CN208675550U - 无人机移动信号侦测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动信号侦测领域，具体是一种无人机移动信号侦测系统。
背景技术
随着移动通信的不断发展，人们越来越认识到良好的信号环境是保证通信质量的基本要求，在生活中时常会遇到某个区域信号不好的情况，进而导致网络不畅通而造成不便，使运营商投入更多的精力和资金到网络优化中。因此，优化中遇到的问题分析以及为改善网络性能而做出系统调整将显得越来越重要，目前，已有的网络监测软件存在不能直接应用在大规模的网络环境中和只能对实时数据进行分析的缺点，而像无线电手机信号探测器之类的设备，需要大量的人力，工作过程繁琐，不便于后续数据分析，尤其对于一些偏远地带的侦测，还会出现盲区，应用范围较窄。
实用新型内容
为了克服现有的移动信号侦测方法在工作范围内存在局限性、浪费人力物力以及不便于后续数据分析等方面的不足，本实用新型提供了一种无人机移动信号侦测系统，该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。
实现本实用新型目的的技术方案是：以多旋翼无人机作为搭载平台，MCU主控模块为主控平台，GPS模块为定位信息获取装置，4G模块为信号强度信息采集装置，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱，同时服务端还将每次测量数据进行存储，以便随时调用查看。
一种无人机移动信号侦测系统，包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接。
所述MCU主控模块采用ARM芯片或其他嵌入式芯片。
所述MCU主控模块与4G模块、GPS模块通过串口连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机移动信号侦测系统，可以实时测量某个区域的移动信号强度并进行可视化处理，便于工作人员直观感受和分析，提升工作效率，此外，由于多旋翼无人机的使用，可将本系统的应用范围扩大到一些人工不方便进行的环境，节省了人力、物力，再者，信息传输采用TCP协议，可保障远距离侦测操作，扩大了侦测工作的范围，尤其是一些不方便到达的地方，还可对所测数据进行存储，以便随时调用查看分析。
附图说明
图1为实施例的系统整体结构框图；
图2为实施例的信号侦测硬件结构示意图；
图中：1.4G模块 2.MCU主控芯片 3.GPS模块 4.GPRS通信模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实用新型无人机移动信号侦测系统，由搭载有信号侦测硬件的多旋翼无人机平台和内置上位机软件的服务端构成，信号侦测硬件通过TCP协议与服务端连接，其中，多旋翼无人机的具体选型可根据具体应用场景而变动。
如图2所示，信号侦测硬件由MCU主控模块和分别通过串口与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接。通过MCU主控芯片的GPIO口开启GPS模块，并通过串口一接收GPS模块传回的位置信息，将解析好的GPS数据放入缓冲区；通过串口二与4G模块的AT指令串口相连，通过串口二来进行MCU主控芯片与4G模块之间的交互通信，并接收返回的信号强度信息，将解析好的信号强度数据放入缓冲区；之后，利用MCU主控芯片控制GPRS通信模块，通过TCP协议，将发送到缓冲区中的数据成帧后发送到服务端IP，服务端进行进一步处理，整个硬件部分由如图1所示的多旋翼无人机平台进行搭载，无人机通过定点巡航的方式对任务地点进行巡航作业时，便可以进行该区域的移动信号侦测。
本例中，信号侦测硬件的MCU主控平台可选用ARM或其他嵌入式芯片，以便更高速地处理信息。
本例中，GPRS通信模块可根据具体应用场景而选用其他带有网络通信功能的其他模块。
本例中，信号强度信息采集装置相关模块的选用可不仅限于4G模块，此处可根据移动通信技术的发展而做出更好的选择。
另外，对于本实用新型来说，为实现具体的功能所可能涉及的各个模块的内置程序均属于现有技术，本实用新型除上位机部分都是基于现有技术做出的组合发明，作为本领域技术人员来说，只需要依据本实用新型的发明思路和现有技术做出相应配置即可实现。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
为了使本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其他元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。
Claims (3)
1.一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。
2.根据权利要求1所述的无人机移动信号侦测系统，其特征是：所述MCU主控模块采用ARM芯片或其他嵌入式芯片。
3.根据权利要求1所述的无人机移动信号侦测系统，其特征是：所述MCU主控模块与4G模块、GPS模块通过串口连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820795463.5U CN208675550U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 无人机移动信号侦测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820795463.5U CN208675550U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 无人机移动信号侦测系统 |
Publications (1)
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| CN208675550U true CN208675550U (zh) | 2019-03-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201820795463.5U Expired - Fee Related CN208675550U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 无人机移动信号侦测系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208675550U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112298587A (zh) * | 2019-07-24 | 2021-02-02 | 中国移动通信集团广东有限公司 | 一种信号采集装置 |
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2018
- 2018-05-25 CN CN201820795463.5U patent/CN208675550U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112298587A (zh) * | 2019-07-24 | 2021-02-02 | 中国移动通信集团广东有限公司 | 一种信号采集装置 |
| CN112298587B (zh) * | 2019-07-24 | 2022-07-01 | 中国移动通信集团广东有限公司 | 一种信号采集装置 |
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