CN208659187U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括盖体、集尘盒和按钮组件。按钮组件设置于盖体或集尘盒中的其中一个。按钮组件包括按钮和可伸缩的卡块，按钮连接卡块。盖体或集尘盒的另外一个设置有卡槽。卡块卡设在卡槽以将集尘盒安装在盖体上。按钮被操作时驱动卡块缩进以使卡块脱离卡槽。本实用新型实施方式的扫地机器人，集尘盒可通过卡块与卡槽互相配合而安装在盖体上，用户可通过操作按钮来取下集尘盒，如此，降低了用户取出集尘盒的操作难度。而且，通过卡块的伸缩来安装或拆卸集尘盒，能有效降低集尘盒或扫地机器人各部件变形机率，保证产品寿命。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人依靠机身内部集尘盒区自身的导向作用将集尘盒直接装入机身上，无限位结构，集尘盒与机身的配合较为紧密。然而，当用户需要取出集尘盒清理灰尘时，由于集尘盒与机身配合过于紧密，拿取集尘盒时需较大的力，操作不便。同时，集尘盒或与集尘盒接触的部件易发生变形，影响产品寿命。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种扫地机器人。

本实用新型实施方式的扫地机器人，包括盖体、集尘盒和按钮组件，所述按钮组件设置于所述盖体或所述集尘盒中的其中一个，所述按钮组件包括按钮和可伸缩的卡块，所述按钮连接所述卡块，所述盖体或所述集尘盒的另外一个设置有卡槽，所述卡块卡设在所述卡槽以将所述集尘盒安装在所述盖体上，所述按钮被操作时驱动所述卡块缩进以使所述卡块脱离所述卡槽。

本实用新型实施方式的扫地机器人，集尘盒可通过卡块与卡槽互相配合而安装在盖体上，用户可通过操作按钮来取下集尘盒，如此，降低了用户取出集尘盒的操作难度。而且，通过卡块的伸缩来安装或拆卸集尘盒，能有效降低集尘盒或扫地机器人各部件变形机率，保证产品寿命。

在某些实施方式中，所述按钮组件设置于所述盖体，所述集尘盒设置有所述卡槽。

在某些实施方式中，所述盖体开设有容置孔，所述集尘盒安装在所述盖体时，所述集尘盒至少部分地位于所述容置孔中，所述按钮组件设置在所述容置孔的侧壁。

在某些实施方式中，所述按钮包括按压部和第一抵持部，所述第一抵持部设置在所述按压部的下侧，所述按钮组件包括连接所述卡块的第二抵持部，在所述按钮被按下时，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵接并驱动所述第二抵持部带动所述卡块缩进以使所述卡块脱离所述卡槽。

在某些实施方式中，所述第一抵持部包括第一斜面，所述第二抵持部包括第二斜面，在所述按钮被按下时，所述第一斜面与所述第二斜面抵触以提供所述卡块缩进的驱动力。

在某些实施方式中，所述按钮组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述卡块并用于提供所述卡块伸出的驱动力，在所述卡块缩进时，所述第一弹性件被压缩。

在某些实施方式中，所述按钮组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述按钮，所述第二弹性件用于提供所述按钮复位的驱动力。

在某些实施方式中，所述卡块的端部形成有第三斜面，所述集尘盒设置有凸块，在所述集尘盒安装在所述盖体的过程中，所述凸块抵持所述第三斜面以驱动所述卡块缩进，并当所述凸块与所述第三斜面分离时，所述卡块伸出并卡设在所述卡槽。

在某些实施方式中，所述按钮组件包括背板，所述按钮和所述卡块可活动地连接所述背板，所述背板固定在所述盖体。

在某些实施方式中，所述卡块的数量是两个，所述按钮组件包括连接两个所述卡块的连接部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的扫地机器人的部分结构示意图；

图2是图1的扫地机器人Ⅱ部分的放大示意图；

图3是本实用新型实施方式的集尘盒和按钮组件的立体示意图；

图4是本实用新型实施方式的集尘盒和按钮组件的剖面示意图；

图5是本实用新型实施方式的集尘盒的立体示意图；

图6是本实用新型实施方式的按钮组件的分解示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人100、盖体102、集尘盒104、按钮组件106、按钮108、卡块110、卡槽112、容置孔114、按压部116、第一抵持部118、第二抵持部120、第一斜面122、第二斜面124、第一弹性件126、第二弹性件128、第三斜面130、凸块132、背板134、连接部136。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，本实用新型实施方式的扫地机器人100包括盖体102、集尘盒104和按钮组件106。按钮组件106设置于盖体102或集尘盒104中的其中一个。按钮组件106包括按钮108和可伸缩的卡块110，按钮108连接卡块110。盖体102或集尘盒104的另外一个设置有卡槽112。卡块110卡设在卡槽112以将集尘盒104安装在盖体102上。按钮108被操作时驱动卡块110缩进以使卡块110脱离卡槽112。

本实用新型实施方式的扫地机器人100，集尘盒104可通过卡块110与卡槽112互相配合而安装在盖体102上，用户可通过操作按钮108来取下集尘盒104，如此，降低了用户取出集尘盒104的操作难度。而且，通过卡块110的伸缩来安装或拆卸集尘盒104，能有效降低集尘盒104或扫地机器人100各部件变形机率，保证产品寿命。

可以理解，当用户要安装集尘盒104时，集尘盒104放入盖体102中开始下移，在下移的过程中使卡块110卡设在卡槽112以将集尘盒104安装在盖体102上。当用户要取出集尘盒104时，操作按钮108例如按下按钮108，驱动卡块110缩进以使卡块110脱离卡槽112，此时只需一个很小的力即可将集尘盒104取出。在本实施方式中，通过卡块110的伸缩来安装或拆卸集尘盒104，集尘盒104与盖体102之间可留有空隙，避免集尘盒104与盖体102配合过于紧密，拿取集尘盒104时只需一个很小的力，从而有效降低集尘盒104或扫地机器人100各部件(特别是与集尘盒104接触的各部件)发生变形的机率，进一步保证产品寿命。

在本实用新型实施方式中，按钮组件106设置于盖体102。集尘盒104设置有卡槽112。如此，集尘盒104可通过卡块110与卡槽112互相配合而安装在盖体102上，用户可通过操作按钮108来取下集尘盒104。在另一实施方式中，按钮组件106可设置于集尘盒104，盖体102设置有卡槽112。

在某些实施方式中，盖体102开设有容置孔114，集尘盒104安装在盖体102时，集尘盒104至少部分地位于容置孔114中，按钮组件106设置在容置孔114的侧壁。

可以理解，集尘盒104放入扫地机器人100的机身内，即将集尘盒104安装在盖体102时，集尘盒104至少部分地位于盖体102所开设的容置孔114中。按钮组件106设置在容置孔114的侧壁，利于集尘盒104的卡槽112与按钮组件106的卡块110互相配合以安装集尘盒104，集尘盒104至少部分地位于盖体102所开设的容置孔114中可减少扫地机器人的体积。当然，在其它实施方式中，盖体102可以不开设容置孔114，按钮组件106可以设置在盖体102的侧壁，集尘盒104可直接安装在盖体102的侧壁。

在某些实施方式中，按钮108包括按压部116和第一抵持部118，第一抵持部118设置在按压部116的下侧，按钮组件106包括连接卡块110的第二抵持部120，在按钮108被按下时，第一抵持部118与第二抵持部120抵接并驱动第二抵持部120带动卡块110缩进以使卡块110脱离卡槽112。

可以理解，在按钮108被按下时，第一抵持部118抵接第二抵持部120，第二抵持部120受力使得连接第二抵持部120的卡块110缩进，从而使卡块110从卡槽112中脱离出来，此时只需一个很小的力即可将集尘盒104取出。

在某些实施方式中，第一抵持部118包括第一斜面122，第二抵持部120包括第二斜面124，在按钮108被按下时，第一斜面122与第二斜面124抵触以提供卡块110缩进的驱动力。

可以理解，第一斜面122和第二斜面124互相平行，在按钮108被按下时，第一斜面122与第二斜面124抵触可以提供较大的驱动力以使卡块110缩进。

在某些实施方式中，按钮组件106包括第一弹性件126，第一弹性件126连接卡块110并用于提供卡块110伸出的驱动力，在卡块110缩进时，第一弹性件126被压缩。

可以理解，第一弹性件126连接卡块110，当第二抵持部120受力带动卡块110缩进时；第一弹性件126被压缩；当第一弹性件126恢复原长时，受第一弹性件126的回复力的作用，卡块110伸出。具体地，卡块110开设有盲孔，第一弹性件126的一端设置在盲孔中。较佳地，第一弹性件126的一端固定连接盲孔。第一弹性件126可以是弹簧。

在某些实施方式中，按钮组件106包括第二弹性件128，第二弹性件128连接按钮108，第二弹性件128用于提供按钮108复位的驱动力。

可以理解，当按下按钮108时，第二弹性件128被压缩，当撤去按下按钮108的力，第二弹性件128恢复原长，受第二弹性件128的回复力的作用，按钮108复位。进一步地，卡块110的数量是两个，按钮组件106包括连接两个卡块110的连接部136。第二弹性件128的一端可连接按钮108，另一端抵接连接部136。如此，第二弹性件128可以被压缩。第二弹性件128可以是弹簧。

在某些实施方式中，卡块110的端部形成有第三斜面130，集尘盒104设置有凸块132，在集尘盒104安装在盖体102的过程中，凸块132抵持第三斜面130以驱动卡块110缩进，并当凸块132与第三斜面130分离时，卡块110伸出并卡设在卡槽112。

可以理解，在集尘盒104安装在盖体102的过程中，凸块132与卡块110的第三斜面130抵触，凸块132与卡块110产生相互作用力，卡块110受力缩进。当凸块132与第三斜面130分离时，凸块132与卡块110之间的相互作用力消失，卡块110伸出卡设在卡槽112，集尘盒104安装完成。

在某些实施方式中，按钮组件106包括背板134，按钮108和卡块110可活动地连接背板134，背板134固定在盖体102。

可以理解，按钮108和卡块110可活动地连接背板134，背板134用于抵接第一弹性件126，使得第一弹性件126可以被压缩。具体地，背板134可以用螺丝固定在盖体102。

在某些实施方式中，卡块110的数量是两个，按钮组件106包括连接两个卡块110的连接部136。

如此，两个卡块110与两个卡槽112互相配合，可以较好地将集尘盒104安装在盖体102，使得集尘盒104的安装更牢固。

具体地，卡槽112的数量可与卡块110的数量一致，例如，在图5中，卡槽112的数量为两个，每个卡块110卡设在对应的一个卡槽112中。当然，卡槽112的数量可为一个，一个卡槽可做得较大，使两个卡块110均可以卡在卡槽112中。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括盖体、集尘盒和按钮组件，所述按钮组件设置于所述盖体或所述集尘盒中的其中一个，所述按钮组件包括按钮和可伸缩的卡块，所述按钮连接所述卡块，所述盖体或所述集尘盒的另外一个设置有卡槽，所述卡块卡设在所述卡槽以将所述集尘盒安装在所述盖体上，所述按钮被操作时驱动所述卡块缩进以使所述卡块脱离所述卡槽。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述按钮组件设置于所述盖体，所述集尘盒设置有所述卡槽。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述盖体开设有容置孔，所述集尘盒安装在所述盖体时，所述集尘盒至少部分地位于所述容置孔中，所述按钮组件设置在所述容置孔的侧壁。

4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述按钮包括按压部和第一抵持部，所述第一抵持部设置在所述按压部的下侧，所述按钮组件包括连接所述卡块的第二抵持部，在所述按钮被按下时，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵接并驱动所述第二抵持部带动所述卡块缩进以使所述卡块脱离所述卡槽。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一抵持部包括第一斜面，所述第二抵持部包括第二斜面，在所述按钮被按下时，所述第一斜面与所述第二斜面抵触以提供所述卡块缩进的驱动力。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述按钮组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述卡块并用于提供所述卡块伸出的驱动力，在所述卡块缩进时，所述第一弹性件被压缩。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述按钮组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述按钮，所述第二弹性件用于提供所述按钮复位的驱动力。

8.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡块的端部形成有第三斜面，所述集尘盒设置有凸块，在所述集尘盒安装在所述盖体的过程中，所述凸块抵持所述第三斜面以驱动所述卡块缩进，并当所述凸块与所述第三斜面分离时，所述卡块伸出并卡设在所述卡槽。

9.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述按钮组件包括背板，所述按钮和所述卡块可活动地连接所述背板，所述背板固定在所述盖体。

10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡块的数量是两个，所述按钮组件包括连接两个所述卡块的连接部。