CN208683760U - 一种伺服凸轮搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服凸轮搬运机构，包括支撑板a，所述支撑板a的背面设置有两个伺服电机，所述伺服电机的正面与支撑板a的背面固定连接，且伺服电机的输出轴贯穿于支撑板a的背面，且伺服电机的输出轴与连接块a的背面固定连接，所述伺服电机的输出轴位于通孔b内，所述通孔b开设在支撑板a的正面；当需要搬运气门时，控制两个伺服电机同时工作，使得两个伺服电机的输出轴同时同向旋转，使得连接板b可以移动，从而使得连接板b可以通过挡块带动支撑板b移动，可以停留在行走轨迹上的任一位置，相对于原有气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间。

Description

一种伺服凸轮搬运机构

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及一种伺服凸轮搬运机构。

背景技术

凸轮指的是机械的回转或滑动件，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系一对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。

现有的气缸在上下和左右组合运动时，可能因为搬运重物的重量较大，从而使得气缸在搬运重物时，会有些不平稳的体现，且无法在任意位置停留，因此大大增长了搬运动作的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服凸轮搬运机构，以解决上述背景技术中提出的气缸在上下和左右组合运动时，可能因为搬运重物的重量较大，从而使得气缸在搬运重物时，会有些不平稳的体现，且无法在任意位置停留，因此大大增长了搬运动作时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服凸轮搬运机构，包括支撑板a，所述支撑板a的背面设置有两个伺服电机，所述伺服电机的正面与支撑板a的背面固定连接，且伺服电机的输出轴贯穿于支撑板a的背面，且伺服电机的输出轴与连接块a的背面固定连接，所述伺服电机的输出轴位于通孔b内，所述通孔b开设在支撑板a的正面，且两个连接块a的正面均与轴承随动器的背面固定连接，所述轴承随动器设置在连接板b内，所述连接板b的左侧面固定连接有挡块，所述挡块的正面固定连接有支撑板b，所述支撑板b的外表面设置有安装块，所述安装块的正面设置有齿板，所述齿板的上表面开设有卡齿，所述卡齿内设置有气管，所述气管正面的一端与气门的背面相连通。

优选的，所述安装块的数量为两个，且两个安装块前后对称设置在支撑板b的外表面，所述安装块滑动连接在支撑板b的外表面。

优选的，所述齿板的数量为两个，且两个齿板的相对面分别与两个安装块相远离的一面贴合，所述齿板与安装块之间通过两个螺栓可拆卸连接，且两个螺栓分别从左往右排列在齿板的正面。

优选的，所述卡齿的数量为两个，且两个卡齿从左往右设置在齿板的上表面。

优选的，所述支撑板a的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面开设有两个安装孔，且两个安装孔均位于支撑板a的右侧。

优选的，所述支撑板a的背面固定连接有L形固定板，所述L形固定板的右侧面开设有通孔a，所述通孔a内设置有原点检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要搬运气门时，控制两个伺服电机同时工作，使得两个伺服电机的输出轴同时同向旋转，使得连接板b可以移动，从而使得连接板b可以通过挡块带动支撑板b移动，进而使得支撑板b可以带动两个安装块移动，使得安装块带动齿板移动，使得齿板可以稳定的搬运气门上下移动，采用伺服电机驱动，齿板搬运气门实现平稳运动，行走轨迹为曲线，并且气门在行走的过程中，可以停留在行走轨迹上的任一位置，相对于原有气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型左视的结构示意图；

图中：1、伺服电机；2、支撑板a；3、连接块a；4、原点检测传感器；5、通孔a；6、L形固定板；7、轴承随动器；8、连接板b；9、安装块；10、支撑板b；11、底板；12、气门；13、齿板；14、气管；15、卡齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服凸轮搬运机构，包括支撑板a2，支撑板a2的背面设置有两个伺服电机1，伺服电机1的正面与支撑板a2的背面固定连接，且伺服电机1的输出轴贯穿于支撑板a2的背面，且伺服电机1的输出轴与连接块a3的背面固定连接，伺服电机1的输出轴位于通孔b内，通孔b开设在支撑板a2的正面，且两个连接块a3的正面均与轴承随动器7的背面固定连接，轴承随动器7设置在连接板b8内，连接板b8的左侧面固定连接有挡块，挡块的正面固定连接有支撑板b10，支撑板b10的外表面设置有安装块9，安装块9的正面设置有齿板13，齿板13的上表面开设有卡齿15，卡齿15内设置有气管14，气管14正面的一端与气门12的背面相连通。

本实施例中，两个伺服电机1在工作时，两个伺服电机1的输出轴同时同向旋转，使得连接板b8可以移动，从而使得连接板b8可以通过挡块带动支撑板b10移动，进而使得支撑板b10可以带动两个安装块9移动，使得安装块9带动齿板13移动，使得齿板13可以稳定的搬运气门12上下移动，且伺服电机1的型号为ACSM80-G1330LZ。

本实施方案中，当需要搬运气门12时，控制两个伺服电机1同时工作，使得两个伺服电机1的输出轴同时同向旋转，使得连接板b8可以移动，从而使得连接板b8可以通过挡块带动支撑板b10移动，进而使得支撑板b10可以带动两个安装块9移动，使得安装块9带动齿板13移动，使得齿板13可以稳定的搬运气门12上下移动，采用伺服电机1驱动，齿板13搬运气门12实现平稳运动，行走轨迹为曲线，并且气门12在行走的过程中，可以停留在行走轨迹上的任一位置，相对于原有气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间，通过设置轴承随动器7，从而使得连接块a3旋转带动连接板b8移动时，轴承随动器7可以在连接板b8的内部旋转，从而使得连接板b8可以移动且不会旋转，从而使得连接板b8可以正常的带动支撑板b10移动，通过设置卡齿15的数量为两个，从而使得工人可以将气门12放置在齿板13上不同的位置，方便了工人的操作。

进一步的，安装块9的数量为两个，且两个安装块9前后对称设置在支撑板b10的外表面，安装块9滑动连接在支撑板b10的外表面。

本实施例中，通过设置安装块9，从而使得安装块9可以固定住齿板13，使得齿板13在工作时不会晃动且更加稳定，且安装块9可以在支撑板b10的外表面滑动，因此齿板13可以随着安装块9移动而移动。

进一步的，齿板13的数量为两个，且两个齿板13的相对面分别与两个安装块9相远离的一面贴合，齿板13与安装块9之间通过两个螺栓可拆卸连接，且两个螺栓分别从左往右排列在齿板13的正面。

本实施例中，通过设置齿板13，从而使得可以托举物体，并带动物体向上移动，通过设置螺栓，从而使得工人可以通过螺栓将齿板13拆下进行更换或维护。

进一步的，卡齿15的数量为两个，且两个卡齿15从左往右设置在齿板13的上表面。

本实施例中，通过设置卡齿15，从而使得气管14可以放置在卡齿15之间，从而使得卡齿15可以限制住气管14，使得气管14不会在卡板的外表面随意滚动。

进一步的，支撑板a2的下表面固定连接有底板11，底板11的上表面开设有两个安装孔，且两个安装孔均位于支撑板a2的右侧。

本实施例中，通过设置底板11，从而使得底板11可以稳定的支撑住支撑板a2，从而使得支撑板a2在工作时不会晃动且更加稳定，且通过设置安装孔，从而方便了工人对底板11进行稳定的安装。

进一步的，支撑板a2的背面固定连接有L形固定板6，L形固定板6的右侧面开设有通孔a5，通孔a5内设置有原点检测传感器4。

本实施例中，通过设置原点检测传感器4，从而使得伺服电机1工作带动连接块a3旋转时，原点检测传感器4可以对伺服电机1进行检测，使得连接块a3可以旋转并带动齿板13准确的停留在初始位置，方便齿板13的下次工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当需要搬运气门12时，控制两个伺服电机1同时工作，使得两个伺服电机1的输出轴同时同向旋转，使得连接板b8可以移动，从而使得连接板b8可以通过挡块带动支撑板b10移动，进而使得支撑板b10可以带动两个安装块9移动，使得安装块9带动齿板13移动，使得齿板13可以稳定的搬运气门12上下移动，采用伺服电机1驱动，齿板13搬运气门12实现平稳运动，当齿板13带动气门12向上移动至合适的位置时关闭伺服电机1，并进行一定的操作，然后再次控制伺服电机1工作带动连接块a3旋转时，原点检测传感器4可以对伺服电机1进行检测，使得连接块a3可以旋转并带动齿板13准确的停留在初始位置，方便齿板13的下次工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服凸轮搬运机构，包括支撑板a（2），其特征在于：所述支撑板a（2）的背面设置有两个伺服电机（1），所述伺服电机（1）的正面与支撑板a（2）的背面固定连接，且伺服电机（1）的输出轴贯穿于支撑板a（2）的背面，且伺服电机（1）的输出轴与连接块a（3）的背面固定连接，所述伺服电机（1）的输出轴位于通孔b内，所述通孔b开设在支撑板a（2）的正面，且两个连接块a（3）的正面均与轴承随动器（7）的背面固定连接，所述轴承随动器（7）设置在连接板b（8）内，所述连接板b（8）的左侧面固定连接有挡块，所述挡块的正面固定连接有支撑板b（10），所述支撑板b（10）的外表面设置有安装块（9），所述安装块（9）的正面设置有齿板（13），所述齿板（13）的上表面开设有卡齿（15），所述卡齿（15）内设置有气管（14），所述气管（14）正面的一端与气门（12）的背面相连通。

2.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮搬运机构，其特征在于：所述安装块（9）的数量为两个，且两个安装块（9）前后对称设置在支撑板b（10）的外表面，所述安装块（9）滑动连接在支撑板b（10）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种伺服凸轮搬运机构，其特征在于：所述齿板（13）的数量为两个，且两个齿板（13）的相对面分别与两个安装块（9）相远离的一面贴合，所述齿板（13）与安装块（9）之间通过两个螺栓可拆卸连接，且两个螺栓分别从左往右排列在齿板（13）的正面。

4.根据权利要求3所述的一种伺服凸轮搬运机构，其特征在于：所述卡齿（15）的数量为两个，且两个卡齿（15）从左往右设置在齿板（13）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮搬运机构，其特征在于：所述支撑板a（2）的下表面固定连接有底板（11），所述底板（11）的上表面开设有两个安装孔，且两个安装孔均位于支撑板a（2）的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮搬运机构，其特征在于：所述支撑板a（2）的背面固定连接有L形固定板（6），所述L形固定板（6）的右侧面开设有通孔a（5），所述通孔a（5）内设置有原点检测传感器（4）。