CN208705250U

CN208705250U - 一种在线ct机

Info

Publication number: CN208705250U
Application number: CN201821345694.2U
Authority: CN
Inventors: 宋奕菲
Original assignee: Suzhou Xianxun Detection Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Xianxun Detection Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2019-04-05
Anticipated expiration: 2028-08-21

Abstract

本实用新型公开了一种在线CT机，包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间。本实用新型有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。

Description

一种在线CT机

技术领域

本实用新型涉及一种在线CT机。

背景技术

CT机是一种对穿透射线所经过的物质断面进行扫描，再通过计算机技术显示该层面结构的设备，广泛应用于各个行业，现有的CT机采用X射线对产品进行检测，X射线是由于原子中国的电子在能量相差悬殊的两个能级之间的跃迁而产生的粒子流，是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁波，其波长很短约介于0.01~100埃之间，具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质。目前的在线CT机存在如下缺陷：（1）X射线源辐射强度高，对人体会产生一定的危害；（2）X射线源散热差，导致老化或损坏；（3）机械臂主体在进行夹取产品时不能进行多方向、多角度的调节，同时在夹取过程中容易重心偏离。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种在线CT机，有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，进一步的，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种在线CT机，包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间；所述X射线发射器包括X射线管、保护罩、高压电源插座，所述X射线管、高压电源插座相连接并设置于保护罩内；所述保护罩上开设有X射线口，该X射线口朝向X射线探测器；所述X射线管包括真空管以及设置于真空管内的阴极、阳极，所述阳极包括外金属管、内金属管、阳极靶面；所述外金属管套设于内金属管外，并与内金属管之间形成一与内金属管内联通的环形通道；所述阳极靶面朝向以及并设置于外金属管的一端部，外金属管的另一端设置有冷却出口；所述阴极上设置有一阴极环，该阴极环对准阴极所发射的电子向阳极靶面移动的路径；所述机械臂包括第一转臂、第二转臂、安装件、连接件、伸缩气缸、夹爪，所述第一转臂的底端转动连接于安装件上；所述连接件的一端固定连接于第一转臂的顶端，连接件的另一端转动连接于第二转臂的下端；所述伸缩气缸的固定端连接于第一转臂的顶端，伸缩气缸的推杆连接于第二转臂的下端；所述夹爪安装于第二转臂的上端，且夹爪上设置有水平电机。

作为一种优选方案，所述保护罩包括筒状罩体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖设置于筒状罩体的两端。

作为一种优选方案，所述第一端盖与X射线管相连接，所述第二端盖与高压电源插座相连接，且X射线管远离第一端盖的一端与高压电源插座远离第二端盖的一端相连接。

作为一种优选方案，所述X射线口设置于筒状罩体上。

作为一种优选方案，所述安装件内设置有第一销轴，该第一销轴与第一转臂的底端相连接。

作为一种优选方案，所述连接件通过第二销轴与第二转臂的下端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，进一步的，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中X射线发射器的结构示意图；

图3是本实用新型中X射线管的结构示意图；

图4是本实用新型中X射线管的阳极的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种在线CT机，包括机架、X射线发射器2、X射线探测器3、机械臂4，所述机架包括顶板11、侧板12、底板13形成的一中空框架结构；所述X射线发射器2设置于机架一侧板12内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器3设置于与X射线发射器2相对的机架另一侧板12内壁上，用于接收X射线发射器2发出的X射线；所述机架的顶板11上开设有通孔111，所述机械臂4设置于机架顶板11上，且机械臂4的夹爪41将待检测物夹取后穿过通孔111后放置于X射线发射器2、X射线探测器3中间。本实用新型通过采用机械臂4将待检测物从外部夹取放置机架内进行X射线检测，进行自动化操作，有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷。

如图2~4所示，所述X射线发射器2包括X射线管21、保护罩22、高压电源插座23，所述X射线管21、高压电源插座23相连接并设置于保护罩22内；所述保护罩22上开设有X射线口24，该X射线口24朝向X射线探测器3；所述X射线管21包括真空管211以及设置于真空管211内的阴极212、阳极213，所述阳极213包括外金属管2131、内金属管2132、阳极靶面2133；所述外金属管2131套设于内金属管2132外，并与内金属管2132之间形成一与内金属管2132内联通的环形通道2134；所述阳极靶面2133朝向以及并设置于外金属管2131的一端部，外金属管2131的另一端设置有冷却出口2135；所述阴极212上设置有一阴极环2121，该阴极环2121对准阴极212所发射的电子向阳极靶面2133移动的路径；所述保护罩22包括筒状罩体221、第一端盖222、第二端盖223，所述第一端盖222、第二端盖223设置于筒状罩体221的两端；所述第一端盖222与X射线管21相连接，所述第二端盖223与高压电源插座23相连接，且X射线管21远离第一端盖222的一端与高压电源插座23远离第二端盖223的一端相连接；所述X射线口24设置于筒状罩体221上。采用该结构的保护罩22，结构简单、体积小、重量轻、使用方便、密封效果好，进一步避免了X射线源泄露对人体造成伤害的不良现象，进一步的，采用厚度较薄的筒状罩体221，减轻保护罩22的重量，从而使得X射线管21在工作时产生的热量能够快速的散发出来，从而延长X射线管21的使用寿命。当使用时，X射线管21与高压电源插座23相接通，此时X射线管21产生的X线智能通过X射线口24发出后由X射线探测器3接收。

结合图1所示，所述机械臂4包括第一转臂42、第二转臂43、安装件44、连接件45、伸缩气缸46、夹爪41，所述第一转臂42的底端转动连接于安装件44上；所述安装件44内设置有第一销轴47，该第一销轴47与第一转臂42的底端相连接；所述连接件45的一端固定连接于第一转臂42的顶端，连接件45的另一端转动连接于第二转臂43的下端；所述连接件45通过第二销轴48与第二转臂43的下端相连接；所述伸缩气缸46的固定端连接于第一转臂42的顶端，伸缩气缸46的推杆连接于第二转臂43的下端；所述夹爪41安装于第二转臂43的上端，且夹爪41上设置有水平电机49。更为具体的，第一转臂42可以沿着安装件44自由旋转，第二转臂43在连接件45的限位和伸缩气缸46的带动下做旋转运动，从而增大了夹爪41的工作范围，进一步的，夹爪41上设置有水平电机49，使用时能实时调节夹爪41的角度使之始终处于水平状态，从而保证重物的中心不偏移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种在线CT机，其特征在于：包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间；所述X射线发射器包括X射线管、保护罩、高压电源插座，所述X射线管、高压电源插座相连接并设置于保护罩内；所述保护罩上开设有X射线口，该X射线口朝向X射线探测器；所述X射线管包括真空管以及设置于真空管内的阴极、阳极，所述阳极包括外金属管、内金属管、阳极靶面；所述外金属管套设于内金属管外，并与内金属管之间形成一与内金属管内联通的环形通道；所述阳极靶面朝向以及并设置于外金属管的一端部，外金属管的另一端设置有冷却出口；所述阴极上设置有一阴极环，该阴极环对准阴极所发射的电子向阳极靶面移动的路径；所述机械臂包括第一转臂、第二转臂、安装件、连接件、伸缩气缸、夹爪，所述第一转臂的底端转动连接于安装件上；所述连接件的一端固定连接于第一转臂的顶端，连接件的另一端转动连接于第二转臂的下端；所述伸缩气缸的固定端连接于第一转臂的顶端，伸缩气缸的推杆连接于第二转臂的下端；所述夹爪安装于第二转臂的上端，且夹爪上设置有水平电机。

2.根据权利要求1所述的一种在线CT机，其特征在于：所述保护罩包括筒状罩体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖设置于筒状罩体的两端。

3.根据权利要求2所述的一种在线CT机，其特征在于：所述第一端盖与X射线管相连接，所述第二端盖与高压电源插座相连接，且X射线管远离第一端盖的一端与高压电源插座远离第二端盖的一端相连接。

4.根据权利要求2所述的一种在线CT机，其特征在于：所述X射线口设置于筒状罩体上。

5.根据权利要求1所述的一种在线CT机，其特征在于：所述安装件内设置有第一销轴，该第一销轴与第一转臂的底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线CT机，其特征在于：所述连接件通过第二销轴与第二转臂的下端相连接。