CN208672659U - 一种自学习功能的叉车车速表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自学习功能的叉车车速表，包括MCU模块、速度传感器、速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块，其特征在于：所述的MCU模块分别与速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块连接，速度信号处理单元的输入端连接速度传感器，电源转换模块的输入端连接输入电压，输出控制模块包括输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块，本实用新型对车速因子的标定简单实用，对于超速具有报警及自动限速功能，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆仪表的技术领域，具体涉及一种自学习功能的叉车车速表。
背景技术
在厂区内,人员多且走动频繁，行车道路短且窄,环境嘈杂。搬运货物的叉车行驶速度过快，会制动困难，极易发生碰撞周边物品、建筑、甚至人员。虽然厂区内有限速规定，但还是会因为超速而发生安全事故；需要从技术层面对叉车限速，而且不同的客户，其限速标准有差异，叉车在发车出厂前必须按客户要求设定好。
叉车又分多种型号，不同型号叉车的轮胎直径、驱动桥齿数比可能会有差异；而这些因素与车速直接关联。
目前使用的叉车车速表车速标定固定，每种型号的叉车对应一款叉车车速表车；这对供应、采购厂商都非常不方便；同时其功能单一，不具备限速功能。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自学习功能的叉车车速表，车速因子的标定简单实用，对于超速具有报警及自动限速功能，提高安全性。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种自学习功能的叉车车速表，包括MCU模块、速度传感器、速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块，所述的MCU模块分别与速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块连接，速度信号处理单元的输入端连接速度传感器，电源转换模块的输入端连接输入电压，输出控制模块包括输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块。
作为优选，还包括LED显示模块，LED显示模块的输入端连接MCU模块。
作为优选，所述的MCU模块采用型号为pic18f66k40的嵌入式单片机。
作为优选，所述的MCU模块的额定电压为5V的直流电。
作为优选，所述的输入电压为12-24V的直流电。
本实用新型所述的一种自学习功能的叉车车速表，弥补了现有技术的不足，与现有技术相比，具有以下优点：
1、采用按键模块对车辆的限速值进行设定，虽然车辆的车轮直径不同，驱动桥齿数比不同，但实际行驶的距离是确定的，而该距离对应的车速传感器的脉冲数，通过嵌入式单片机在调试现场准确测量出。由20米行驶距离对应的速度传感器脉冲数，即可换算出每公里对应的脉冲数字；车辆速度＝单位时间内捕捉到的车速传感器的脉冲数/每公里对应的脉冲数字，该车速因子的标定方法简单实用，可以根据用户的需求随时设定；
2、车辆具有输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块，一旦车速超过限定值1，输出报警1发出灯光闪烁警报，车速超过限定值2，输出报警2发出灯光闪烁、语音警报，同时通过油门踏板控制模块减小油门，强制车辆减速，保证车辆行驶安全；
3、具有CAN总线模块，可以将车辆行驶中的超速历史数据发送至工厂的车辆管理系统，对于违规驾驶员追究责任，便于管理。
附图说明
图1是本实用新型的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图所示，一种自学习功能的叉车车速表，包括MCU模块、速度传感器、速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块，所述的MCU模块分别与速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块连接，速度信号处理单元的输入端连接速度传感器，电源转换模块的输入端连接输入电压，输出控制模块包括输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块，还包括 LED显示模块，LED显示模块的输入端连接MCU模块，所述的MCU模块采用型号为pic18f66k40的嵌入式单片机，所述的MCU模块的额定电压为5V的直流电，所述的输入电压为12-24V的直流电。
实际工作时，电源转换模块将12-24V的输入电压转化为5V的逻辑电源，为MCU模块供电；速度信号处理单元将速度传感器信号转化为速度脉冲信号，输入MCU模块采样；通过按键输入模块对车速因子进行标定及设定车辆限速值，同时该按键输入模块也用于授权密码的输入；LED显示模块用于显示车辆速度、设定限速值、超速报警状态、车辆行驶里程数、车辆行驶时间等信息；输出控制模块用于驱动输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块；CAN 总线模块用于存储超速数据以及和车辆管理系统进行通讯，将车辆行驶中的超速历史数据发送至工厂的车辆管理系统，便于管理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自学习功能的叉车车速表，包括MCU模块、速度传感器、速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块，其特征在于：所述的MCU模块分别与速度信号处理单元、电源转换模块、按键输入模块、CAN总线模块、时钟电路模块和输出控制模块连接，速度信号处理单元的输入端连接速度传感器，电源转换模块的输入端连接输入电压，输出控制模块包括输出报警1、输出报警2以及油门踏板控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种自学习功能的叉车车速表，其特征在于，还包括LED显示模块，LED显示模块的输入端连接MCU模块。
3.根据权利要求1所述的一种自学习功能的叉车车速表，其特征在于，所述的MCU模块采用型号为pic18f66k40的嵌入式单片机。
4.根据权利要求3所述的一种自学习功能的叉车车速表，其特征在于，所述的MCU模块的额定电压为5V的直流电。
5.根据权利要求1所述的一种自学习功能的叉车车速表，其特征在于，所述的输入电压为12-24V的直流电。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821611589.9U CN208672659U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种自学习功能的叉车车速表 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208672659U true CN208672659U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65843171
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208672659U (zh) |
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821611589.9U patent/CN208672659U/zh active Active
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