CN208693011U - 一种洗锅装置及全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗锅装置，包括机架和固定在所述机架上的炒锅、旋转机构、翻转机构、洗刷组件及集水盆；所述旋转机构与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；所述翻转机构用于控制所述炒锅翻转；所述洗刷组件包括驱动电机、受所述驱动电机控制旋转的水幕式洗锅刷，所述水幕式洗锅刷包括与进水管连通的管体以及设于所述管体上的多个出水孔；所述旋转机构、翻转机构、驱动电机和进水管开关均与炒菜机的主控装置连接，当接收主控装置发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构控制所述炒锅翻转至洗锅工位，所述驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁，通过向所述水幕式洗锅刷中注入清水以形成水幕冲刷炒锅内壁，以实现洗锅操作。

Description

一种洗锅装置及全自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其是涉及一种洗锅装置及包含该洗锅装置的全自动炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但是现有技术的炒菜机不带有自动洗锅装置，无法在炒菜完成后实现自动洗锅，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种洗锅装置及全自动炒菜机，能够配合自动炒菜机的主控装置实现对炒锅的自动清洗功能，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种洗锅装置，适用于全自动炒菜机中，包括：机架和固定在所述机架上的炒锅、旋转机构、翻转机构、洗刷组件及集水盆；所述旋转机构与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；所述翻转机构用于将所述炒锅固定在所述机架上并控制所述炒锅翻转；所述洗刷组件包括底座、驱动电机和水幕式洗锅刷，所述底座连接在所述机架上，所述驱动电机连接在所述底座上，所述水幕式洗锅刷可转动的连接在所述驱动电机的旋转轴上，所述水幕式洗锅刷包括与进水管连通的管体以及设于管体上的多个出水孔；所述旋转机构、翻转机构、驱动电机和进水管开关均与炒菜机的主控装置连接；当接收主控装置发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构控制所述炒锅翻转至洗锅工位，所述驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁，通过向所述水幕式洗锅刷中注入清水以形成水幕冲刷炒锅内壁，同时配合所述旋转机构控制炒锅旋转以实现洗锅操作；完成洗锅操作后，所述驱动电机控制所述水幕式洗锅刷旋转收起且所述翻转机构控制所述炒锅往集水盆方向翻转，从而使所述炒锅内的洗锅水倒入集水盆内。

优选的，多个所述出水孔设于所述管体的一侧，且多个所述出水孔沿所述管体的轴向呈至少一排分布。

优选的，所述水幕式洗锅刷还包括多个增压喷嘴，多个所述增压喷嘴设于所述管体上，每一所述增压喷嘴对应一个所述出水孔。

优选的，所述洗刷组件还包括与所述水幕式洗锅刷连接的增压泵，通过所述进水管流入的清水通过所述增压泵增压后流入所述水幕式洗锅刷。

优选的，所述洗刷组件还包括受所述驱动电机驱动的驱动齿轮，所述底座连接在所述机架上，所述驱动齿轮可转动地连接在所述底座上；所述水幕式洗锅刷还包括刷架，所述管体连接在所述刷架的一端，所述刷架的另一端上设有与所述驱动齿轮转动配合的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

优选的，所述水幕式洗锅刷的管体采用可拆卸方式连接在所述刷架上。

优选的，所述底座上设置两个位控检测部件，分别设于所述水幕式洗锅刷受所述电机控制旋转至贴近位于洗锅工位的所述炒锅内壁或复位时接触所述水幕式洗锅刷的位置，从而检测所述水幕式洗锅刷是否转动到位，并将检测的数据发送给炒菜机的主控装置。

优选的，所述洗锅工位为所述炒锅翻转至锅口与水平面垂直的位置；所述水幕式洗锅刷受控在水平面上旋转90°后贴近位于洗锅工位的所述炒锅的内壁。

优选的，所述旋转机构包括转轴和旋转电机，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述旋转电机与所述主控装置电连接并在主控装置的控制下，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅实现自转。

为了实现相同的目的，本实用新型实施例还提供了一种全自动炒菜机，包括上述的洗锅装置。

本实用新型实施例提供的洗锅装置及包含该洗锅装置的炒菜机具有以下有益效果：

1、全自动化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现对炒锅的自动洗锅功能，是自动炒菜机能够连续工作的重要辅助功能；

2、通过驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转，仅在所述翻转机构控制所述炒锅翻转至洗锅工位的情况下，才控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁，通过向所述水幕式洗锅刷中注入清水以形成水幕冲刷炒锅内壁，同时配合所述旋转机构控制炒锅旋转以实现洗锅操作。而其余烹饪过程则控制所述水幕式洗锅刷旋转收起，不影响炒锅的工位运行；

3、仅在翻转机构将炒锅翻转至洗锅工位的情况下，才控制往炒锅内加入清水或洗涤液，并配合水幕式洗锅刷以及控制炒锅正/反变速旋转及炒锅内的附加拨片，可在炒锅内形成强力涡流，达到高效的清洗效果；

4、使用水幕式洗锅刷，使洗锅刷不与锅壁接触，避免了一般毛刷需要定期清洗、定期更换的问题。

附图说明

图1是适用本实用新型提供的炒锅装置的全自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的全自动炒菜机的另一结构示意图；

图3是本实用新型提供的洗锅装置的一个实施例的结构示意图；

图4a～4c是图3所示的洗锅装置的洗刷组件的结构示意图；

图5是图3所示的洗锅装置的电气组成框图；

图6展示了驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转的过程图；

图7a～7g展示了驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁的过程图；

图8是图3所示的洗锅装置的另一视图，显示了旋转机构和翻转机构的具体结构；

图9是图8所示的洗锅装置的炒锅的结构示意图；

图10a～10c展示了图9所示的炒锅带不同数量拨片的结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，参见图1和图2，本实用新型提供的炒锅装置适用于全自动炒菜机，其中，该全自动炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳10内的炒锅装置1(实现加热炒菜)、锅盖控制装置2、主料自动上料装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及主控装置7，其中，所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅装置1、锅盖控制装置2、主料自动上料装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5以及洗锅装置6分别与所述主控装置7连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。

下面，参见图3和图4a～4c，对本实用新型的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的结构进行详细的描述。其中，可理解的，图4a～4c显示的是同一个实施例的结构图，仅是显示角度不同而已。该适用于全自动炒菜机的炒锅装置包括：机架 11和固定在所述机架11上的炒锅12、旋转机构13、翻转机构14、洗刷组件15 及集水盆16；所述旋转机构13与所述炒锅12连接，以控制所述炒锅12自转；所述翻转机构14用于将所述炒锅12固定在所述机架11上并控制所述炒锅12翻转；所述洗刷组件15包括底座150、驱动电机151和水幕式洗锅刷152，所述底座150连接在所述机架11上，所述驱动电机151连接在所述底座150上，所述水幕式洗锅刷152可转动的连接在所述驱动电机151的旋转轴上，所述水幕式洗锅刷152包括与进水管153连通的管体154以及设于所述管体154上的多个出水孔；所述旋转机构13、所述翻转机构14、所述驱动电机151和进水管开关1531 均与所述炒菜机的所述主控装置7连接；当接收所述主控装置7发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构14控制所述炒锅12翻转至洗锅工位，所述驱动电机151 控制水幕式洗锅刷152旋转以贴近所述炒锅12内壁，通过向所述水幕式洗锅刷152中注入清水以形成水幕冲刷炒锅12内壁，同时配合所述旋转机构13控制炒锅12旋转以实现洗锅操作；完成洗锅操作后，所述驱动电机151控制所述水幕式洗锅刷152旋转收起且所述翻转机构14控制所述炒锅12往集水盆16方向翻转，从而使所述炒锅12内的洗锅水倒入所述集水盆16内。

参见图3、图4a～4c和图6，下面对所述洗刷组件15的结构进行详细的描述。可以理解的，图6显示的是同一个实施例的旋转运动状态图，仅是显示的状态不同，图6显示了洗刷组件15将水幕式洗锅刷152从旋转收起的状态旋转至贴近所述炒锅12内壁的状态。具体的，所述洗刷组件15的驱动电机151通过底座150 固定在所述机架11上。所述驱动电机151的旋转轴与驱动齿轮156连接，且所述驱动齿轮156与所述洗刷组件15的刷架1521处于同一平面上，所述刷架1521 上设有与所述驱动齿轮156转动配合的齿条1522。所述驱动电机151能够将电能直接转换成旋转运动机械能，这样，通过所述主控装置7控制所述驱动电机151 的通电及旋转轴的正反转，使得所述驱动电机151的旋转轴带动所述驱动齿轮 156转动，同时，所述驱动齿轮156与所述刷架1521上的齿条1522啮合连接，从而使得所述刷架1521能够通过齿轮啮合传动作用而转动，进而控制所述水幕式洗锅刷152的旋转运动。

在本实施例中，具体的，在进行洗锅操作时，当接收主控装置7发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构14控制所述炒锅12翻转至洗锅工位，所述主控装置 7控制所述驱动电机151通电，所述驱动电机151的旋转轴转动以带动所述驱动齿轮156旋转，使得所述刷架1521顺时针转动，从而实现所述主控装置7通过所述驱动电机151控制所述水幕式洗锅刷152，使其从旋转收起的状态旋转运动至贴近所述炒锅12内壁的功能。在完成洗锅操作后，所述翻转机构14控制所述炒锅12保持在洗锅工位，所述主控装置7控制所述驱动电机151的旋转轴以逆时针方向转动并带动所述驱动齿轮156旋转，使得所述刷架1521逆时针转动，从而实现所述主控装置7通过所述驱动电机151控制所述水幕式洗锅刷152，使其从贴近所述炒锅12内壁旋转恢复至旋转收起的状态的功能，进而不影响所述炒锅12的工位运行。

在本实用新型实施例中，所述洗锅操作的时间由所述主控装置7进行设定，一般为1至2分钟，也可设定其他时间，从而保证了洗锅效果。所述洗锅工位为所述炒锅12翻转至锅口与水平面倾角为70度～90度的位置，以使所述水幕式洗锅刷152受控在水平面上旋转90°后进入所述炒锅12内并贴近所述炒锅12的内壁。

参见图3和图4a～4c，在本实用新型实施例中，多个所述出水孔设于所述管体154的一侧，且多个所述出水孔沿所述管体154的轴向呈至少一排分布，从而使得清水通过所述出水孔流出并形成至少一排水幕，进而保证清水以水幕形式冲洗所述炒锅12的内壁。在本实施例中，应当说明的是，多个所述出水孔沿所述管体154的轴向呈至少一排分布，可以是一排出水孔，也可以是多排出水孔，从而使得清水通过所述出水孔流出并形成一排水幕或多排水幕，进而通过改变水幕的排数调节所述洗刷组件15的冲洗效果。另外，每一所述出水孔与相邻的所述出水孔之间的间距相等，从而使得清水均匀流出并形成整齐的水幕，进而保证了所述洗刷组件15配合所述炒锅12旋转，以冲洗所述炒锅12的每一处内壁。优选的，在本实施例中，多个所述出水孔设于所述管体154的一侧，且多个所述出水孔的出口朝下，在重力的作用下，清水通过所述出水孔垂直向下流出，从而形成水幕，进而有效的冲洗所述炒锅12的内壁。

参见图3和图4a～4c，在本实用新型实施例中，所述水幕式洗锅刷152还包括多个增压喷嘴1542，多个所述增压喷嘴1542设于所述管体154上，每一所述增压喷嘴1542对应一个所述出水孔。用于洗锅的清水首先通过所述进水管153 (图未示)进入所述水幕式洗锅刷152内的所述管体154中，然后通过所述出水孔流出；由于每一所述出水孔对应连接有一个所述增压喷嘴1542，因此多个所述增压喷嘴1542能够将清水以高压水流的形式向所述炒锅12的内壁方向喷出并形成高压水幕A。在所述翻转机构14控制所述炒锅12翻转至洗锅工位，且所述水幕式洗锅刷152从旋转收起的状态旋转至贴近所述炒锅12内壁的状态后，多个所述增压喷嘴1542喷出的高压水流强烈冲刷所述炒锅12的内壁，同时所述旋转机构13控制所述炒锅12正/反变速旋转，使得所述炒锅12的内壁相对所述高压水幕A运动，具有类似于反复刷锅的效果，从而有效地使得所述高压水幕A的高压水流冲洗所述炒锅12的内壁的所有外表面，进而实现自动洗锅功能并增强洗锅的效果。

在本实用新型实施例中，应当说明的是，多个所述增压喷嘴1542沿所述水幕式洗锅刷152的轴向设置，其中，所述水幕式洗锅刷152的所述管体154包括直线段1543和倾斜段1544，所述增压喷嘴1542设于所述直线段1543和所述倾斜段1544的底部，所述水幕式洗锅刷152的直线段1543对应所述炒锅12的锅壁，所述水幕式洗锅刷152的倾斜段1544对应所述炒锅12的锅底，这样，在进行洗锅操作时，多个所述增压喷嘴1542喷出的高压水流能够强烈冲刷到所述炒锅12的锅壁和锅底，同时所述旋转机构13控制所述炒锅12正/反变速旋转，使得所述高压水流能够有效地冲洗到所述炒锅12的所有内壁的所有外表面，从而增强所述洗锅装置6的清洗效果。

在本实用新型实施例中，所述洗刷组件15还包括与所述水幕式洗锅刷152 连接的增压泵，通过所述进水管153流入的清水通过所述增压泵增压后流入所述水幕式洗锅刷152。所述增压泵不仅能够将清水输入到所述所述水幕式洗锅刷152 的所述进水管153内，还能增加清水的水压，以使清水通过所述出水孔快速喷出，从而有利于多个所述增压喷嘴1542将清水以高压水流的形式向所述炒锅12的内壁喷出并形成高压水幕A，进而增强所述洗锅装置6的清洗效果。

参见图5，在本实用新型实施例中，应当说明的是，所述洗刷组件15还包括进液管和进液管开关1551，所述进液管开关1551与所述主控装置7电连接，并根据所述主控装置7的控制指令而打开所述进液管以向所述炒锅12内注入洗涤液。所述洗刷组件15还包括进水管开关1531，所述进水管开关1531与所述主控装置7电连接，并根据所述主控装置7的控制指令而打开所述进水管153以向所述炒锅12内注入清水。其中，所述进水管开关1531和所述进液管开关1551均可采用所述增压泵作为开关，从而受所述主控装置7的控制而将对应水压和适量的清水、洗涤液泵出并通过所述进水管153和所述进液管，藉由所述增压喷嘴1542喷出至所述炒锅12的内壁上。

在本实用新型实施例中，应当说明的是，清水以及洗涤液的投放量和水压大小的控制是通过所述增压泵来实现的，均可通过程序设定实现。另外，所述进水管153可外接自来水管，而所述进液管可外接装有洗涤液的容器，当然，为了更方便使用，该容器也可以固定安装到本实用新型的洗刷组件15上。另外，所述进液管开关1551也可采用蠕动泵作为开关，从而受所述主控装置7的控制而将对应适量的洗涤液泵出并通过所述进液管而加入炒锅12内。投放量的控制是通过控制蠕动泵的流量(转速)及开启时间的长短来实现的，均可通过程序设定。

参见图4a～4c和图6，在本实用新型实施例中，所述洗刷组件15还包括受所述驱动电机151驱动的驱动齿轮156，所述底座150连接在所述机架上，所述驱动齿轮156可转动地连接在所述底座150上；所述水幕式洗锅刷152还包括刷架 1521，所述管体154连接在所述刷架1521的一端，所述刷架1521的另一端上设有与所述驱动齿轮156转动配合的齿条1522，所述驱动齿轮156与所述齿条1522 啮合连接。所述驱动电机151的旋转轴与所述驱动齿轮156同轴连接，所述驱动电机151直接驱动所述驱动齿轮156转动，由于所述刷架1521的一端设有齿条 1522，所述驱动齿轮156与所述齿条1522啮合连接，因此，当所述驱动齿轮156 转动时，所述刷架1521受到所述驱动齿轮156的齿轮啮合传动作用而转动，从而控制所述水幕式洗锅刷152的旋转运动。

继续参见图4a～4c和图6，在本实用新型实施例中，应当说明的是，所述刷架1521的一端设有转动部1523，所述转动部1523呈圆形结构，所述转动部1523 的中间设有旋转轴，所述转动部1523通过所述旋转轴可转动地连接在所述底座 150上，所述齿条1522围绕所述转动部1523的周边环形设置，以保证所述刷架 1521通过所述驱动齿轮156的齿轮啮合传动而旋转。

参见图4a～4c，在本实用新型实施例中，所述水幕式洗锅刷152的管体154 采用可拆卸方式连接在所述刷架1521上。所述管体154用于承载和输送清水及洗涤液，所述管体154的底部开设有出水孔，且所述增压喷嘴1542设置在所述管体154上。所述管体154的一端与所述刷架1521可拆卸地连接，且所述管体 154与所述进水管153连通。当所述水幕式洗锅刷152由于堵塞需要更换时，仅通过更换所述管体154即可解决所述水幕式洗锅刷152的堵塞问题，从而降低了维修成本。

参见图4a～4c和图5，在本实用新型实施例中，所述底座150上设置两个位控检测部件157，分别设于所述水幕式洗锅刷152受所述电机控制旋转至贴近位于洗锅工位的所述炒锅12内壁或复位时接触所述水幕式洗锅刷152的位置，从而检测所述水幕式洗锅刷152是否转动到位，并将检测的数据发送给炒菜机的主控装置7。其中，一个所述位控检测部件157设于所述水幕式洗锅刷152旋转收起时的位置，用于检测所述水幕式洗锅刷152是否旋转收起；另一个所述位控检测部件157设于所述水幕式洗锅刷152旋转至贴近所述炒锅12内壁时的位置，从而检测所述水幕式洗锅刷152是否旋转至贴近所述炒锅12内壁。两个所述位控检测部件157均将检测到的数据发送给主控装置7，所述主控装置7根据接收的数据控制所述驱动电机151的通/断电以及正反转，从而控制所述水幕式洗锅刷 152的旋转运动。

在本实用新型实施例中，应当说明的是，两个所述位控检测部件157可采用接触传感器或红外检测传感器。在本实施例中，所述刷架1521上设有挡块1524，当所述水幕式洗锅刷152处于旋转收起的状态时，所述挡块1524抵靠在一个所述位控检测部件157上，当所述水幕式洗锅刷152旋转至贴近所述炒锅12内壁时，所述挡块1524抵靠在另一个所述位控检测部件157上。另外，所述刷架1521 上的所述挡块1524与两个所述位控检测部件157配合使用具有限制所述水幕式洗锅刷152旋转范围的功能，从而防止所述水幕式洗锅刷152旋转过度，进而保证所述洗锅装置6的洗锅效果。

参见图8，在本实用新型实施例中，所述洗锅工位为所述炒锅12翻转至锅口与水平面垂直的位置；所述水幕式洗锅刷152受控在水平面上旋转90°后贴近位于洗锅工位的所述炒锅12的内壁。在本实施例中，所述翻转机构14包括位控电机143，所述位控电机143的一端连接在所述炒锅12的底部，所述位控电机143 可转动地连接在所述机架11上。在进行洗锅操作时，当接收主控装置7发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构14通过控制所述位控电机143通电，所述位控电机143驱动所述炒锅12翻转至洗锅工位，以便于所述水幕式洗锅刷152在水平面上旋转90°后，所述水幕式洗锅刷152位于所述炒锅12内。

参见图5和图8，在本实用新型实施例中，应当说明的是，所述翻转机构14 还包括锅架141、主轴142和倾角检测部件144，所述锅架141用于固定所述炒锅12并通过所述主轴142架在炒菜机的机架11上，其中，主轴142的一端连接所述位控电机143，所述位控电机143与炒菜机的主控装置7电连接，在主控装置7的控制下，驱动所述主轴143转动，从而带动所述锅架141以及炒锅12翻转到使所述炒锅12锅口与所述洗刷组件15或所述集水盆16相对的位置上。所述倾角检测部件144用于检测所述锅架141以及炒锅12翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置7，从而精确控制所述锅架141以及炒锅12翻转到对应的工位上。

参见图8，在本实用新型实施例中，所述锅架141为门型锅架，包括两竖向机架11杆141a以及置于两竖向机架11杆141a之间的横向支撑架141c，所述两竖向机架11杆141a分别通过所述主轴142架在炒菜机的机架11上。所述门型锅架用于固定和承载所述炒锅12以及所述旋转机构13，具体的，所述横向支撑架141c的中心设置通孔以穿过所述旋转机构13的转轴131，且所述横向支撑架 141c在通孔上设置轴承140，所述转轴131设有与所述轴承140配合的定位环 160，从而将炒锅12和旋转机构13固定承载在所述门型锅架141上。

可见，随着所述翻转机构14控制锅架141翻转时，所述炒锅12以及旋转机构13会随着所述锅架141同步翻转，以到达不同的工位进行不同的烹饪操作。

参见图3和图8，在本实用新型实施例中，所述旋转机构13包括转轴131 和旋转电机132，所述转轴131与所述炒锅12固定连接，所述旋转电机132与所述主控装置7电连接并在主控装置7的控制下，驱动所述转轴131转动，从而带动所述炒锅12实现自转。具体的，所述转轴131的一端固定连接到所述炒锅12 的下端部(所述炒锅12的下端部向下凸起有凹槽，以与所述转轴131固定连接)，另一端连接所述旋转电机131，并在所述旋转电机132的控制下转动，从而带动所述炒锅12实现不同速度和不同方向的旋转运动。本实施例的所述炒锅12采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式(高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式)实现多种刷过清洗功能，而且配合炒锅12内的拨片120以及对炒锅12的倾角控制(翻转机构14)，可在炒锅12内形成强大涡流，达到高效的清洗效果。

在本实用新型实施例中，应当说明的是，所述洗刷组件15置于所述炒锅12 的左侧。所述集水盆16置于所述炒锅12的左下方(倾角优选为135度位置)；另外，所述集水盆16的底部可外接排水管道以将洗锅水排出炒菜机外。

参见图9和图10a～10c，在本实用新型实施例中，所述炒锅12内壁设有多块拨片120。所述炒锅12的筒型锅体包括上端部121和下端部122，所述上端部121 呈中空圆柱体，下端部122呈半球体。所述炒锅12的下端部122内壁设置有多块用于翻炒食品的拨片120，使炒锅12在炒锅12翻炒装置(图未示)的驱动下而旋转炒菜时，可以制造类似颠勺的翻炒效果。其中，设置在炒锅12的下端部 122内壁的拨片120可以为双拨片120(图10a)、三拨片120(图10c)或四拨片120(图10c)。所述炒锅12为不锈铁锅，适用于电磁加热，采用电磁加热，在所述炒锅12内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果，很好的满足中式菜肴烹饪工艺中对火候的要求，且高效节能。而且电磁加热没有时滞，因此这种方法调节烹饪火候比传统的明火或电阻发电传导等方式要灵敏得多。另外，整个炒锅12的内壁涂有耐高温不粘材料层，具有加热食品不粘锅具、自洁、出菜容易、更易洗锅、低油烹饪菜肴的多项功能。

为了实现相同的目的，本实用新型实施例还提供了一种全自动炒菜机，包括上述的洗锅装置6。根据全自动炒菜机的操作装置设置在不同的安装位置上，总共设置了五个工位，分别为主料上料工位、辅料加料(炒菜)工位、出菜工位、洗锅工位以及倒洗锅水工位，所述翻转机构14控制锅架141并带动炒锅12翻转到每一个工位时，使炒锅12的锅口面向对应的一个操作装置以进行对应的上料、炒菜(加辅料)、出菜、洗锅、倒洗锅水等自动烹饪操作，例如：

当所述位控电机143接收到主料上料控制指令时，将所述炒锅12转动到上料工位(垂直位置，也是最初状态)，以使锅口面向所述主料自动上料装置3；

当所述翻转电机142接收到辅料加料指令或翻炒控制指令时，将所述炒锅12 顺时针转动到炒菜工位(呈45度倾角的位置)，以使锅口面向锅盖和锅盖控制装置2；

当所述位控电机143接收到出菜控制指令时，将所述炒锅12转动到出菜工位(倾角为45～135度位置)，以使锅口逐渐面向所述菜盘；

当所述位控电机143接收洗锅控制指令时，将所述炒锅12逆时针转动到洗锅工位，以使锅口面向所述所述洗锅装置6；且待洗锅完成后，接收到倒水控制命令时将所述炒锅12转动到倒水工位(倾角为135度位置)，以使锅口面向所述集水盆16。

在本实用新型中，重点描述如何控制所述炒锅12翻转到洗锅工位和倒水工位以进行洗锅操作及将洗锅后的水倒入所述集水盆16内。

下面，参见图7a～7g以及图5，对本实用新型的洗锅装置6的工作过程进行详细的描述。

当需要进行洗锅操作时，所述炒菜机的主控装置7向所述旋转机构13、翻转机构14、驱动电机151、进水管开关1531和进液管开关1551发送相应的控制指令，首先，所述翻转机构14(位控电机143)根据控制指令驱动所述锅架141和所述炒锅12同时翻转，以使所述炒锅12翻转到洗锅工位。

当所述炒锅12翻转到洗锅工位时，所述倾角检测部件144将检测的数据发送给主控装置7，从而控制所述炒锅12停止翻转。此时，所述炒锅12的锅口相对所述洗刷组件15。而所述驱动电机151根据驱动旋转轴131转动，以带动所述驱动齿轮156旋转，使得所述刷架1521顺时针转动，从而实现所述主控装置7 通过所述驱动电机151控制所述水幕式洗锅刷152，使其从旋转收起的状态旋转运动至贴近所述炒锅12内壁的功能，当所述水幕式洗锅刷152旋转运动至贴近所述炒锅12内壁时，另一个所述位控检测部件157检测到信息并将检测到的数据发送给主控装置7，以通知所述主控装置7控制所述驱动电机151断电，从而使得所述水幕式洗锅刷152停止旋转。

当所述水幕式洗锅刷152贴近所述炒锅12内壁时，所述进水管开关1531和进液管开关1551根据控制指令打开以向所述炒锅12内加入足量的清水和洗涤液，同时，所述旋转机构13(旋转电机132)根据控制指令控制炒锅12旋转(旋转方向如图中箭头c所示，可顺时针或逆时针)；所述水幕式洗锅刷152的多个所述增压喷嘴1542将清水以高压水流的形式向所述炒锅12的内壁方向喷出并形成高压水幕A，所述炒锅12采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式(高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式)实现多种刷过清洗功能，使得所述炒锅12 的内壁相对所述高压水幕A相对运动，具有类似于反复刷锅的效果，而且配合炒锅12内的拨片120以及对所述炒锅12的倾角控制(翻转机构14)，清水及洗涤剂可在炒锅12内形成强大涡流，达到高效的清洗效果。

当完成洗锅操作后，所述翻转机构14根据控制指令控制所述炒锅12保持在洗锅工位，所述驱动电机151根据控制指令控制旋转轴131以逆时针方向转动并带动所述驱动齿轮156旋转，使得所述刷架1521逆时针转动，直到一个所述位控检测部件157检测所述水幕式洗锅刷152旋转恢复至旋转收起的状态并将检测到的数据发送给主控装置7，以通知所述主控装置7控制所述驱动电机151断电，从而使得所述水幕式洗锅刷152继续旋转。然后，所述翻转机构14根据控制指令控制所述炒锅12继续往集水盆16方向翻转(即逆时针转动)，在所述炒锅12 翻转的过程中，所述炒锅12内的洗锅水会在自身重力作用下逐渐落入集水盆16内，直到所述倾角检测部件144检测到所述炒锅12翻转到倒水工位(即倾角为 135度位置)时，向给主控装置7发送信号，从而控制所述炒锅12停止翻转。这时，炒锅12内的洗锅水全部倒入所述集水盆16内。此时所述洗锅装置6的状态如图7g所示。

综上所述，本实用新型实施例提供的洗锅装置及包含该洗锅装置的炒菜机具有以下有益效果：

1、全自动化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现对炒锅的自动洗锅功能，是自动炒菜机能够连续工作的重要辅助功能；

2、通过驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转，仅在所述翻转机构控制所述炒锅翻转至洗锅工位的情况下，才控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁，通过向所述水幕式洗锅刷中注入清水以形成水幕冲刷炒锅内壁，同时配合所述旋转机构控制炒锅旋转以实现洗锅操作。而其余烹饪过程则控制所述水幕式洗锅刷旋转收起，不影响炒锅的工位运行；

3、仅在翻转机构将炒锅翻转至洗锅工位的情况下，才控制往炒锅内加入清水或洗涤液，并配合水幕式洗锅刷以及控制炒锅正/反变速旋转及炒锅内的附加拨片，可在炒锅内形成强力涡流，达到高效的清洗效果；

4、使用水幕式洗锅刷，使洗锅刷不与锅壁接触，避免了一般毛刷需要定期清洗、定期更换的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗锅装置，适用于全自动炒菜机中，其特征在于，包括：机架和固定在所述机架上的炒锅、旋转机构、翻转机构、洗刷组件及集水盆；

所述旋转机构与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；

所述翻转机构用于将所述炒锅固定在所述机架上并控制所述炒锅翻转；

所述洗刷组件包括底座、驱动电机和水幕式洗锅刷，所述底座连接在所述机架上，所述驱动电机连接在所述底座上，所述水幕式洗锅刷可转动的连接在所述驱动电机的旋转轴上，所述水幕式洗锅刷包括与进水管连通的管体以及设于所述管体上的多个出水孔；

所述旋转机构、翻转机构、驱动电机和进水管开关均与炒菜机的主控装置连接；

当接收主控装置发出的洗锅控制指令时，所述翻转机构控制所述炒锅翻转至洗锅工位，所述驱动电机控制水幕式洗锅刷旋转以贴近所述炒锅内壁，通过向所述水幕式洗锅刷中注入清水以形成水幕冲刷炒锅内壁，同时配合所述旋转机构控制所述炒锅旋转以实现洗锅操作；完成洗锅操作后，所述驱动电机控制所述水幕式洗锅刷旋转收起且所述翻转机构控制所述炒锅往集水盆方向翻转，从而使所述炒锅内的洗锅水倒入所述集水盆内。

2.如权利要求1所述的洗锅装置，其特征在于，多个所述出水孔设于所述管体的一侧，且多个所述出水孔沿所述管体的轴向呈至少一排分布。

3.如权利要求1或2所述的洗锅装置，其特征在于，所述水幕式洗锅刷还包括多个增压喷嘴，多个所述增压喷嘴设于所述管体上，每一所述增压喷嘴对应一个所述出水孔。

4.如权利要求3所述的洗锅装置，其特征在于，所述洗刷组件还包括与所述水幕式洗锅刷连接的增压泵，通过所述进水管流入的清水通过所述增压泵增压后流入所述水幕式洗锅刷。

5.如权利要求1所述的洗锅装置，其特征在于，所述洗刷组件还包括受所述驱动电机驱动的驱动齿轮，所述底座连接在所述机架上，所述驱动齿轮可转动地连接在所述底座上；

所述水幕式洗锅刷还包括刷架，所述刷架的一端与所述管体连接，所述刷架的另一端上设有与所述驱动齿轮转动配合的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

6.如权利要求5所述的洗锅装置，其特征在于，所述水幕式洗锅刷的管体采用可拆卸方式连接在所述刷架上。

7.如权利要求5所述的洗锅装置，其特征在于，所述底座上设置两个位控检测部件，分别设于所述水幕式洗锅刷受所述电机控制旋转至贴近位于洗锅工位的所述炒锅内壁或复位时接触所述水幕式洗锅刷的位置，从而检测所述水幕式洗锅刷是否转动到位，并将检测的数据发送给炒菜机的主控装置。

8.如权利要求1所述的洗锅装置，其特征在于，所述洗锅工位为所述炒锅翻转至锅口与水平面垂直的位置；所述水幕式洗锅刷受控在水平面上旋转90°后贴近位于洗锅工位的所述炒锅的内壁。

9.如权利要求1所述的洗锅装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴和旋转电机，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述旋转电机与所述主控装置电连接并在主控装置的控制下，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅实现自转。

10.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的洗锅装置。