CN208669940U - 一种agv小车用减震器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用减震器，包括环套，所述环套的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔，所述安装孔中插装有减震装置；所述减震装置的固定端与安装孔固定连接；所述环套的内部还同轴设置有轴承，所述减震装置的活动端伸出安装孔并与轴承的外环面连接；所述轴承与环套的端面齐平；本实用新型具有结构紧凑、体积较小、有效降低AGV小车的高度、减震效果良好、能进行多个方向的减震的有益效果。

Description

一种AGV小车用减震器

技术领域

本实用新型属于减震装置技术领域，具体涉及一种AGV小车用减震器。

背景技术

AGV小车能够自动沿着规定的引导路线进行行驶并进行运输工作，在现代工业中得到了广泛的应用，因为AGV小车为无人驾驶自动行驶设备，因此AGV小车在运行时的稳定性要求很高。为了保证AGV小车在运行时的稳定性，一般采用在AGV小车上安装减震器来实现AGV小车运行过程中的减震功能。现今在AGV小车上应用较多的减震器一般为弹簧减震器和液压减震器，但是一般的弹簧减震器和液压减震器均为竖直的柱状结构，在AGV小车减震的应用中，柱状的弹簧减震器或液压减震器会增加AGV小车的高度，不能适用于一些对高度要求严格或空间狭窄的工作场合；而且因为一般的柱状的减震器的高度较高，也就导致AGV小车在运行时的重心高度较高，存在一定的安全隐患；而且一般的柱状的减震器在平行于减震器的减震轴线的方向才具有良好的减震效果，但是在其余方向的减震效果并不理想。因此，针对AGV小车中传统的减震器存在的缺陷，本实用新型公开了一种AGV小车用减震器。

实用新型内容

针对AGV小车中应用的传统的减震器存在的高度较高、体积较大、只能进行单一方向的减震等缺陷，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用减震器，实现多方向减震、降低AGV小车的重心高度的功能，具有能多方向减震、减震效果良好、有效降低AGV小车高度、有效减小AGV小车体积的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种AGV小车用减震器，包括环套，所述环套的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔，所述安装孔中插装有减震装置；所述减震装置的固定端与安装孔固定连接；所述环套的内部还同轴设置有轴承，所述减震装置的活动端伸出安装孔并与轴承的外环面连接；所述轴承与环套的端面齐平。

工作原理及使用方法：

环套的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔，安装孔插装有减震装置，减震装置的外侧为固定端，所述固定端与安装孔固定连接；减震装置的内侧为活动端，所述活动端延伸至环套内部；环套内部还设置有与环套同轴的轴承，所述轴承的外环面与减震装置的活动端接触，实现了轴承的周向定位，所述轴承的端面和环套的端面齐平。将组装好的减震器套装在AGV小车的轮轴和车轮之间，当AGV小车运行时，车轮将震动传递至环套，此时环套的安装孔中安装的减震装置的活动端与固定端之间发生形变，将震动吸收，同时减震装置的活动端在减震的同时，保证了与活动端相接触的轴承的稳定，进而保证了AGV小车运行的稳定，由于减震装置是沿着环套的环面周向设置，因此可对360°方向的震动都进行有效吸收缓冲；而且减震装置内置在了车轮及轮轴之间，减小了AGV小车的高度，同时减少了AGV小车的占用空间，使AGV小车整体的体积更紧凑。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述减震装包括减震头、固定头、弹簧，所述减震头和固定头之间通过弹簧连接，所述固定头与安装孔固定连接，所述减震头伸出安装孔并与轴承的外环面连接。

减震装置包括减震头、固定头、弹簧，减震头和固定头之间通过弹簧连接，固定头与安装孔固定连接，减震头伸出安装孔之外并与轴承的外环面连接；当震动传递至减震装置时，此时弹簧发生形变，对震动进行吸收缓冲，同时减震头保持轴承的稳定，进而保证AGV小车运行的稳定。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定头的侧面上贯穿设置有垂直于安装孔锁定孔，所述环套的端面上设置有垂直并贯穿安装孔的定位孔，所述锁定孔和定位孔中插装有定位销。

在环套的端面上设置有若干垂直贯穿安装孔的定位孔，在固定头的侧面上设置有贯通的锁定孔，进行固定头与安装孔之间的固定安装时，将固定头上的锁定孔与环套上的定位孔同轴对齐，然后在定位孔和锁定孔中插装定位销，将固定头固定安装于安装孔中。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述减震头靠近轴承的一端的端面为凸起的弧面。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述减震装置中的弹簧为交替设置的软弹簧与硬弹簧。

如果将减震装置中的弹簧全部设置为硬性弹簧，则在AGV小车通过起伏较平凡的路段时，硬性弹簧的形变和回复较困难，因此在AGV小车通过连续频繁震动区域时，硬性弹簧的减震效果不佳；如果将减震装置中的弹簧全部设置为软性弹簧，因为软性弹簧的形变和回复较容易，因此在AGV小车通过震动幅度较大的区域时，软性弹簧的形变较大，反而会造成抽成不稳；因此为了保证AGV小车的稳定，将减震装置中的弹簧进行软性弹簧与硬性弹簧交替的设置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，沿环套的环面周向均匀设置有6组减震装置，且每组的两个减震装置以环套的圆心为对称轴心对称的设置在环套的外侧。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述环套的两个端面上分别安装有环形的端盖，所述端盖的内侧端面与轴承的端面贴合。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述环套的两个端面上沿周向设置有若干螺纹孔，所述端盖的端面上沿轴线设置有若干与环套的端面上的螺纹孔位置对应的通孔，所述通孔与螺纹孔中插装有固定螺栓。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在环套的环面上沿周向设置若干安装孔，在安装孔中安装减震装置，减震装置的固定端与安装孔固定连接，减震装置的活动端延伸至环套的内部；在环套的内部安装有与环套同轴的轴承，轴承的外环面与减震装置的活动端接触，实现轴承的周向定位及减震；环套的端面上安装有端盖，端盖的内端面与轴承的端面接触，实现了轴承的轴向定位；相比传统的减震器，本实用新型具有结构紧凑、体积较小、有效降低AGV小车的高度的有益效果；

（2）本实用新型通过在环套的环面上沿周向布置的安装孔中安装减震装置，减震装置的活动端与轴承的外环面接触，实现了多个方向的减震的功能，相比于传统的减震器，本实用新型具有减震效果良好、能进行多个方向的减震的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为减震装置的结构示意图；

图3为固定头与安装孔的连接示意图；

图4为减震头与轴承的连接示意图。

其中：1-环套；2-端盖；3-减震装置；4-轴承；5-定位销；31-减震头；32-固定头；33-弹簧；01-安装孔；02-锁定孔；03-定位孔。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的，如图1所示，一种AGV小车用减震器，其特征在于，包括环套1，所述环套1的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔01，所述安装孔01中插装有减震装置3；所述减震装置3的固定端与安装孔01固定连接；所述环套1的内部还同轴设置有轴承4，所述减震装置3的活动端伸出安装孔01并与轴承4的外环面连接；所述轴承4与环套1的端面齐平，所述环套1的两个端面上分别安装有环形的端盖2，所述端盖2的内侧端面与轴承4的端面贴合，所述环套1的两个端面上沿周向设置有若干螺纹孔，所述端盖2的端面上对应所述螺纹孔设置有若干个通孔，所述通孔与螺纹孔中插装有固定螺栓。

环套1的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔01，安装孔01内插装有减震装置3，减震装置3的外侧为固定端，所述固定端与安装孔01固定连接；减震装置3的内侧为活动端，所述活动端延伸至环套1的内部；环套1的内部还设置有与环套1同轴的轴承4，所述轴承4的外环面与减震装置3的活动端接触，实现了轴承4的周向定位；环套1的两个端面上安装有环形的端盖2，所述端盖2的内侧端面与轴承4的端面接触，实现对轴承4的轴向固定及限位。将组装好的减震器套装在AGV小车的轮轴和车轮之间，当AGV小车运行时，车轮将震动传递至环套1，此时环套1的安装孔01中安装的减震装置3的活动端与固定端之间发生形变，将震动吸收，同时减震装置3的活动端在减震的同时，保证了与活动端相接触的轴承4的稳定，进而保证了AGV小车运行的稳定，由于减震装置3是沿着环套1的环面周向设置，因此可对多个方向的震动都进行有效吸收缓冲；而且减震装置3内置在了车轮及轮轴之间，减小了AGV小车的高度，同时较少了AGV小车的占用空间，使AGV小车整体的体积更紧凑。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述减震装置3包括减震头31、固定头32、弹簧33，所述减震头31和固定头32之间通过弹簧33连接，所述固定头32与安装孔01固定连接，所述减震头31伸出安装孔01并与轴承4的外环面连接。

减震装置3包括减震头31、固定头32、弹簧33，减震头31和固定头32之间通过弹簧33连接，固定头32与安装孔01固定连接，减震头31与轴承4的外环面接触；当震动传递至减震装置3时，此时弹簧33发生形变，对震动进行吸收缓冲，同时减震头31保持轴承4的稳定，进而保证AGV小车运行的稳定。

也可将减震装置3中的弹簧33更换为液压减震筒，液压减震筒的一端与固定头32连接，另一端与减震头31连接。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述固定头32的侧面上贯穿设置有垂直于安装孔01锁定孔02，所述环套1的端面上设置有垂直并贯穿安装孔01的定位孔03，所述锁定孔02和定位孔03中插装有定位销5。

在环套1的端面上设置有若干垂直贯穿安装孔01的定位孔03，在固定头32的侧面上设置有贯通的锁定孔02，进行固定头32与安装孔01之间的固定安装时，将固定头32上的锁定孔02与环套1上的定位孔03同轴对齐，然后在定位孔03和锁定孔02中插装定位销5，将固定头32固定安装于安装孔01中；需要进行固定头32的拆卸时，只需要将定位销5拔出，然后将定位头32从安装孔01中取出即可。

也可在安装孔01的内表面上开设内螺纹，在固定头32的侧面开设与内螺纹相匹配的外螺纹，通过螺接的方式，将固定头32和安装孔01进行固定连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述减震头31靠近轴承4的一端的端面为凸起的弧面。

将减震头31靠近轴承4的端面设置为凸起的弧面，是为了避免造震动较大时，避免减震头31与轴承4的接触面较大，长期使用后对轴承4的外环面造成磨损或损伤；在弧面上设置由聚氨酯橡胶制备的弹性材料层，使弹性材料层与轴承4的外环面直接接触，在增强减震功能的同时，避免了减震头31与轴承4的外环面之间的过度磨损，延长轴承4的使用时间。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述减震装置3中的弹簧33为交替设置的软弹簧与硬弹簧；沿环套1的环面周向均匀设置有6组减震装置3，且每组的两个减震装置3以环套1的圆心为对称轴心对称的设置在环套1的外侧。

如果将减震装置3中的弹簧33全部设置为硬性弹簧，因为硬性弹簧的形变和回复较困难，因此在AGV小车通过连续频繁震动区域时，硬性弹簧的减震效果不佳；如果将减震装置3中的弹簧33全部设置为软性弹簧，因为软性弹簧的形变和回复较容易，因此在AGV小车通过震动幅度较大的区域时，软性弹簧的形变较大，反而会造成AGV小车运行不稳；因此为了保证AGV小车的稳定，将减震装置3中的弹簧33进行软性弹簧与硬性弹簧交替的设置；将减震装置3的数量设置为6组，是在保证了减震效果的前提下，节约减震装置3，同时避免环套1的环面上的安装孔01设置过多，影响环套1的强度。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AGV小车用减震器，其特征在于，包括环套（1），所述环套（1）的环面上沿周向均匀设置有若干个安装孔（01），所述安装孔（01）中插装有减震装置（3）；所述减震装置（3）的固定端与安装孔（01）固定连接；所述环套（1）的内部还同轴设置有轴承（4），所述减震装置（3）的活动端伸出安装孔（01）并与轴承（4）的外环面连接；所述轴承（4）与环套（1）的端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述减震装置（3）包括减震头（31）、固定头（32）、弹簧（33），所述减震头（31）和固定头（32）之间通过弹簧（33）连接，所述固定头（32）与安装孔（01）固定连接，所述减震头（31）伸出安装孔（01）并与轴承（4）的外环面连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述固定头（32）的侧面上贯穿设置有垂直于安装孔（01）锁定孔（02），所述环套（1）的端面上设置有垂直并贯穿安装孔（01）的定位孔（03），所述锁定孔（02）和定位孔（03）中插装有定位销（5）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述减震头（31）靠近轴承（4）的一端的端面为凸起的弧面。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述减震装置（3）中的弹簧（33）为交替设置的软弹簧与硬弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，沿环套（1）的环面周向均匀设置有6组减震装置（3），且每组的两个减震装置（3）以环套（1）的圆心为对称轴心对称的设置在环套（1）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述环套（1）的两个端面上分别安装有环形的端盖（2），所述端盖（2）的内侧端面与轴承（4）的端面贴合。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车用减震器，其特征在于，所述环套（1）的两个端面上沿周向设置有若干螺纹孔，所述端盖（2）的端面上对应所述螺纹孔设置有若干个通孔，所述通孔与螺纹孔中插装有固定螺栓。