机架及齿轮，其特征在于：所述蓄电池通过导线为电机提供电能，电机与驱动轴之间通过联轴器连接，驱动轴插入机架底部且驱动轴上装有驱动轮，从动轴位于机架的上部，从动轴上装有同步轮，同步带套在同步轮与驱动轮上，从动轴上还设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮转动时，可带动齿条在机架上上下滑动，齿条的顶端设有采摘水果的刀具。

进一步的，所述刀具包括弧形板-及在弧形板-上端设有多个钝口的倒L 形挡条。

进一步的，所述倒L形挡条在弧形板上均匀分布。

进一步的，所述弧形板-的下端设有网兜。

本实用新型的有益效果和特点是：(1)通过钝口刀具采摘，避免划伤果实；(2)采用了纯机械化结构，拆解，装配简单；(3)采摘工人只需在地面上进行操作，无需攀登采摘，保障人身安全。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图；

图2是图1实施例上部虚线处放大的结构示意图；

图3是图1实施例下部虚线处放大的结构示意图；

图4是图1实施例的立体结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例刀具(编号为1)的结构示意图；

图6是图5顶端放大的结构示意图；

图中标号分别表示：1—刀具、1-1-弧形板、1-2-倒L形挡条、1-3-网兜、1-4-缺口、2-齿条、3-从动轴、4—同步轮、5—同步带、6—蓄电池、 7—电机、8—联轴器、9—驱动轴、10—机架、11—齿轮、12-驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1及图2、图3中的局部放大结构图，本专利为一种电动伸缩式水果采摘器，包括刀具1、齿条2、从动轴3、同步轮4、同步带5、蓄电池6、电机7、联轴器8、驱动轴9、机架10及齿轮11；所述蓄电池6通过导线为电机7提供电能，电机7与驱动轴9之间通过联轴器8连接，驱动轴9插入机架10底部且驱动轴9上装有驱动轮12，从动轴3位于机架10 的上部，从动轴3上装有同步轮4，同步带5套在同步轮4与驱动轮12上，从动轴3上还设有齿轮11，齿轮11与齿条2相啮合，齿轮11转动时，可带动齿条2在机架10上上下滑动，齿条2的顶端设有采摘水果的刀具1(见图4顶部)。

请参照图5，图6，刀具1包括弧形板1-1及在弧形板1-1上端设有多个均匀分布的钝口的倒L形挡条1-2；所述弧形板1-1的下端设有用于盛放采摘下来的水果的网兜1-3。

本实用新型采用电动装置设计水果采摘器，该采摘装置主要由伸缩，采摘，收集三个环节组成。伸缩装置由电机7提供动力，通过一系列机械传动结构，可自动完成装置的伸缩。其主要传动结构为同步带传动和齿轮齿条传动，采摘过程即可通过装置自动缩短完成，也可通过采摘人员手动完成。

传动结构由齿条2、从动轴3、同步轮4、同步带5、驱动轴9、齿轮 11组成。通过蓄电池6作为动力源，来带动电机7的转动；通过电机7的转动继续带动驱动轴9、从动轴3以及同步轮4，来达到齿条2升降。当电机7正转时，齿轮11带动齿条2向上运动，反之，电机7反转时，带动齿条2向下运动。

当采摘刀具1到达采摘水果的时便进行刀具的定位。

当采摘刀具1进行定位之后，即齿条2上端上升到被采摘水果的高度之后，采摘刀具1便会将需要采摘的水果果实卡住(水果从图中缺口1-4 处卡入)；当确定水果被卡住后，传动机构便带动齿条2的下降，水果被- 倒L形挡条挡住，使得水果成功采摘。

当采摘刀具成功采摘水果后，水果便会进入收集网兜。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电动伸缩式水果采摘器，包括刀具(1)、齿条(2)、从动轴(3)、同步轮(4)、同步带(5)、蓄电池(6)、电机(7)、联轴器(8)、驱动轴(9)、机架(10)及齿轮(11)，其特征在于：所述蓄电池(6)通过导线为电机(7)提供电能，电机(7)与驱动轴(9)之间通过联轴器(8)连接，驱动轴(9)插入机架(10)底部且驱动轴(9)上装有驱动轮(12)，从动轴(3)位于机架(10)的上部，从动轴(3)上装有同步轮(4)，同步带(5)套在同步轮(4)与驱动轮(12)上，从动轴(3)上还设有齿轮(11)，齿轮(11)与齿条(2)相啮合，齿轮(11)转动时，可带动齿条(2)在机架(10)上上下滑动，齿条(2)的顶端设有采摘水果的刀具(1)。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述刀具(1)包括弧形板(1-1)及在弧形板(1-1)上端设有多个钝口的倒L形挡条(1-2)。

3.根据权利要求2所述的电动伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述倒L形挡条在弧形板(1-1)上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的电动伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述弧形板(1-1)的下端设有网兜(1-3)。