CN208684051U - 一种吸塑包装托盘料带分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑包装托盘料带分离机构，包括机架，牵引机构，顶升机构以及用于承载包装托盘产品的活动托卡机构；活动托卡机构位于顶升机构的上方；活动托卡机构包括活动支撑架、限位部件和弹性顶推部件；活动支撑架安装于两侧面支撑板上，下部与侧面支撑板铰接，活动支撑架的上部向两侧面支撑板内侧倾斜；弹性顶推部件将活动支撑架向两侧面支撑板的内侧顶推；限位部件用于限制活动支撑架向两侧面支撑板内侧进行倾斜的最大倾斜角度。本实用新型动作简单，效率高，能够有效降低人工成本，同时对托盘料带进行卷覆整理，对包装托盘产品进行排列堆码，无须后序整理，省时省力，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑领域，特别是涉及一种吸塑包装托盘料带分离机构。
背景技术
吸塑成型技术即塑料板热成型加工技术，是塑料二次加工工业技术中的一种。它不同于注塑，挤出等一次加工工艺，不是针对塑料树脂或颗粒进行加热模塑成型或同过口模同截面连续成型；也不是利用机床，刀具等机械进行加工手段，将一部分塑料材料切削下来，获得需要的形状，尺寸，而是针对塑料板，进行加热，利用模具，真空或压力使片板变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。吸塑成型具有生产成本低，成型速度快，工艺简单，生产效率高的优点。对于电子产品进行包装的包装托盘通常采用吸塑成型，之后进行模切。模切后通过需要人工将包装托盘产品和托盘料带进行分离，然后再将包装托盘产品进行堆码。上述方式作业效率低，费时费力，严重影响生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸塑包装托盘料带分离机构，通过牵引机构、顶升机构和活动托卡机构相互配合，解决了通过人工进行料带分离的方式存在作业效率低，费时费力，严重影响生产效率的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种吸塑包装托盘料带分离机构，包括
机架；在所述机架上方设置有侧面支撑板，所述侧面支撑板为两块，相对设置，竖直安装于所述机架的两侧；在两所述侧面支撑板之间设置料带传输通道；
用于对托盘料带进行牵引驱动的牵引机构；所述牵引机构包括驱动电机、牵引辊轴；所述牵引辊轴活动安装于所述机架上，在所述牵引辊轴的一端设置有转轮；所述驱动电机通过皮带与所述转轮连接，驱动所述牵引辊轴转动，所述托盘料带缠绕在所述牵引辊轴上；
安装于所述料带传输通道下方的顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸和顶推板；所述顶升气缸与所述顶推板连接，驱动所述顶推板做竖直方向的升降运动；
用于承载包装托盘产品的活动托卡机构；所述活动托卡机构位于所述顶升机构的上方；所述活动托卡机构包括活动支撑架、限位部件和弹性顶推部件；所述活动支撑架呈折形长板结构，安装于两所述侧面支撑板上；所述活动支撑架的下部与所述侧面支撑板铰接，所述活动支撑架的上部向两所述侧面支撑板内侧倾斜，所述活动支撑架的上端面构成托卡平面；所述弹性顶推部件位于所述活动支撑架和侧面支撑板之间，将所述活动支撑架向两所述侧面支撑板的内侧顶推；所述限位部件与所述侧面支撑板连接，用于限制所述活动支撑架向两所述侧面支撑板内侧进行倾斜的最大倾斜角度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述限位部件为限位挡板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述限位部件为铰链；所述铰链的两端分别与所述活动支撑架和侧面支撑板连接。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述料带传输通道的下方设置有负压吸附单元；所述负压吸附单元包括沿所述料带传输通道长度方向设置有长条形的负压腔体以及安装于所述负压腔体上并沿所述负压腔体排列、相互间隔设置的真空吸嘴；所述负压腔体与外部负压抽气装置连接，通过所述真空吸嘴对托盘料带进行吸附。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述料带传输通道的上方设置有按压定位单元；所述按压定位单元包括按压气缸和压板；所述按压气缸的输出轴沿竖直方向进行动作，所述按压气缸的输出轴与所述压板连接；所述按压气缸驱动所述压板做竖直方向的运动。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述机架上还设置有张紧机构；所述张紧机构包括摩擦辊；所述摩擦辊安装于所述料带传输通道起始位置的上方；所述摩擦辊呈圆柱形结构，两端设置有连接轴；所述摩擦辊通过两端的连接轴活动架设于两所述侧面支撑板之间；所述摩擦辊与所述侧面支撑板之间设置有摩擦垫片；所述摩擦辊的下部与所述包装托盘产品的上表面接触。
作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧机构还包括弹性拉伸组件；所述弹性拉伸组件安装于所述料带传输通道的尾端；所述弹性拉伸组件包括设置于机架上的滑轨、安装于所述滑轨上的移动滑块以及固定于所述移动滑块上的活动轴；所述移动滑块沿所述滑轨长度方向移动；所述移动滑块的一端设置有与所述机架连接的弹簧，另一端设置有通过连接绳与所述移动滑块连接的配重块；所述托盘料带经过所述活动轴缠绕在所述牵引辊轴上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性顶推部件为弧形弹片；所述弧形弹片的一端与所述侧面支撑板固定，另一端对所述活动支撑架进行弹性顶推。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述机架下方安装有脚杯和脚轮。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，通过牵引机构对托盘料带进行牵引，顶升机构将托盘料带与包装托盘产品相分离，而活动托卡机构实现对包装托盘产品进行承载堆码，动作简单，效率高，能够有效降低人工成本，同时对托盘料带进行卷覆整理，对包装托盘产品进行排列堆码，无须后序整理，省时省力，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：
1.机架 2.顶升气缸 3.顶推板
4.侧面支撑板 5.驱动电机 6.移动滑块
7.活动轴 8.弹簧 9.配重块
10.活动支撑架 11.弧形弹片 12.负压吸附单元
13.按压定位单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1、图2，本实用新型公开了一种吸塑包装托盘料带分离机构，用于托盘料带和包装托盘产品的分离，包括机架1，用于对托盘料带进行牵引驱动的牵引机构，安装于料带传输通道下方的顶升机构以及用于承载包装托盘产品的活动托卡机构。在机架1上方设置有侧面支撑板4，侧面支撑板4为两块，相对设置，竖直安装于机架1的两侧；在两侧面支撑板4之间设置料带传输通道。托盘料带在牵引机构的牵引下，沿料带传输通道移动。顶升机构通过对包装托盘产品进行顶推，使包装托盘产品与托盘料带进行分离。而活动托卡机构对顶升后的包装托盘产品进行承载，防止其再次落在托盘料带上。
具体的，牵引机构包括驱动电机5、牵引辊轴。牵引辊轴活动安装于机架1上，在牵引辊轴的一端设置有转轮。驱动电机5通过皮带与转轮连接，驱动牵引辊轴转动，托盘料带缠绕在牵引辊轴上。顶升机构包括顶升气缸2和顶推板3；顶升气缸2与顶推板3连接，驱动顶推板3做竖直方向的升降运动。活动托卡机构位于顶升机构的上方。活动托卡机构包括活动支撑架10、限位部件和弹性顶推部件。活动支撑架10呈折形长板结构，安装于两侧面支撑板4上。活动支撑架10的下部与侧面支撑板4铰接，活动支撑架10的上部向两侧面支撑板4内侧倾斜，活动支撑架10的上端面构成托卡平面。弹性顶推部件位于活动支撑架10和侧面支撑板4之间，将活动支撑架10向两侧面支撑板4的内侧顶推。结合图2，优选的，弹性顶推部件为弧形弹片11；弧形弹片11的一端与侧面支撑板4固定，另一端对活动支撑架10进行弹性顶推。限位部件与侧面支撑板4连接，用于限制活动支撑架10向两侧面支撑板4内侧进行倾斜的最大倾斜角度。限位部件可以为限位挡板也可以是铰链。图2中所示为限位挡板。如采用铰链，则铰链的两端分别与活动支撑架10和侧面支撑板4连接。
为了更好的对托盘料带进行定位，实现托盘料带与包装托盘产品的分离，在料带传输通道的下方设置有负压吸附单元12。负压吸附单元12包括沿料带传输通道长度方向设置有长条形的负压腔体以及安装于负压腔体上并沿负压腔体排列、相互间隔设置的真空吸嘴；负压腔体与外部负压抽气装置连接，通过真空吸嘴对托盘料带进行吸附。更进一步的，可以在料带传输通道的上方设置按压定位单元13；按压定位单元13包括按压气缸和压板；按压气缸的输出轴沿竖直方向进行动作，按压气缸的输出轴与压板连接；按压气缸驱动压板做竖直方向的运动。
为了更好的对托盘料带上的包装托盘产品进行定位，在机架1上还设置有张紧机构；张紧机构包括摩擦辊；摩擦辊安装于料带传输通道起始位置的上方；摩擦辊呈圆柱形结构，两端设置有连接轴；摩擦辊通过两端的连接轴活动架设于两侧面支撑板4之间；摩擦辊与侧面支撑板4之间设置有摩擦垫片；摩擦辊的下部与包装托盘产品的上表面接触。摩擦辊对包装托盘产品产生与牵引方向相反方向的摩擦力，使托盘料带进行张紧。张紧机构还可以包括弹性拉伸组件；弹性拉伸组件安装于料带传输通道的尾端。弹性拉伸组件包括设置于机架1上的滑轨、安装于滑轨上的移动滑块6以及固定于移动滑块6上的活动轴7；移动滑块6沿滑轨长度方向移动。移动滑块6的一端设置有与机架1连接的弹簧8，另一端设置有通过连接绳与移动滑块6连接的配重块9。托盘料带经过活动轴7缠绕在牵引辊轴上。
为了便于进行移动，在机架1下方安装有脚杯和脚轮。
本实用新型的动作过程：驱动电机5驱动牵引辊轴转动，带动托盘料带沿料带传输通道移动，当托盘料带上的包装托盘产品运动至顶升机构的正上方时(此处可以采用位移传感器进行定位)，驱动电机5停止，顶升气缸2驱动顶推板3上方顶推，使包装托盘产品与托盘料带分离，包装托盘产品向上运动过程中，包装托盘产品两侧对活动支撑架10进行顶推，弹性顶推部件压缩，活动支撑架10上部靠近侧面支撑板4，当包装托盘产品移动至活动支撑架10上方时，在弹性顶推部的作用下活动支撑架10复位；然后顶升气缸2驱动顶推板3向下运动复位，包装托盘产品落于活动支撑架10上；驱动电机5驱动牵引辊轴继续转动，重复上述过程，使包装托盘产品不断堆码在活动支撑架10上，托盘料带卷覆在牵引辊轴上。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，通过牵引机构对托盘料带进行牵引，顶升机构将托盘料带与包装托盘产品相分离，而活动托卡机构实现对包装托盘产品进行承载堆码，动作简单，效率高，能够有效降低人工成本，同时对托盘料带进行卷覆整理，对包装托盘产品进行排列堆码，无须后序整理，省时省力，使用效果好。
对实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，包括
机架；在所述机架上方设置有侧面支撑板，所述侧面支撑板为两块，相对设置，竖直安装于所述机架的两侧；在两所述侧面支撑板之间设置料带传输通道；
用于对托盘料带进行牵引驱动的牵引机构；所述牵引机构包括驱动电机、牵引辊轴；所述牵引辊轴活动安装于所述机架上，在所述牵引辊轴的一端设置有转轮；所述驱动电机通过皮带与所述转轮连接，驱动所述牵引辊轴转动，所述托盘料带缠绕在所述牵引辊轴上；
安装于所述料带传输通道下方的顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸和顶推板；所述顶升气缸与所述顶推板连接，驱动所述顶推板做竖直方向的升降运动；
用于承载包装托盘产品的活动托卡机构；所述活动托卡机构位于所述顶升机构的上方；所述活动托卡机构包括活动支撑架、限位部件和弹性顶推部件；所述活动支撑架呈折形长板结构，安装于两所述侧面支撑板上；所述活动支撑架的下部与所述侧面支撑板铰接，所述活动支撑架的上部向两所述侧面支撑板内侧倾斜，所述活动支撑架的上端面构成托卡平面；所述弹性顶推部件位于所述活动支撑架和侧面支撑板之间，将所述活动支撑架向两所述侧面支撑板的内侧顶推；所述限位部件与所述侧面支撑板连接，用于限制所述活动支撑架向两所述侧面支撑板内侧进行倾斜的最大倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，所述限位部件为限位挡板。
3.根据权利要求1所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，所述限位部件为铰链；所述铰链的两端分别与所述活动支撑架和侧面支撑板连接。
4.根据权利要求2所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，在所述料带传输通道的下方设置有负压吸附单元；所述负压吸附单元包括沿所述料带传输通道长度方向设置有长条形的负压腔体以及安装于所述负压腔体上并沿所述负压腔体排列、相互间隔设置的真空吸嘴；所述负压腔体与外部负压抽气装置连接，通过所述真空吸嘴对托盘料带进行吸附。
5.根据权利要求4所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，在所述料带传输通道的上方设置有按压定位单元；所述按压定位单元包括按压气缸和压板；所述按压气缸的输出轴沿竖直方向进行动作，所述按压气缸的输出轴与所述压板连接；所述按压气缸驱动所述压板做竖直方向的运动。
6.根据权利要求5所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，在所述机架上还设置有张紧机构；所述张紧机构包括摩擦辊；所述摩擦辊安装于所述料带传输通道起始位置的上方；所述摩擦辊呈圆柱形结构，两端设置有连接轴；所述摩擦辊通过两端的连接轴活动架设于两所述侧面支撑板之间；所述摩擦辊与所述侧面支撑板之间设置有摩擦垫片；所述摩擦辊的下部与所述包装托盘产品的上表面接触。
7.根据权利要求6所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，所述张紧机构还包括弹性拉伸组件；所述弹性拉伸组件安装于所述料带传输通道的尾端；所述弹性拉伸组件包括设置于机架上的滑轨、安装于所述滑轨上的移动滑块以及固定于所述移动滑块上的活动轴；所述移动滑块沿所述滑轨长度方向移动；所述移动滑块的一端设置有与所述机架连接的弹簧，另一端设置有通过连接绳与所述移动滑块连接的配重块；所述托盘料带经过所述活动轴缠绕在所述牵引辊轴上。
8.根据权利要求4-7任一权利要求所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，所述弹性顶推部件为弧形弹片；所述弧形弹片的一端与所述侧面支撑板固定，另一端对所述活动支撑架进行弹性顶推。
9.根据权利要求8所述的吸塑包装托盘料带分离机构，其特征在于，在所述机架下方安装有脚杯和脚轮。
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