CN208697428U - 一种机械手底座固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手底座固定装置，所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二垂直安装，且斜齿轮一与斜齿轮二相互啮合，斜齿轮二轴穿过底座右侧并设置在底座外侧，主齿轮左右两侧均设有副齿轮，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴上端套在套筒二内，底座中上侧开设有安装槽，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通，限位块嵌合在限位孔内。

Description

一种机械手底座固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手安装领域，尤其是涉及一种机械手底座固定装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，所以机械手成为一个重要分支；

机械手虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度，在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能，十分影响机械臂的工作使用需求，从而导致影响工作效率，为此提出一种机械手底座固定装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械手底座固定装置，包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮一、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮二，所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有与地面平行的主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装；

主齿轮左右两侧均设有副齿轮，副齿轮与地面平行，副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴垂直向上，副齿轮轴上端套在套筒二内，套筒二垂直向下的设置在底座内上侧；

底座中上侧开设有安装槽，安装槽大小与连接臂下端大小一致，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通。

优选地，所述斜齿轮一与斜齿轮二上的齿相匹配。

优选地，所述限位孔内设有限位块，限位块嵌合在限位孔内。

优选地，所述限位块前侧设有齿槽，副次齿轮啮合在齿槽内。

优选地，所述嵌合在安装槽内的连接臂左右两侧均开设有两个限位卡槽。

优选地，所述穿过底座右侧的斜齿轮二的轴上设有摇把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摇动摇把，斜齿轮二带动斜齿轮一，主齿轮与斜齿轮一同轴，主齿轮左右两侧啮合有副齿轮，设置在副齿轮轴上的副次齿轮又与限位块啮合，限位块随副齿轮旋转卡进卡槽，使得连接臂固定更牢固，结构简单，操作方便，非常方便的将固定装置进行拆卸安装，极大地节约了时间和人力，提供了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种机械手底座固定装置结构示意图；

图2为主、副齿轮安装俯视图；

图3为限位块安装示意图。

图中：1、底座，2、连接臂，3、摇把，4、斜齿轮二，5、主齿轮，6、套筒一，7、副齿轮，8、限位块，9、限位孔，10、限位卡槽，11、副次齿轮，12、安装槽，13、套筒二，14、斜齿轮一。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械手底座固定装置，包括底座1、连接臂2、摇把3、斜齿轮二4、主齿轮5、套筒一6、副齿轮7、限位块8、限位孔9、限位卡槽10、副次齿轮11、安装槽12、套筒二13、斜齿轮一14，所述底座1内部中下侧设有垂直向上的套筒一6，套筒一6下端固定在底座1上，套筒一6上方设有与地面平行的主齿轮5，主齿轮5轴的下端套在套筒一6内，主齿轮5下侧设有斜齿轮一14，斜齿轮一14上侧固定安装在主齿轮5下侧，斜齿轮一14右侧设有斜齿轮二4，斜齿轮一14与斜齿轮二4相互垂直，且斜齿轮一14与斜齿轮二4相互啮合，斜齿轮二4的轴穿过底座1右侧并设置在底座1外侧，穿过右侧底座1的轴上设有摇把3，摇把3铰接在穿过底座1右侧的轴上。

所述主齿轮5左右两侧均设有副齿轮7，副齿轮7与地面平行，副齿轮7上的齿与主齿轮5上的齿相匹配，左右两侧的副齿轮7均啮合在主齿轮5上，副齿轮7轴垂直向上，副齿轮7轴上端套在套筒二13内，套筒二13垂直向下的设置在底座1内上侧。

所述底座1中上侧开设有安装槽12，安装槽12大小与连接臂2下端大小一致，连接臂2下端嵌合在安装槽12内，嵌合在安装槽12内的连接臂2左右两侧均开设有两个限位卡槽10，限位卡槽10槽口与限位孔9开口相对，限位孔9开设在安装槽12左右两侧的底座1内，且位于副齿轮7轴的后侧，左右两侧的限位孔9开口与安装槽12连通，限位孔9内设有限位块8，限位块8嵌合在限位孔9内，限位块8前侧设有齿槽，与限位块8前侧相对的副齿轮7轴上设有副次齿轮11，副次齿轮11上的齿与限位块8前侧的齿槽相匹配，且副次齿轮11啮合在限位块8前侧的齿槽内。

所述限位块8大小与限位卡槽10大小一致，当限位块8完全卡进限位卡槽10内，从而使连接臂2固定在安装槽12内。

本实用新型的工作原理是：当要把机械手固定在底座1上时，首先，工作人员把连接臂2下端插入底座1的安装槽12，接着逆时针摇动摇把3，斜齿轮4二随摇把3一同逆时针旋转，斜齿轮一14与斜齿轮二4垂直啮合，斜齿轮一14随斜齿轮二4顺时针旋转，主齿轮5与斜齿轮一14同轴，进一步，主齿轮5也顺时针旋转，主齿轮5左右两侧均啮合有副齿轮7，两侧副齿轮7随主齿轮5旋转一同旋转，左侧副齿轮7顺时针旋转，右侧副齿轮7逆时针旋转，限位块8前侧的卡槽与副齿轮7轴上的副次齿轮11相啮合，从而左侧限位块8向右侧移出并卡进限位卡槽10，右侧限位块8向左侧移出并卡进限位卡槽10，当限位块8全部卡进限位卡槽10，机械手固定工作完成，如果要把机械手拆除，反方向摇动摇把3即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械手底座固定装置，包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮二、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮一，其特征在于，底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有与地面平行的主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装；

主齿轮左右两侧均设有副齿轮，副齿轮与地面平行，副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴垂直向上，副齿轮轴上端套在套筒二内，套筒二垂直向下的设置在底座内上侧；

底座中上侧开设有安装槽，安装槽大小与连接臂下端大小一致，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通。

2.根据权利要求1所述的机械手底座固定装置，其特征在于，所述斜齿轮一与斜齿轮二上的齿相匹配。

3.根据权利要求1所述的机械手底座固定装置，其特征在于，所述限位孔内设有限位块，限位块嵌合在限位孔内。

4.根据权利要求1所述的机械手底座固定装置，其特征在于，所述限位块前侧设有齿槽，副次齿轮啮合在齿槽内。

5.根据权利要求1所述的机械手底座固定装置，其特征在于，所述嵌合在安装槽内的连接臂左右两侧均开设有两个限位卡槽。

6.所述根据权利要求1所述的机械手底座固定装置，其特征在于，所述穿过底座右侧的斜齿轮二的轴上设有摇把。