CN208696556U - 一种激光复合焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种激光复合焊接装置,包括复合焊接头和支架;复合焊接头包括激光焊枪、电弧焊枪和焊枪调节机构;激光焊枪固定在支架上;电弧焊枪通过焊枪调节机构固定在支架上;焊枪调节机构包括:连接板,一端固定在支架的一侧;Z轴调节组件,固定在连接板上,驱动电弧焊枪沿Z轴上下移动;Y轴调节组件,固定在Z轴调节组件上,驱动电弧焊枪沿Y轴前后移动;X轴调节组件,固定在Y轴调节组件上,驱动电弧焊枪沿X轴左右移动;旋转调节组件,包括转动连接于X轴调节组件的夹套和引导夹套转动的弧形滑轨;夹套上设有与弧形滑轨滑动配合的旋转滑块;夹套套设在电弧焊枪上,弧形滑轨的一端固定在X轴调节组件上。

Description

一种激光复合焊接装置
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,特别是涉及一种激光复合焊接装置。
背景技术
与传统电弧焊接和激光焊接相比,激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点,能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。近年来,激光-电弧复合焊接得到了广泛的关注。然而,为了保证焊接的质量,在焊接过程中,电弧焊枪的轴线和激光焊枪的激光束中心线的交点相对于焊接工件表面的相对位置应该保持不变。但在已有技术中,激光头和焊枪被整合在一起,几乎无法调整两者之间的相对位置,无法进行复合焊接工艺的摸索,导致产品适用范围很窄。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种激光复合焊接装置,用于解决现有技术中几乎无法调整两者之间的相对位置,无法进行复合焊接工艺的摸索,导致产品适用范围很窄的问题。
本实用新型提供一种激光复合焊接装置,包括复合焊接头和支架;所述复合焊接头包括激光焊枪、电弧焊枪和焊枪调节机构;所述激光焊枪固定在所述支架上;所述电弧焊枪通过所述焊枪调节机构固定在所述支架上;所述焊枪调节机构包括:连接板,一端固定在所述支架的一侧;Z轴调节组件,固定在所述连接板上,驱动所述电弧焊枪沿Z轴上下移动;Y轴调节组件,固定在所述Z轴调节组件上,驱动所述电弧焊枪沿Y轴前后移动;X轴调节组件,固定在所述Y轴调节组件上,驱动所述电弧焊枪沿X轴左右移动;旋转调节组件,包括转动连接于所述X轴调节组件的夹套和引导所述夹套转动的弧形滑轨;所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的旋转滑块;所述夹套套设在所述电弧焊枪上,所述弧形滑轨的一端固定在所述X轴调节组件上。
于本实用新型的一实施例中,所述弧形滑轨内侧均匀分布有凹槽和可嵌入所述凹槽的钢球;所述旋转滑块上开设有盲孔,所述盲孔内设置有弹簧,所述钢球设置在所述凹槽和弹簧之间。
于本实用新型的一实施例中,所述弧形滑轨设有角度刻度。
于本实用新型的一实施例中,所述Z轴调节组件包括:第一导轨,固定在所述连接板上;第一滑块,设置在所述第一导轨内部,且可沿所述第一导轨上下滑动;第一丝杆,设置在所述第一导轨中,且穿设于所述第一滑块;第一电机,输出端和所述第一丝杆固定相连。
于本实用新型的一实施例中,所述Y轴调节组件包括:第二导轨,固定在所述第一滑块上;第二滑块,设置在所述第二导轨内部,且可沿所述第二导轨前后滑动;第二丝杆,设置在所述第二导轨中,且穿设于所述第二滑块;第二电机,输出端和所述第二丝杆固定相连。
于本实用新型的一实施例中,所述X轴调节组件包括:第三导轨,固定在所述第二滑块上;第三滑块,设置在所述第三导轨内部,且可沿所述第三导轨上下滑动;第三丝杆,设置在所述第三导轨中,且穿设于所述第三滑块;第三电机,输出端和所述第三丝杆固定相连。
于本实用新型的一实施例中,所述激光焊枪包括底板和固定在底板上的固定块;所述固定块具有一通透空腔;所述固定块的侧壁上分别开设有进气口和进料通道,所述进气口和所述进料通道分别和所述通透空腔相连通;所述固定块的底部安装有出锡嘴;所述固定块的顶部安装有发出激光光束的激光器光纤头。
于本实用新型的一实施例中,还包括为所述电弧焊枪供电的电源以及监控焊接是否异常的在线报警系统;所述在线报警系统包括设置于所述电源与所述电弧焊枪之间的电流传感器、接收工件反射出的激光信号的光学传感器、发出报警信号的报警器以及接收所述电流传感器和所述光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器。
如上所述,本实用新型的一种激光复合焊接装置,具有以下有益效果:
便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节,以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
附图说明
图1显示为本实用新型中激光复合焊接装置的结构示意图。
图2显示为图1中弧形导轨的结构示意图。
图3显示为图1中激光焊枪的结构示意图。
元器件标号说明:
1 激光焊枪
2 电弧焊枪
3 焊枪调节机构
11 底板
12 固定块
13 出锡嘴
14 激光器光纤头
121 通透空腔
122 进气口
123 进料通道
31 连接板
32 Z轴调节组件
33 Y轴调节组件
34 X轴调节组件
35 旋转调节组件
351 凹槽
352 钢球
353 旋转滑块
354 弹簧。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
参见图1至图3,须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至3所示,图1显示为本实用新型中激光复合焊接装置的结构示意图。图2显示为图1中弧形导轨的结构示意图。图3显示为图1中激光焊枪的结构示意图。本实用新型提供了一种激光复合焊接装置,包括复合焊接头和支架;所述复合焊接头包括激光焊枪1、电弧焊枪2和焊枪调节机构3;所述激光焊枪1固定在所述支架上;所述电弧焊枪2通过所述焊枪调节机构3固定在所述支架上;所述焊枪调节机构3包括:连接板31,一端固定在所述支架的一侧;Z轴调节组件32,固定在所述连接板31上,驱动所述电弧焊枪2沿Z轴上下移动;Y轴调节组件33,固定在所述Z轴调节组件32上,驱动所述电弧焊枪2沿Y轴前后移动;X轴调节组件34,固定在所述Y轴调节组件33上,驱动所述电弧焊枪2沿X轴左右移动;旋转调节组件35,包括转动连接于所述X轴调节组件34的夹套和引导所述夹套转动的弧形滑轨;所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的旋转滑块353;所述夹套套设在所述电弧焊枪2上,所述弧形滑轨的一端固定在所述X轴调节组件34上。
在本实用新型的一实施例中,所述弧形滑轨内侧均匀分布有凹槽351和可嵌入所述凹槽351的钢球352;所述旋转滑块353上开设有盲孔,所述盲孔内设置有弹簧354,所述钢球352设置在所述凹槽351和弹簧354之间。进一步地,所述弧形滑轨设有角度刻度。
在本实用新型的一实施例中,所述Z轴调节组件32包括:第一导轨,固定在所述连接板31上;第一滑块,设置在所述第一导轨内部,且可沿所述第一导轨上下滑动;第一丝杆,设置在所述第一导轨中,且穿设于所述第一滑块;第一电机,输出端和所述第一丝杆固定相连。所述Y轴调节组件33包括:第二导轨,固定在所述第一滑块上;第二滑块,设置在所述第二导轨内部,且可沿所述第二导轨前后滑动;第二丝杆,设置在所述第二导轨中,且穿设于所述第二滑块;第二电机,输出端和所述第二丝杆固定相连。所述X轴调节组件34包括:第三导轨,固定在所述第二滑块上;第三滑块,设置在所述第三导轨内部,且可沿所述第三导轨上下滑动;第三丝杆,设置在所述第三导轨中,且穿设于所述第三滑块;第三电机,输出端和所述第三丝杆固定相连。
在本实用新型的一实施例中,所述激光焊枪1包括底板11和固定在底板11上的固定块12;所述固定块12具有一通透空腔121;所述固定块12的侧壁上分别开设有进气口122和进料通道123,所述进气口122和所述进料通道123分别和所述通透空腔121相连通;所述固定块12的底部安装有出锡嘴13;所述固定块12的顶部安装有发出激光光束的激光器光纤头14。
在本实用新型的一实施例中,还包括为所述电弧焊枪2供电的电源以及监控焊接是否异常的在线报警系统;所述在线报警系统包括设置于所述电源与所述电弧焊枪2之间的电流传感器、接收工件反射出的激光信号的光学传感器、发出报警信号的报警器以及接收所述电流传感器和所述光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器。
综上所述,本实用新型的激光复合焊接装置,便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节,以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种激光复合焊接装置,其特征在于,包括复合焊接头和支架;
所述复合焊接头包括激光焊枪(1)、电弧焊枪(2)和焊枪调节机构(3);所述激光焊枪(1)固定在所述支架上;所述电弧焊枪(2)通过所述焊枪调节机构(3)固定在所述支架上;
所述焊枪调节机构(3)包括:
连接板(31),一端固定在所述支架的一侧;
Z轴调节组件(32),固定在所述连接板(31)上,驱动所述电弧焊枪(2)沿Z轴上下移动;
Y轴调节组件(33),固定在所述Z轴调节组件(32)上,驱动所述电弧焊枪(2)沿Y轴前后移动;
X轴调节组件(34),固定在所述Y轴调节组件(33)上,驱动所述电弧焊枪(2)沿X轴左右移动;
旋转调节组件(35),包括转动连接于所述X轴调节组件(34)的夹套和引导所述夹套转动的弧形滑轨;所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的旋转滑块(353);所述夹套套设在所述电弧焊枪(2)上,所述弧形滑轨的一端固定在所述X轴调节组件(34)上。
2.根据权利要求1所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述弧形滑轨内侧均匀分布有凹槽(351)和可嵌入所述凹槽(351)的钢球(352);所述旋转滑块(353)上开设有盲孔,所述盲孔内设置有弹簧(354),所述钢球(352)设置在所述凹槽(351)和弹簧(354)之间。
3.根据权利要求2所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述弧形滑轨设有角度刻度。
4.根据权利要求1所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述Z轴调节组件(32)包括:
第一导轨,固定在所述连接板(31)上;
第一滑块,设置在所述第一导轨内部,且可沿所述第一导轨上下滑动;
第一丝杆,设置在所述第一导轨中,且穿设于所述第一滑块;
第一电机,输出端和所述第一丝杆固定相连。
5.根据权利要求4所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述Y轴调节组件(33)包括:
第二导轨,固定在所述第一滑块上;
第二滑块,设置在所述第二导轨内部,且可沿所述第二导轨前后滑动;
第二丝杆,设置在所述第二导轨中,且穿设于所述第二滑块;
第二电机,输出端和所述第二丝杆固定相连。
6.根据权利要求5所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述X轴调节组件(34)包括:
第三导轨,固定在所述第二滑块上;
第三滑块,设置在所述第三导轨内部,且可沿所述第三导轨上下滑动;
第三丝杆,设置在所述第三导轨中,且穿设于所述第三滑块;
第三电机,输出端和所述第三丝杆固定相连。
7.根据权利要求1所述的激光复合焊接装置,其特征在于,所述激光焊枪(1)包括底板(11)和固定在底板(11)上的固定块(12);所述固定块(12)具有一通透空腔(121);所述固定块(12)的侧壁上分别开设有进气口(122)和进料通道(123),所述进气口(122)和所述进料通道(123)分别和所述通透空腔(121)相连通;所述固定块(12)的底部安装有出锡嘴(13);所述固定块(12)的顶部安装有发出激光光束的激光器光纤头(14)。
8.根据权利要求1所述的激光复合焊接装置,其特征在于,还包括为所述电弧焊枪(2)供电的电源以及监控焊接是否异常的在线报警系统;所述在线报警系统包括设置于所述电源与所述电弧焊枪(2)之间的电流传感器、接收工件反射出的激光信号的光学传感器、发出报警信号的报警器以及接收所述电流传感器和所述光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器。
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