CN208687296U - 一种适用于大空间作业的便携式三角支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于大空间作业的便携式三角支架，其包括云台、支撑杆、脚架座、支脚、脚钉和固定装置。支撑杆采用可伸缩式结构；脚架座和支脚设计为上、下两层，以便提高三角支架的支撑高度和支撑稳定性，支脚也采用可伸缩式结构，支撑杆和支脚均通过锁紧装置进行紧固。通过支撑杆和支脚的伸缩，便于实现三脚架的升起和收缩，固定装置用于使支脚固定于设定位置。本实用新型可以实现较大的支撑高度，稳定性好，收缩之后长度短，方便携带。

Description

一种适用于大空间作业的便携式三角支架

技术领域

本实用新型涉及一种适用于大空间作业的便携式三角支架，可用于架设三维激光扫描仪、高精度全站仪、激光追踪仪等测量设备。

背景技术

传统的用于架设三维激光扫描仪等设备的三脚支架，其支撑高度小，不能满足三维激光扫描仪扫描大高度目标物体的使用要求。相对而言，具有较大支撑高度的三脚支架，收缩之后长度过大，超过动车组乘车物品携带要求或航空托运要求，不方便出差人员携带，且支撑强度小，稳定性差，尤其在野外恶劣的使用条件下，容易发生危险，从而造成设备的损坏。

公告号为CN202210562U的中国实用新型专利公开了一种便携式天线安装架的三脚支架，该三角支架包括上支架和上端与上支架联接的三根侧管，其中，三根侧管的下端具有长度调节结构。虽然该实用新型专利有一定的便携性，然而上述专利中的三角支架长度调节范围小，如果设计为较大支撑高度后支撑强度必然会降低，稳定性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种适用于大空间作业的便携式三角支架，该三角支架的设计同时兼顾了大支撑高度、大调节范围、收纳体积小、支撑强度高且稳定性好等使用要求。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

三角支架，包括：

云台、支撑杆、上脚架座、下脚架座、上支脚以及下支脚；其中：

云台固定安装于支撑杆的顶端；

支撑杆采用可伸缩式结构，即由支撑杆I、支撑杆II以及支撑杆III依次套置连接；

支撑杆I、支撑杆II以及支撑杆III的截面尺寸依次增大；

在支撑杆II上设有用于紧固支撑杆I的锁紧装置；在上脚架座和支撑杆III上分别设有用于紧固支撑杆II的锁紧装置；在下脚架座上设有用于紧固支撑杆III的锁紧装置；

上脚架座位于下脚架座的上方；

上支脚有三个，各个上支脚的上端分别铰接于上脚架座的对应位置；

上支脚采用可伸缩式结构，即由上支脚I和上支脚II套置连接；上支脚I的截面尺寸大于上支脚II的截面尺寸，在上支脚I上设有用于紧固上支脚II的锁紧装置；

下支脚有三个，各个下支脚的上端分别铰接于下脚架座的对应位置；

下支脚采用可伸缩式结构，即由下支脚I和下支脚II套置连接；下支脚I的截面尺寸大于下支脚II的截面尺寸，在下支脚I上设有用于紧固下支脚II的锁紧装置；

在各个上支脚II的下端分别设有滑套，并通过滑套安装于相应的下支脚I上。

优选地，三角支架还包括用于连接三个下支脚的固定装置。

优选地，固定装置包括连接盘以及分别铰接连接于连接盘上的三个固定杆；

在三个下支脚上分别设有连接环套；

三个固定杆的连接端部分别与对应下支脚上的连接环套连接。

优选地，固定杆采用可伸缩式结构，即由固定杆I和固定杆II套置连接，固定杆I的截面尺寸大于固定杆II的截面尺寸，在固定杆I上设有用于紧固固定杆II的螺栓。

优选地，滑套包括一侧部开口的圆形挡圈、一螺杆以及一相适配的螺母；其中：

在圆形挡圈的开口处设有两个相对的安装片，在安装片上设有安装孔；

螺杆依次穿过上述两个安装孔并与螺母连接。

优选地，下脚架座上设有水平气泡仪I，支撑杆III上设有水平气泡仪II。

优选地，上支脚I上设有防侧倾拉孔。

优选地，下支脚II的下端设有脚钉。

优选地，连接环套包括套筒以及与套筒连接的连接耳板，在连接耳板上设有安装孔。

优选地，云台、支撑杆、上脚架座、下脚架座、上支脚和下支脚是由铝合金材料制成的。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型采用了上、下两层双三脚架结构设计，上层结构采用多杆辅助支撑代替了当前主流的单杆支撑结构，提高了三脚支架整体的稳定性，并且支撑杆和支脚均采用了可伸缩式结构，长度调节范围大，满足了三维激光扫描仪扫描大型目标物体的使用要求。

2.本实用新型的主要结构件均采用高强度的铝合金材料，重量轻，并采用了折叠式设计思想，三脚支架全部收缩之后体积小、长度短，方便使用人员出差携带。

3.本实用新型中三个下支脚之间利用固定装置进行加固，进一步提高了三脚支架的稳定性和可靠性，保证了三维激光扫描仪的扫描效果，有效保证仪器的安全。

4.本实用新型还设计了防侧倾拉孔，用绳索把地面上重物或桩子和三脚支架上的防侧倾拉孔相连接，可以保证三脚支架在大风等恶劣条件下仍能正常使用，不会发生侧倾。

附图说明

图1为本实用新型实施例中三角支架处于展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中三角支架处于收纳状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中固定装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中三角支架各连接处的局部示意图；

图5为本实用新型实施例中滑套的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中连接环套的结构示意图；

其中，1-云台，2-支撑杆I，3-上脚架座，4-支撑杆II，5-支撑杆III，6-下脚架座，7-固定装置，8-下支脚II，9-下支脚I，10-上支脚II；

11-上支脚I，12-连接盘，13-固定杆I，14-螺栓，15-固定杆II，16-锁紧装置II，17-防侧倾拉孔，18-锁紧装置V，19-连接环套，20-锁紧装置VI；

21-滑套，22-锁紧装置IV，23-锁紧装置III，24-锁紧装置I，25-脚钉，26-水平气泡仪I，27-水平气泡仪II，28-圆形挡圈，29-螺杆，30-螺母，31-连接耳板，32-套筒。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1所示，一种适用于大空间作业的便携式三角支架，包括云台1、支撑杆、脚架座、支脚和固定装置7等部件。

其中，云台1固定安装于支撑杆的顶端，用于安置三维激光扫描仪等测量设备。

脚架座和支脚设计为上、下两层，以便提高三角支架的支撑高度和支撑稳定性，具体的，脚架座包括上脚架座3和下脚架座6，支脚包括上支脚和下支脚。

上脚架座3位于下脚架座6的上方。

支撑杆采用可伸缩式结构，即由支撑杆I 2、支撑杆II 4以及支撑杆III 5依次套置连接。

支撑杆I 2、支撑杆II 4以及支撑杆III 5的截面尺寸依次增大。

优选地，本实施例中的支撑杆I 2、支撑杆II 4以及支撑杆III 5均为圆管。

其中，云台1安装于支撑杆I 2的顶端。

另外，为了实现支撑杆I 2、支撑杆II 4以及支撑杆III 5的紧固，还进行了如下设计：

在支撑杆II 4上设有用于紧固支撑杆I 2的锁紧装置，例如锁紧装置I 24。

在上脚架座3上设有用于紧固支撑杆II 4的锁紧装置，例如锁紧装置II 16，在支撑杆III5上也设有用于紧固支撑杆II 4的锁紧装置，例如锁紧装置III 23。

在下脚架座6上设有用于紧固支撑杆III 5的锁紧装置，例如锁紧装置IV 22。

通过上述各个锁紧装置不仅可以实现支撑杆I 2和支撑杆II 4伸出时的固定，同时还可以实现支撑杆II 4和支撑杆III 5与对应脚架座的固定。

上支脚有三个，各个上支脚的上端分别铰接于上脚架座3的对应位置。

上支脚采用可伸缩式结构，即由上支脚I 11和上支脚II 10套置连接；上支脚I 11的截面尺寸大于上支脚II 10的截面尺寸。

优选地，本实施例中的上支脚I 11和上支脚II 10均为圆管。为了实现上支脚I 11和上支脚II 10的紧固，在上支脚I 11上设有锁紧装置，例如锁紧装置V 18。

下支脚有三个，各个下支脚的上端分别铰接于下脚架座6的对应位置。

下支脚采用可伸缩式结构，即由下支脚I 9和下支脚II 8套置连接；下支脚I 9的截面尺寸大于下支脚II 8的截面尺寸。

优选地，本实施例中的下支脚I 9和下支脚II 8均为圆管。为了实现下支脚I 9和下支脚II 8的紧固，在下支脚I 9上设有锁紧装置，例如锁紧装置VI 20。

本实施例中的上述锁紧装置均可以采用现有技术中已有的锁紧装置。

如图4所示，在各个上支脚II 10的下端分别设有滑套21(图中仅示出了一个)。上支脚II 10通过滑套21安装于对应的下支脚I 9上。

通过滑套21，上支脚II 10可以沿下支脚I 9上下滑动，从而实现三角支架的升降。

如图5所示，滑套21包括侧部开口的圆形挡圈28、螺杆29以及相适配的螺母30。其中：在圆形挡圈28的开口处设有两个相对的安装片，在安装片上设有安装孔。

螺杆29依次穿过上述两个安装孔并与螺母30连接。

当上支脚II 10相对于下支脚I 9滑动至指定位置后，利用螺杆29和螺母30实现滑套21的固定，防止上支脚II 10相对于下支脚I 9发生滑动。

另外，三角支架还包括一个固定装置7，当三个下支脚展开至合适的角度后，通过固定装置7实现三个支脚的连接，从而起到进一步稳固三角支架的目的。

下面对固定装置7与三个支脚的具体连接关系进行说明：

如图3所示，固定装置7包括连接盘12以及分别铰接连接于连接盘12上的三个固定杆。

如图4所示，在三个下支脚上分别设有连接环套19。

三个固定杆的连接端部分别与对应下支脚上的连接环套19连接。该连接方式例如可以为在连接环套19和固定杆的连接端部均设有安装孔，二者通过螺栓连接。

如图6所示，连接环套19包括连接耳板31和套筒32，连接耳板31与套筒32连接。套筒32套置在对应的下支脚II 8上，在连接耳板31上有安装孔。

该连接耳板31用于与下述固定杆II 15通过螺栓连接。

通过上述设计，可以在三个下支脚展开至固定角度时，实现三角支架的稳固。

一种优选方式，本实施例中的固定杆采用可伸缩式结构，即由固定杆I 13和固定杆II 15套置连接，固定杆I 13的截面尺寸大于固定杆II 15的截面尺寸。

在固定杆I 13上设有用于紧固固定杆II 15的螺栓14，该螺栓14例如为手拧(蝶形)螺栓。通过上述设计，可以保证三个下支脚展开至不同角度时的连接需要。

在固定杆II 15的端部设有安装孔，用于与上述连接环套19的连接耳板31通过螺栓连接。

在下脚架座6上设有水平气泡仪I 26，支撑杆III 5上设有水平气泡仪II 27。

由于云台1、下脚架座6和支撑杆III的平面在几何上有平行关系，所以可以通过安装的水平气泡仪查看云台1是否处于水平状态，从而进行调整。

此外，上支脚I 11上设有防侧倾拉孔17，当野外作业环境较为恶劣，三脚支架有发生侧倾危险时，防侧倾拉孔17用于与地面上重物或桩子相连，保护设备安全。

另外，在下支脚II 8的下端设有脚钉25，用于增大三脚支架与地面的摩擦力。

优选地，云台1、支撑杆、上脚架座3、下脚架座6、上支脚和下支脚均是由高强度的铝合金材料制成的，重量轻，支撑强度大。

如图2示出了三角支架处于收纳状态时的状态，占用体积小。

三角支架可按照如下过程从图2中的收纳状态转换为图1中的展开状态：

使用时，首先将三维激光扫描仪设备固定在云台1上；

松开锁紧装置I 24，伸出支撑杆I 2和云台1，到达设定高度后锁紧；

撑开三脚支架，拉出支撑杆II 4后锁紧锁紧装置II 16和锁紧装置III 23，使得云台1与上脚架座3的相对高度不变；

将固定装置7分别与三个连接环套19相连接，待下支脚达到理想张角时，拧紧螺栓14，实现固定杆的长度固定，使其不可伸缩；

松开锁紧装置VI 20，下支脚II 8伸出设定位置处时拧紧锁紧装置VI 20；移动上支脚I 11上的滑套21，使云台1处于预想高度位置，然后拧紧滑套21上螺杆29使其固定；

之后观察下脚架座6上的水平气泡仪I 26和支撑杆III 5上的水平气泡仪II 27，调整下支脚的长度，以确定云台1处于水平状态；

最后拧紧锁紧装置，使三脚支架保持固定，从而完成扫描作业。

收纳时，安照与上述使用方法相反的步骤即可，收缩之后的状态如图2所示。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种适用于大空间作业的便携式三角支架，其特征在于，包括：

云台、支撑杆、上脚架座、下脚架座、上支脚以及下支脚；其中：

云台固定安装于支撑杆的顶端；

支撑杆采用可伸缩式结构，即由支撑杆I、支撑杆II以及支撑杆III依次套置连接；

支撑杆I、支撑杆II以及支撑杆III的截面尺寸依次增大；

在支撑杆II上设有用于紧固支撑杆I的锁紧装置；在上脚架座和支撑杆III上分别设有用于紧固支撑杆II的锁紧装置；在下脚架座上设有用于紧固支撑杆III的锁紧装置；

上脚架座位于下脚架座的上方；

上支脚有三个，各个上支脚的上端分别铰接于上脚架座的对应位置；

上支脚采用可伸缩式结构，即由上支脚I和上支脚II套置连接；上支脚I的截面尺寸大于上支脚II的截面尺寸，在上支脚I上设有用于紧固上支脚II的锁紧装置；

下支脚有三个，各个下支脚的上端分别铰接于下脚架座的对应位置；

下支脚采用可伸缩式结构，即由下支脚I和下支脚II套置连接；下支脚I的截面尺寸大于下支脚II的截面尺寸，在下支脚I上设有用于紧固下支脚II的锁紧装置；

在各个上支脚II的下端分别设有滑套，并通过所述滑套安装于相应的下支脚I上。

2.根据权利要求1所述的三角支架，其特征在于，

所述三角支架还包括用于连接三个下支脚的固定装置。

3.根据权利要求2所述的三角支架，其特征在于，

所述固定装置包括连接盘以及分别铰接连接于连接盘上的三个固定杆；

在三个下支脚上分别设有连接环套；

三个固定杆的连接端部分别与对应下支脚上的连接环套连接。

4.根据权利要求3所述的三角支架，其特征在于，

所述固定杆采用可伸缩式结构，即由固定杆I和固定杆II套置连接，固定杆I的截面尺寸大于固定杆II的截面尺寸，在固定杆I上设有用于紧固固定杆II的螺栓。

5.根据权利要求1所述的三角支架，其特征在于，

所述滑套包括一侧部开口的圆形挡圈、一螺杆以及一相适配的螺母；其中：

在圆形挡圈的开口处设有两个相对的安装片，在安装片上设有安装孔；

螺杆依次穿过上述两个安装孔并与所述螺母连接。

6.根据权利要求1所述的三角支架，其特征在于，

所述下脚架座上设有水平气泡仪I，所述支撑杆III上设有水平气泡仪II。

7.根据权利要求1所述的三角支架，其特征在于，

所述上支脚I上设有防侧倾拉孔。

8.根据权利要求3所述的三角支架，其特征在于，

所述连接环套包括套筒以及与所述套筒连接的连接耳板，在连接耳板上设有安装孔。

9.根据权利要求1至8任一项所述的三角支架，其特征在于，

所述下支脚II的下端设有脚钉。

10.根据权利要求1至8任一项所述的三角支架，其特征在于，

所述云台、支撑杆、上脚架座、下脚架座、上支脚和下支脚均是由铝合金材料制成的。