CN208669725U - 一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统 - Google Patents

一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,属于螺栓作业机液压系统领域。该液压系统中溢流阀的进油口接液压泵的出油口,其出油口接油箱;三位四通液动换向阀的进油口接液压泵出油口,出油口通过单向节流阀接液压马达,其回油口通过单向阀接回油箱;三位四通电磁换向阀的进油口接液动换向阀的进油口,其出油口通过单向节流阀接液动换向阀的液控口。本实用新型采用开式液压系统传递动力实现对螺栓的松紧动作,液压泵为整个液压系统提供足够的的液压油,以使两个液压马达正反转来完成对螺栓的拧紧和旋松工作,溢流阀作为安全阀保护整个液压系统。为了使轨道螺栓作业机能够准确、快速的换向,在本液压系统中采用电液换向阀实现换向。

Description

一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统
技术领域
本实用新型涉及一种作业机液压系统,特别涉及一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统。
背景技术
现在,我国对于铁路、桥梁、水利等各个方面的投资都非常大且发展速度极快,而在建设和维护时,螺栓的大扭矩松紧工作将会很多且非常艰巨。因此,研究高精度控制且能输出大扭矩的螺栓作业机将有十分重要的意义。现有的螺栓作业机输出的扭矩大小及精度与以前的人工作业相比有了非常大的进步,在一般的场合完全可以,然而在高要求的情况下,它与我们想要的结果还有一定的差距,并且当前的自动螺栓作业机的作业效率也比较低,不能满足我国高铁日益发展的需要。因此制作一种自主作业式轨道螺栓作业机具有非常大的价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传动平稳,效率较高的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统。
为实现上述技术目的,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,包括液压泵、溢流阀、单向阀、截止阀、压力表、三位四通液动换向阀、三位四通电磁换向阀、单向节流阀、双向液压马达、滤油器、油箱。其特征在于,所述溢流阀的进油口接液压泵的出油口,其出油口接油箱;三位四通液动换向阀的进油口接液压泵出油口,出油口通过单向节流阀接液压马达,其回油口通过单向阀接回油箱;三位四通电磁换向阀的进油口接液动换向阀的进油口,其出油口通过单向节流阀接液动换向阀的液控口。
优选的,所述液压马达Ⅰ、Ⅱ为双向液压马达,额定压力为14Mpa,额定扭矩为310MPa,其正反转可完成对螺栓的拧紧和旋松工作。
优选的,所述液压泵为单向变量齿轮液压泵,额定压力为16Mpa,额定流量为25L/min。
优选的,所述溢流阀作为安全阀,选用YF型直动式溢流阀,调节压力为 7~11MPa,额定流量为40L/min。
优选的,所述三位四通液动换向阀通过阀芯左位、中位、右位的变换,控制液压马达Ⅰ、Ⅱ的正反转。
优选的,所述三位四通电磁换向阀通过阀芯左位、中位、右位的变换控制液动换向阀的左、右液控口,实现对液动换向阀的控制。
优选的,所述单向节流阀Ⅰ、Ⅱ进油口接电磁换向阀的出油口,其出油口接液动换向阀的液控口,控制两个换向阀之间的油液流向和流速。
优选的,所述单向节流阀Ⅲ、Ⅳ进油口接液动换向阀出油口,其出油口接液压马达Ⅰ、Ⅱ,控制两者之间的油液流速,并防止倒流,从而控制液压马达Ⅰ、Ⅱ的转速。
优选的,所述液压系统工作时两个液压马达Ⅰ、Ⅱ分别作用于轨枕两侧的扣件螺栓,由液动换向阀同时向液压马达Ⅰ、Ⅱ输入压力油推动,使得轨枕两侧的扣件螺栓具有相同的拧紧程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
图1是本实用新型自主作业式轨道螺栓作业机液压系统的液压原理图;
图中:液压泵1、溢流阀2、单向阀Ⅰ3、截止阀4、压力表5、单向阀Ⅱ6、三位四通液动换向阀7、三位四通电磁换向阀8、单向节流阀Ⅰ9、单向节流阀Ⅱ10、单向节流阀Ⅲ11、单向节流阀Ⅳ12、双向液压马达Ⅰ13、双向液压马达Ⅱ14、滤油器15、油箱16。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
如图1所示,本实施例的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其主要目的在于使螺栓作业机能过快速、稳定的完成对螺栓的拧紧和旋松工作,该系统基于液压系统理论知识确定主要工作参数,计算液压元件性能参数并验算,运用CAXA软件制作原理图。下面对该系统的工作原理及过程进行较为详细的说明。
本实施例的液压系统主要包括液压泵1、溢流阀2、单向阀Ⅰ3、截止阀4、压力表5、单向阀Ⅱ6、三位四通液动换向阀7、三位四通电磁换向阀8、单向节流阀Ⅰ9、单向节流阀Ⅱ10、单向节流阀Ⅲ11、单向节流阀Ⅳ12、双向液压马达Ⅰ13、双向液压马达Ⅱ14、滤油器15、油箱16。其特征在于,所述溢流阀2的进油口接液压泵1的出油口,其出油口接油箱16;三位四通液动换向阀7的进油口接液压泵1出油口,出油口通过单向节流阀Ⅲ11、Ⅳ12接双向液压马达Ⅰ 13、Ⅱ14,其回油口通过单向阀Ⅱ6接回油箱16;三位四通电磁换向阀8的进油口接液动换向阀7的进油口,其出油口通过单向节流阀Ⅰ9、Ⅱ10接液动换向阀7的液控口。
本实施例主要是对扣件螺栓的拧紧和旋松。所述液压系统工作时电磁铁的动作顺序如下表1所示
表1电磁铁的动作顺序表
对螺栓拧紧时,电磁铁1YA通电,使得电磁换向阀8左侧导通,进而控制液动换向阀7左侧导通,两液压马达Ⅰ13、Ⅱ14正转。此时,进油路为:液压泵1→单向阀Ⅰ3→液动换向阀7(左侧)→单向节流阀Ⅲ11(左侧)→液压马达Ⅰ13、Ⅱ14。回油路为:液压马达Ⅰ13、Ⅱ14→单向节流阀Ⅳ12(右侧)→液动换向阀7(左侧)→单向阀Ⅱ6→油箱16。
对螺栓旋松时,电磁铁2YA通电,使得电磁换向阀8右侧导通,进而控制液动换向阀7右侧导通,两液压马达Ⅰ13、Ⅱ14反转。此时,进油路为:液压泵1→单向阀Ⅰ3→液动换向阀7(右侧)→单向节流阀Ⅳ12(右侧)→液压马达Ⅰ13、Ⅱ14。回油路为:液压马达Ⅰ13、Ⅱ14→单向节流阀Ⅲ11(左侧)→液动换向阀7(右侧)→单向阀Ⅱ6→油箱16。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,包括液压泵(1)、溢流阀(2)、单向阀Ⅰ(3)、截止阀(4)、压力表(5)、单向阀Ⅱ(6)、三位四通液动换向阀(7)、三位四通电磁换向阀(8)、单向节流阀Ⅰ(9)、单向节流阀Ⅱ(10)、单向节流阀Ⅲ(11)、单向节流阀Ⅳ(12)、双向液压马达Ⅰ(13)、双向液压马达Ⅱ(14)、滤油器(15)、油箱(16),其特征在于,所述溢流阀(2)的进油口接液压泵(1)的出油口,其出油口接油箱(16);三位四通液动换向阀(7)的进油口接液压泵(1)出油口,出油口通过单向节流阀Ⅲ(11)、Ⅳ(12)接双向液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14),其回油口通过单向阀Ⅱ(6)接回油箱(16);三位四通电磁换向阀(8)的进油口接液动换向阀(7)的进油口,其出油口通过单向节流阀Ⅰ(9)、Ⅱ(10)接液动换向阀(7)的液控口。
2.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14)为双向液压马达,额定压力为14Mpa,额定扭矩为310MPa,其正反转可完成对螺栓的拧紧和旋松工作。
3.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述液压泵(1)为单向变量齿轮液压泵,额定压力为16Mpa,额定流量为25L/min。
4.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述溢流阀(2)作为安全阀,选用YF型直动式溢流阀,调节压力为7~11MPa,额定流量为40L/min。
5.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述三位四通液动换向阀(7)通过阀芯左位、中位、右位的变换,控制液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14)的正反转。
6.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述三位四通电磁换向阀(8)通过阀芯左位、中位、右位的变换控制液动换向阀(7)的左、右液控口,实现对液动换向阀(7)的控制。
7.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述单向节流阀Ⅰ(9)、Ⅱ(10)进油口接电磁换向阀(8)的出油口,其出油口接液动换向阀(7)的液控口,控制两个换向阀之间的油液流向和流速。
8.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述单向节流阀Ⅲ(11)、Ⅳ(12)进油口接液动换向阀(7)出油口,其出油口接液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14),控制两者之间的油液流速,并防止倒流,从而控制液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14)的转速。
9.根据权利要求1所述的一种自主作业式轨道螺栓作业机液压系统,其特征在于,所述液压系统工作时两个液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14)分别作用于轨枕两侧的扣件螺栓,由液动换向阀(7)同时向液压马达Ⅰ(13)、Ⅱ(14)输入压力油推动,使得轨枕两侧的扣件螺栓具有相同的拧紧程度。
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