CN111232816A - 一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法 - Google Patents

一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。

Description

一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法
技术领域
本发明涉及航天器总装技术领域，尤其是涉及一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法。
背景技术
由于航天器在太空中处于失重状态，航天器部件的受力状态与地面环境不同，因而要在地面测试航天器及其部件的性能，就必须模拟出太空中的失重或微重状态。
固面天线展开用零重力吊具是固面天线在地面进行零重力展开试验时用于卸载天线重力的专用吊具。固面天线进行地面零重力展开试验时，为了保证力臂平衡需要根据不同固面天线的结构特点调整吊点位置，为了保证固面天线力矩平衡并使天线达到零重力状态需要结合调整各级吊杆的长度。
目前，航天器总装测试过程中所使用的零重力吊具存在调节操作不便、难以量化操控、吊点高度不可无极调节、工装安全性能不明确等技术问题，极大影响试验效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，以解决现有技术中零重力吊具调节操作不便、难以量化操控、吊点高度不可无极调节、工装安全性能不明确的技术问题，提高试验效率。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种固面天线展开用零重力吊具，主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件；
主吊杆调节机构组件的主要作用是与零重力卸载系统连接、调节主吊杆吊高、天线称重以及调节主吊杆吊点位置使之与天线重心位置一致。承载横梁组件为主吊杆调节机构和末端吊杆调节机构的承力结构。末端吊杆调节机构组件主要作用是通过卸载测力传感器与天线卸载吊点连接、调节末端吊杆吊高和末端吊杆吊点位置使之与天线吊点位置一致；
进一步地，所述主吊杆调节机构组件包括一级吊点，长度调节机构，定力拉簧，旋转接头，平移机构；所述承载横梁组件包括承载横梁主体，主吊杆定位标尺，末端吊杆定位标尺；所述末端吊杆调节机构组件包括平移升降机构，上下调节螺杆，末端吊点；
进一步地，所述长度调节机构为花篮螺丝；所述平移机构包括主吊杆移动吊挂体，主吊杆横向位移锁紧螺母；所述平移升降机构包括末端吊杆升降螺母，末端吊杆移动吊挂体，末端吊杆横向位移锁紧螺母，上下调节螺杆锁紧螺母，所述上下调节螺杆上设置有定位防脱螺帽；
进一步地，
所述一级吊点一端与天车连接，另一端与所述花篮螺丝连接；所述定力拉簧一端与所述花篮螺丝连接，另一端通过吊环与所述旋转接头连接；所述旋转接头与所述主吊杆移动吊挂体连接；所述主吊杆移动吊挂体安装在所述承载横梁主体上，可水平方向移动，并通过所述主吊杆横向位移锁紧螺母锁定位置；
所述承载横梁主体上设置主吊杆定位标尺和末端吊杆定位标尺，方便快速定位不同固面天线的平衡力臂位置；
所述末端吊杆移动吊挂体安装在所述承载横梁主体上，可水平方向自由移动，通过所述末端吊杆横向位移锁紧螺母锁定位置；所述上下调节螺杆安装在所述末端吊杆移动吊挂体上，所述末端吊杆升降螺母与所述上下调节螺杆装配，所述上下调节螺杆可通过所述末端吊杆升降螺母在承载情况下沿垂直方向移动，并通过所述上下调节螺杆锁紧螺母锁定位置，所述定位防脱螺帽控制上下调整极限位置；所述末端吊点一端与所述上下调节螺杆连接，另一端与天线吊点连接。
一种固面天线展开用零重力吊具使用方法，应用于以上所述的固面天线展开用零重力吊具，其中：
1)根据固面天线具体型号，获取固面天线反射器两个卸载吊点之间的距离，以及两个卸载点与重心之间的距离；
2)调节所述主吊杆移动吊挂体和2个所述末端吊杆移动吊挂体横向间距，通过观察所述主吊杆定位标尺和所述末端吊杆定位标尺，快速将所述一级吊点与两个末端吊点间距调整至与固面天线反射器的重心和卸载吊点相对位置一致后，将所述主吊杆横向位移锁紧螺母和所述末端吊杆横向位移锁紧螺母锁紧；
3)将所述一级吊点与天线展开零重力卸载系统导轨上的吊点连接；
4)将两个所述末端吊点与卸载测力传感器连接，卸载测力传感器与天线卸载点连接；
5)获取固面天线反射器重量，通过力臂平衡原理，确定使固面天线放射器零重力状态的两个所述末端吊点各自理论拉力值；
6)调节所述花篮螺丝，使固面天线反射器受力，同时观察卸载测力传感器测出的两个所述末端吊点各自的拉力值；
7)当两个所述末端吊点各自拉力值接近理论拉力值时，停止调节所述花篮螺丝，旋转所述末端吊杆升降螺母，调节两个所述上下调节螺杆的伸出长度，使卸载测力传感器测出的两个末端吊点拉力值与理论值一致，然后锁紧所述上下调节螺杆锁紧螺母；
8)保持固面天线反射器零重力状态，进行后续固面天线零重力展开试验。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
附图说明
图1为固面天线展开用零重力吊具总体结构示意图；
图2为固面天线展开用零重力吊具详细结构示意图。
各个附图标记对应的名称是：主吊杆调节机构组件1-1,；承载横梁组件1-2,；末端吊杆调节机构组件1-3；一级吊点2-1；花篮螺丝2-2；定力拉簧2-3；旋转接头2-4；主吊杆移动吊挂体2-5；主吊杆横向位移锁紧螺母2-6；承载横梁主体2-7；主吊杆定位标尺2-8；末端吊杆定位标尺2-9；末端吊杆升降螺母2-10；定位防脱螺帽2-11；末端吊杆移动吊挂体2-12；末端吊杆横向位移锁紧螺母2-13；上下调节螺杆锁紧螺母2-14；上下调节螺杆2-15；末端吊点2-16。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明具体内容以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明的实施例为一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，下面结合附图进行进一步的说明。
参见图1，一种固面天线展开用零重力吊具，主要包括主吊杆调节机构组件1-1、承载横梁组件1-2和至少一组末端吊杆调节机构组件1-3；
作为可选的实施方式，所述主吊杆调节机构组件1-1包括一级吊点2-1，长度调节机构，定力拉簧2-3，旋转接头2-4，平移机构；所述承载横梁组件1-2包括承载横梁主体2-7，主吊杆定位标尺2-8，末端吊杆定位标尺2-9；所述末端吊杆调节机构组件1-3包括平移升降机构，上下调节螺杆2-15，末端吊点2-16；
作为可选的实施方式，所述长度调节机构为花篮螺丝2-2；所述平移机构包括主吊杆移动吊挂体2-5，主吊杆横向位移锁紧螺母2-6；所述平移升降机构包括末端吊杆升降螺母2-10，末端吊杆移动吊挂体2-12，末端吊杆横向位移锁紧螺母2-13，上下调节螺杆2-15锁紧螺母2-14，所述上下调节螺杆2-15上设置有定位防脱螺帽2-11；
作为可选的实施方式，
所述一级吊点2-1一端与天车连接，另一端与所述花篮螺丝2-2连接；所述定力拉簧2-3一端与所述花篮螺丝2-2连接，另一端通过吊环与所述旋转接头2-4连接；所述旋转接头2-4与所述主吊杆移动吊挂体2-5连接；所述主吊杆移动吊挂体2-5安装在所述承载横梁主体2-7上，可水平方向移动，并通过所述主吊杆横向位移锁紧螺母2-6锁定位置；
所述承载横梁主体2-7上设置主吊杆定位标尺2-8和末端吊杆定位标尺2-9，方便快速定位不同固面天线的平衡力臂位置；
所述末端吊杆移动吊挂体2-12安装在所述承载横梁主体2-7上，可水平方向自由移动，通过所述末端吊杆横向位移锁紧螺母2-13锁定位置；所述上下调节螺杆2-15安装在所述末端吊杆移动吊挂体2-12上，所述末端吊杆升降螺母2-10与所述上下调节螺杆2-15装配，所述上下调节螺杆2-15可通过所述末端吊杆升降螺母2-10在承载情况下沿垂直方向移动，并通过所述上下调节螺杆锁紧螺母2-14锁定位置，所述定位防脱螺帽2-11控制上下调整极限位置；所述末端吊点2-16一端与所述上下调节螺杆2-15连接，另一端与天线吊点连接。
一种固面天线展开用零重力吊具使用方法，应用于以上所述的固面天线展开用零重力吊具，包括：
1)根据固面天线具体型号，获取固面天线反射器两个卸载吊点之间的距离，以及两个卸载点与重心之间的距离；
2)调节所述主吊杆移动吊挂体2-5和2个所述末端吊杆移动吊挂体2-12横向间距，通过观察所述主吊杆定位标尺2-8和所述末端吊杆定位标尺2-9，快速将所述一级吊点2-1与两个末端吊点2-16间距调整至与固面天线反射器的重心和卸载吊点相对位置一致后，将所述主吊杆横向位移锁紧螺母2-6和所述末端吊杆横向位移锁紧螺母2-13锁紧；
3)将所述一级吊点2-1与天线展开零重力卸载系统导轨上的吊点连接；
4)将两个所述末端吊点2-16与卸载测力传感器连接，卸载测力传感器与天线卸载点连接；
5)获取固面天线反射器重量，通过力臂平衡原理，确定使固面天线放射器零重力状态的两个所述末端吊点2-16各自理论拉力值；
6)调节所述花篮螺丝2-2，使固面天线反射器受力，同时观察卸载测力传感器测出的两个所述末端吊点2-16各自的拉力值；
7)当两个所述末端吊点2-16各自拉力值接近理论拉力值时，停止调节所述花篮螺丝2-2，旋转所述末端吊杆升降螺母2-10，调节两个所述上下调节螺杆2-15的伸出长度，使卸载测力传感器测出的两个末端吊点2-16的拉力值与理论值一致，然后锁紧所述上下调节螺杆锁紧螺母2-14；
8)保持固面天线反射器零重力状态，进行后续固面天线零重力展开试验。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种固面天线展开用零重力吊具，主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件。
2.根据权利要求1所述的固面天线展开用零重力吊具，其特征在于：所述主吊杆调节机构组件包括一级吊点，长度调节机构，定力拉簧，旋转接头，平移机构；所述承载横梁组件包括承载横梁主体，主吊杆定位标尺，末端吊杆定位标尺；所述末端吊杆调节机构组件包括平移升降机构，上下调节螺杆，末端吊点。
3.根据权利要求2所述的固面天线展开用零重力吊具，其特征在于：
所述长度调节机构为花篮螺丝；
所述平移机构包括主吊杆移动吊挂体，主吊杆横向位移锁紧螺母；
所述平移升降机构包括末端吊杆升降螺母，末端吊杆移动吊挂体，末端吊杆横向位移锁紧螺母，上下调节螺杆锁紧螺母；
所述上下调节螺杆上设置有定位防脱螺帽。
4.根据权利要求3所述的固面天线展开用零重力吊具，其特征在于：
所述一级吊点一端与天车连接，另一端与所述花篮螺丝连接；所述定力拉簧一端与所述花篮螺丝连接，另一端通过吊环与所述旋转接头连接；所述旋转接头与所述主吊杆移动吊挂体连接；所述主吊杆移动吊挂体安装在所述承载横梁主体上，可水平方向移动，并通过所述主吊杆横向位移锁紧螺母锁定位置；
所述承载横梁主体上设置主吊杆定位标尺和末端吊杆定位标尺，方便快速定位不同固面天线的平衡力臂位置；
所述末端吊杆移动吊挂体安装在所述承载横梁主体上，可水平方向自由移动，通过所述末端吊杆横向位移锁紧螺母锁定位置；所述上下调节螺杆安装在所述末端吊杆移动吊挂体上，所述末端吊杆升降螺母与所述上下调节螺杆装配，所述上下调节螺杆可通过所述末端吊杆升降螺母在承载情况下沿垂直方向移动，并通过所述上下调节螺杆锁紧螺母锁定位置，所述定位防脱螺帽控制上下调整极限位置；所述末端吊点一端与所述上下调节螺杆连接，另一端与天线吊点连接。
5.一种固面天线展开用零重力吊具使用方法，其特征在于：应用于权利要求1-4任一所述的固面天线展开用零重力吊具，其中：
第一步，根据固面天线具体型号，获取固面天线反射器两个卸载吊点之间的距离，以及两个卸载点与重心之间的距离；
第二步，调节所述主吊杆移动吊挂体和2个所述末端吊杆移动吊挂体横向间距，通过观察所述主吊杆定位标尺和所述末端吊杆定位标尺，快速将所述一级吊点与两个末端吊点间距调整至与固面天线反射器的重心和卸载吊点相对位置一致后，将所述主吊杆横向位移锁紧螺母和所述末端吊杆横向位移锁紧螺母锁紧；
第三步，将所述一级吊点与天线展开零重力卸载系统导轨上的吊点连接；
第四步，将两个所述末端吊点与卸载测力传感器连接，卸载测力传感器与天线卸载点连接；
第五步，获取固面天线反射器重量，通过力臂平衡原理，确定使固面天线放射器零重力状态的两个所述末端吊点各自理论拉力值；
第六步，调节所述花篮螺丝，使固面天线反射器受力，同时观察卸载测力传感器测出的两个所述末端吊点各自的拉力值；
第七步，当两个所述末端吊点各自拉力值接近理论拉力值时，停止调节所述花篮螺丝，旋转所述末端吊杆升降螺母，调节两个所述上下调节螺杆的伸出长度，使卸载测力传感器测出的两个末端吊点拉力值与理论值一致，然后锁紧所述上下调节螺杆锁紧螺母；
第八步，保持固面天线反射器零重力状态，进行后续固面天线零重力展开试验。
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GR01 Patent grant
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