CN208662864U - 一种刀轴类焊接上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种刀轴类焊接上料装置，包括刀座存放推料装置、顶出装置、夹紧装置、刀座调整装置，所述刀座存放推料装置是由导向滑道、调整限位装置以及气缸推进装置连接组成，所述夹紧装置安装在顶出装置上，夹紧装置的前端夹紧位和刀座存放推料装置的出料口连接，夹取刀座存放推料装置上的刀座由顶出装置送至刀轴的焊接位，所述刀座调整装置由调整螺丝来调整刀座夹紧的位置。本实用新型采用数控控制系统配合电动气动装置实现一次装夹自动完成整套刀轴焊接，并提高了刀轴产品的精度，实现了自动化无人生产，极大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种刀轴类焊接上料装置。
背景技术
刀轴类焊接是将刀具装置或刀座装置焊接到旋转轴上，焊接中要求按一定顺序及螺旋角度、间距等尺寸焊接，并还要保证相应的垂直度、等分度。主要应用农牧业机械收割粉碎耕整机械及工业粉碎机械中，目前刀轴焊接的主轴采用分度头装置，上料用工装模具上料，效率低、工装成本高、工人劳动强度大、焊接精度差等一系列问题。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刀轴类焊接上料装置，解决了传统工装模具上料，效率低、工装成本高、工人劳动强度大、焊接精度差的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀轴类焊接上料装置，包括刀座存放推料装置、顶出装置、夹紧装置、刀座调整装置，所述刀座存放推料装置是由导向滑道、调整限位装置以及气缸推进装置连接组成，所述夹紧装置安装在顶出装置上，夹紧装置的前端夹紧位和刀座存放推料装置的出料口连接，夹取刀座存放推料装置上的刀座由顶出装置送至刀轴的焊接位，所述刀座调整装置由调整螺丝来调整刀座夹紧的位置。
优选的，所述刀座存放推料装置以刀座大圆弧为定位，配置光轴，再使用刀座尾端平面为定位，作为导向滑道，在导向滑道的对应面设置调整限位装置，调整刀座和刀轴的水平度和垂直度，气缸推进装置采用精密气缸和隔板及位置反馈传感器，反馈给PLC记录位置和数量。
优选的，所述夹紧装置采用机械手指夹取机构，机械手指夹取依靠小型精密气缸来完成动作，并在指端安装了浮动装置，保证每次夹取的精准度和灵敏度。
优选的，所述顶出装置采用精密气缸和信号反馈传感器，反馈数据给PLC，用以记录和监控顶出送进焊接的数据和动作。
优选的，所述夹紧装置的类型为外撑夹紧装置、内夹夹紧装置、工装夹紧装置、磁力夹紧装置中的一种。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种刀轴类焊接上料装置，具备以下有益效果：
本实用新型通过自动送料、自动顶出、自动夹紧等一系列动作从而实现自动上料，代替人工，采用数控控制系统配合电动气动装置实现一次装夹自动完成整套刀轴焊接，并提高的刀轴产品的精度，实现了自动化无人生产，极大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为夹紧装置和顶出装置的连接示意图；
图3为夹紧装置中外撑夹紧装置示意图；
图4为夹紧装置中内夹夹紧装置示意图；
图5为夹紧装置中工装夹紧装置示意图；
图6为夹紧装置中磁力夹紧装置示意图。
图中：1刀座存放推料装置、1.1导向滑道、1.2调整限位装置、1.3气缸推进装置、2顶出装置、3夹紧装置、4刀座调整装置、5焊接位、6夹紧位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种刀轴类焊接上料装置，包括刀座存放推料装置1、顶出装置2、夹紧装置3、刀座调整装置4，所述刀座存放推料装置1是由导向滑道1.1、调整限位装置1.2以及气缸推进装置1.3连接组成，所述夹紧装置3安装在顶出装置2上，夹紧装置3的前端夹紧位6和刀座存放推料装置1的出料口连接，夹取刀座存放推料装置1上的刀座由顶出装置2送至刀轴的焊接位5，所述刀座调整装置4由调整螺丝来调整刀座夹紧的位置；所述刀座存放推料装置1以刀座大圆弧为定位，配置光轴，再使用刀座尾端平面为定位，作为导向滑道1.1，在导向滑道1.1的对应面设置调整限位装置1.2，调整刀座和刀轴的水平度和垂直度，气缸推进装置1.3采用精密气缸和隔板及位置反馈传感器，反馈给PLC记录位置和数量；所述夹紧装置3采用机械手指夹取机构，机械手指夹取依靠小型精密气缸来完成动作，并在指端安装了浮动装置，保证每次夹取的精准度和灵敏度；所述顶出装置2采用精密气缸和信号反馈传感器，反馈数据给PLC用以记录和监控顶出送进焊接的数据和动作；所述夹紧装置3的类型为外撑夹紧装置、内夹夹紧装置、工装夹紧装置、磁力夹紧装置中的一种。
本实用新型可一次性上料多支刀座或刀具，刀座的夹紧主要由平行气缸和弹簧组成，灵活可靠，结构简单。并排排放刀座，由一个气缸完成刀座的自动上料动作，将刀座推放至夹紧位6，再由夹紧装置3的气动机械手指以刀座内腔定位的方式，也可采用外夹紧或磁吸，来完成刀座的夹紧动作。然后，顶出装置2在气缸的作用下，顶出刀座至刀轴上的焊接位5，由焊枪将刀座点焊至刀轴上。其中，刀座存放推料装置1的最大容量可根据需求定做,可更换刀座上料系统实现不同刀座上料，已成功应用于旋耕机、粉碎机、工程轴类的自动焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种刀轴类焊接上料装置，其特征在于：包括刀座存放推料装置（1）、顶出装置（2）、夹紧装置（3）、刀座调整装置（4），所述刀座存放推料装置（1）是由导向滑道（1.1）、调整限位装置（1.2）以及气缸推进装置（1.3）连接组成，所述夹紧装置（3）安装在顶出装置（2）上，夹紧装置（3）的前端夹紧位（6）和刀座存放推料装置（1）的出料口连接，夹取刀座存放推料装置（1）上的刀座由顶出装置（2）送至刀轴的焊接位（5），所述刀座调整装置（4）由调整螺丝来调整刀座夹紧的位置。
2.根据权利要求1所述的一种刀轴类焊接上料装置，其特征在于：所述刀座存放推料装置（1）以刀座大圆弧为定位配置光轴，再使用刀座尾端平面为定位配置导向滑道（1.1），在导向滑道（1.1）的对应面设置调整限位装置（1.2），调整刀座和刀轴的水平度和垂直度，气缸推进装置（1.3）采用精密气缸和隔板及位置反馈传感器反馈给PLC。
3.根据权利要求1所述的一种刀轴类焊接上料装置，其特征在于：所述夹紧装置（3）采用机械手指夹取机构，机械手指夹取依靠小型精密气缸来完成动作，并在指端安装了浮动装置，保证每次夹取的精准度和灵敏度。
4.根据权利要求1所述的一种刀轴类焊接上料装置，其特征在于：所述顶出装置（2）采用精密气缸和信号反馈传感器，反馈数据给PLC。
5.根据权利要求1或3所述的一种刀轴类焊接上料装置，其特征在于：所述夹紧装置（3）的类型为外撑夹紧装置、内夹夹紧装置、工装夹紧装置、磁力夹紧装置中的一种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111660031A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 削皮刀自动加工设备 |
| CN112440069A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 南阳理工学院 | 旋耕机主轴自动化焊接夹具 |
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