CN208656669U - 一种智能马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及马达技术领域,尤其是指一种智能马达,包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块,本实用新型的双光电传感器对本机本体内部的光栅盘转速和转向进行检测,将得到的信号送入控制模块,控制模块将得到的信号进行运算之后与原本控制模块内部输入的信号进行对比,进行调速和控制转向,与传统的马达相比,本实用新型的马达运行更加精准,并且可有效的使电机转动时的速率更加稳定,控制模块还可对电机本体的脉冲个数进行统计。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达技术领域,尤其是指一种智能马达。
背景技术
“马达”即为电动机、发动机,工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。随着工业智能化进程的加速推进,对马达的智能化要求越来越高。目前主要是将马达与一个智能控制器通讯连接,以实现智能化需求。
但是目前的马达智能化程度不够高,很难满足一些精密仪器的应用。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能化程度高的智能马达。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供的一种智能马达,包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块,所述电机驱动模块的一端与所述电机本体连接,所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块电性连接,所述双光电传感器与所述控制模块电性连接,所述供电模块用于给所述电机本体、所述控制模块、所述双光电传感器和所述电机驱动模块供电。
作为优选,所述智能马达还包括稳压模块,所述稳压模块的一端与所述供电模块电性连接,所述稳压模块的另一端与所述控制模块电性连接。
作为优选,所述供电模块设置有防反向导通二极管D1和二极管D2。
作为优选,所述电机本体为正反转电机。
作为优选,所述电机驱动模块包括控制芯片U3、电阻R4、电阻R6和电阻R7,所述控制芯片U3的第四引脚与所述供电模块连接,所述电阻R4的一端与所述控制芯片U3的第三引脚连接,所述电阻R4的另一端接地,所述电阻R6的一端与所述控制芯片U3的第一引脚连接,所述电阻R6的另一端接地,所述电阻R7的一端与所述控制芯片U3的第二引脚连接,所述电阻R7的另一端接地,所述控制芯片U3的第一引脚、第二引脚分别与所述控制模块连接。
作为优选,所述控制芯片U3的型号为LHG-7889。
作为优选,所述控制模块的芯片型号为MSP430G2433。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的双光电传感器对本机本体内部的光栅盘转速和转向进行检测,将得到的信号送入控制模块,控制模块将得到的信号进行运算之后与原本控制模块内部输入的信号进行对比,进行调速和控制转向,与传统的马达相比,本实用新型的马达运行更加精准,并且可有效的使电机转动时的速率更加稳定,控制模块还可对电机本体的脉冲个数进行统计。
附图说明
图1为本实用新型的所述控制模块和所述双光电传感器电路图。
图2为本实用新型的所述供电模块和所述稳压模块电路图。
图3为本实用新型的电机本体和电机驱动模块电路图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图3,本实用新型提供的一种智能马达,包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块,所述电机驱动模块的一端与所述电机本体连接,所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块电性连接,所述双光电传感器与所述控制模块电性连接,所述供电模块用于给所述电机本体、所述控制模块、所述双光电传感器和所述电机驱动模块供电;本实用新型的双光电传感器对电机本体内部的光栅盘的转速和转向进行检测,将得到的信号送入控制模块,控制模块将得到的信号进行运算之后与控制模块内部原本的输入的信号进行对比,进行调速和控制转向,与传统的马达相比,本实用新型的马达运行更加精准,并且可有效的使电机转动时的速率更加稳定,控制模块还可对电机本体的脉冲个数进行统计。
本实施例中,所述智能马达还包括稳压模块,所述稳压模块的一端与所述供电模块电性连接,所述稳压模块的另一端与所述控制模块电性连接。
本实施例中,所述供电模块设置有防反向导通的二极管D1和二极管D2。
本实施例中,所述电机驱动模块包括控制芯片U3、电阻R4、电阻R6和电阻R7,所述控制芯片U3的第四引脚与所述供电模块连接,所述电阻R4的一端与所述控制芯片U3的第三引脚连接,所述电阻R4的另一端接地,所述电阻R6的一端与所述控制芯片U3的第一引脚连接,所述电阻R6的另一端接地,所述电阻R7的一端与所述控制芯片U3的第二引脚连接,所述电阻R7的另一端接地,所述控制芯片U3的第一引脚、第二引脚分别与所述控制模块连接。
本实施例中,所述电机本体为正反转电机,所述控制芯片U3的型号为LHG-7889,所述控制模块的芯片型号为MSP430G2433
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种智能马达,其特征在于:包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块,所述电机驱动模块的一端与所述电机本体连接,所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块电性连接,所述双光电传感器与所述控制模块电性连接,所述供电模块用于给所述电机本体、所述控制模块、所述双光电传感器和所述电机驱动模块供电,所述电机驱动模块包括控制芯片U3、电阻R4、电阻R6和电阻R7,所述控制芯片U3的第四引脚与所述供电模块连接,所述电阻R4的一端与所述控制芯片U3的第三引脚连接,所述电阻R4的另一端接地,所述电阻R6的一端与所述控制芯片U3的第一引脚连接,所述电阻R6的另一端接地,所述电阻R7的一端与所述控制芯片U3的第二引脚连接,所述电阻R7的另一端接地,所述控制芯片U3的第一引脚、第二引脚分别与所述控制模块连接,所述控制芯片U3的型号为LHG-7889。
2.根据权利要求1所述的一种智能马达,其特征在于:所述智能马达还包括稳压模块,所述稳压模块的一端与所述供电模块电性连接,所述稳压模块的另一端与所述控制模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能马达,其特征在于:所述供电模块设置有防反向导通的二极管D1和二极管D2。
4.根据权利要求1所述的一种智能马达,其特征在于:所述电机本体为正反转电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能马达,其特征在于:所述控制模块的芯片型号为MSP430G2433。
Priority Applications (1)
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CN201820400960.0U CN208656669U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种智能马达 |
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CN201820400960.0U CN208656669U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种智能马达 |
Publications (1)
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CN208656669U true CN208656669U (zh) | 2019-03-26 |
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ID=65774816
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CN201820400960.0U Active CN208656669U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种智能马达 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN208656669U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112007237A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 比亚迪股份有限公司 | 一种输液装置 |
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2018
- 2018-03-22 CN CN201820400960.0U patent/CN208656669U/zh active Active
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