CN208656572U - 一种具有转轴保护的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有转轴保护的伺服电机，包括伺服电机主体和电机转轴，所述伺服电机主体一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有第二固定板，所述第二固定板中部设置有轴承，所述轴承内部设置有转动轴，所述第二固定板表面一侧设置有固定筒，所述固定筒内部两端均设置有固定环，所述固定环表面设置有钢珠，两个所述固定环之间设置有转动盘，所述转动盘表面两侧均设置有滑槽，所述转动轴与电机转轴之间设置有连轴套筒。本实用新型通过设置转动轴、固定筒、固定环、钢珠、转动盘、滑槽、连轴套筒和弹簧，有利于对电机转轴进行轴向保护，防止伺服电机损坏，提高伺服电机的使用寿命。

Description

一种具有转轴保护的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别涉及一种具有转轴保护的伺服电机。

背景技术

由于伺服电机具有控制精度高、低频特性好、具有较强的速度过载和转矩过载能力、控制性能可靠以及加速性能好等特点，目前已广泛应用于对精度有较高要求的机械设备，如印刷设备、机床和 CNC 数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工没备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。但是在齿轮传动场合，伺服电机转轴与齿轮直接连接，当伺服电机驱动齿轮转动时，由于电机转轴没有保护减震结构，伺服电机将承受较大的冲击和振动，经常会导致伺服电机的损坏。

因此，发明一种具有转轴保护的伺服电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转轴保护的伺服电机，利用转动轴将电机转轴延长，利用转动盘配合钢珠，抵抗轴向的拉力和推力，利用连轴套筒配合弹簧对轴向震动进行减震，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有转轴保护的伺服电机，包括伺服电机主体和电机转轴，所述伺服电机主体一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有第二固定板，所述第二固定板中部设置有轴承，所述轴承内部设置有转动轴，所述第二固定板表面一侧设置有固定筒，所述固定筒内部两端均设置有固定环，所述固定环表面设置有钢珠，两个所述固定环之间设置有转动盘，所述转动盘表面两侧均设置有滑槽，所述转动轴与电机转轴之间设置有连轴套筒，所述连轴套筒内部设置有卡块，所述电机转轴表面设置有卡槽，所述连轴套筒与第一固定板之间设置有弹簧。

优选的，所述连轴套筒表面设置有散热叶，所述支撑架表面设置有通气口。

优选的，所述伺服电机主体一端设置有电机安装板，所述电机安装板内部设置有螺栓，所述第一固定板表面设置有螺母。

优选的，所述转动盘与转动轴固定连接，所述钢珠与滑槽活动连接。

优选的，所述电机转轴贯穿第一固定板，所述电机转轴和转动轴均与连轴套筒套接，所述卡块与卡槽卡接，所述弹簧与电机转轴套接。

优选的，所述螺栓贯穿第一固定板，所述螺栓与螺母螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型通过设置转动轴、固定筒、固定环、钢珠、转动盘、滑槽、连轴套筒和弹簧，利用连轴套筒连接转动轴和电机转轴，利用卡块与卡槽的卡接，实现电机转轴带动转动轴转动，在转动轴受到轴方向的拉力或推力时，利用固定在转动轴表面的转动盘在两个固定环之间转动，配合钢珠与转动盘表面的滑槽内滚动，抵抗轴方向的拉力和推力，再利用连轴套筒与第一固定板之间的弹簧进行轴向震动的减震，有利于对电机转轴进行轴向保护，防止伺服电机主体损坏，提高伺服电机的使用寿命；

（2）本实用新型通过设置散热叶和通气口，利用连轴套筒连接转动轴和电机转轴，利用卡块与卡槽的卡接，实现电机转轴带动转动轴转动，实现电机转轴与转动轴的传动连接，利用电机转轴与转动轴之间的空隙，隔绝热量传递，利用连轴套筒表面的散热叶，配合通气口，对热量进行散热，有利于隔绝齿轮摩擦产生的热量传递到伺服电机主体内，防止伺服电机主体内部器件老化，提高伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转动盘的侧视结构示意图；

图3为本实用新型连轴套筒的侧面剖视结构示意图；

图中：1伺服电机主体、2电机转轴、3第一固定板、4支撑架、5第二固定板、6轴承、7转动轴、8固定筒、9固定环、10钢珠、11转动盘、12滑槽、13连轴套筒、14卡块、15卡槽、16弹簧、17散热叶、18通气口、19电机安装板、20螺栓、21螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种具有转轴保护的伺服电机，包括伺服电机主体1和电机转轴2，所述伺服电机主体1一侧设置有第一固定板3，所述第一固定板3一侧设置有支撑架4，所述支撑架4一侧设置有第二固定板5，所述第二固定板5中部设置有轴承6，所述轴承6内部设置有转动轴7，所述第二固定板5表面一侧设置有固定筒8，所述固定筒8内部两端均设置有固定环9，所述固定环9表面设置有钢珠10，两个所述固定环9之间设置有转动盘11，所述转动盘11表面两侧均设置有滑槽12，利用固定在转动轴7表面的转动盘11在两个固定环9之间转动，配合钢珠10与转动盘7表面的滑槽12内滚动，抵抗轴方向的拉力和推力，所述转动轴7与电机转轴2之间设置有连轴套筒13，所述连轴套筒13内部设置有卡块14，所述电机转轴2表面设置有卡槽15，利用卡块14与卡槽15的卡接，实现电机转轴2带动转动轴7转动，实现电机转轴2与转动轴7的传动连接，所述连轴套筒13与第一固定板3之间设置有弹簧16，对轴向震动进行减震。

进一步的，在上述技术方案中，所述连轴套筒13表面设置有散热叶17，所述支撑架4表面设置有通气口18，对热量进行散热，隔绝齿轮摩擦产生的热量传递到伺服电机主体1内；

进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机主体1一端设置有电机安装板19，所述电机安装板19内部设置有螺栓20，所述第一固定板3表面设置有螺母21；

进一步的，在上述技术方案中，所述转动盘11与转动轴7固定连接，所述钢珠10与滑槽12活动连接，利用固定在转动轴7表面的转动盘11在两个固定环9之间转动，配合钢珠10与转动盘7表面的滑槽12内滚动，抵抗轴方向的拉力和推力；

进一步的，在上述技术方案中，所述电机转轴2贯穿第一固定板3，所述电机转轴2和转动轴7均与连轴套筒13套接，所述卡块14与卡槽15卡接，实现电机转轴2与转动轴7的传动连接，所述弹簧16与电机转轴2套接，实现对轴向震动进行减震；

进一步的，在上述技术方案中，所述螺栓20贯穿第一固定板3，所述螺栓20与螺母21螺纹连接，实现将第一固定板3固定在伺服电机主体1的一端。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，利用连轴套筒13连接转动轴7和电机转轴2，利用卡块14与卡槽15的卡接，实现电机转轴2带动转动轴7转动，在转动轴7受到轴方向的拉力或推力时，利用固定在转动轴7表面的转动盘11在两个固定环9之间转动，配合钢珠10与转动盘7表面的滑槽12内滚动，抵抗轴方向的拉力和推力，再利用连轴套筒13与第一固定板3之间的弹簧16进行轴向震动的减震，对电机转轴2进行轴向保护，防止伺服电机主体1损坏，提高伺服电机的使用寿命；

参照说明书附图1，利用卡块14与卡槽15的卡接，实现电机转轴2带动转动轴7转动，实现电机转轴2与转动轴7的传动连接，利用电机转轴2与转动轴7之间的空隙，隔绝热量传递，利用连轴套筒13表面的散热叶17，配合通气口18，对热量进行散热，隔绝齿轮摩擦产生的热量传递到伺服电机主体1内，防止伺服电机主体1内部器件老化，提高伺服电机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有转轴保护的伺服电机，包括伺服电机主体（1）和电机转轴（2），其特征在于：所述伺服电机主体（1）一侧设置有第一固定板（3），所述第一固定板（3）一侧设置有支撑架（4），所述支撑架（4）一侧设置有第二固定板（5），所述第二固定板（5）中部设置有轴承（6），所述轴承（6）内部设置有转动轴（7），所述第二固定板（5）表面一侧设置有固定筒（8），所述固定筒（8）内部两端均设置有固定环（9），所述固定环（9）表面设置有钢珠（10），两个所述固定环（9）之间设置有转动盘（11），所述转动盘（11）表面两侧均设置有滑槽（12），所述转动轴（7）与电机转轴（2）之间设置有连轴套筒（13），所述连轴套筒（13）内部设置有卡块（14），所述电机转轴（2）表面设置有卡槽（15），所述连轴套筒（13）与第一固定板（3）之间设置有弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有转轴保护的伺服电机，其特征在于：所述连轴套筒（13）表面设置有散热叶（17），所述支撑架（4）表面设置有通气口（18）。

3.根据权利要求1所述的一种具有转轴保护的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机主体（1）一端设置有电机安装板（19），所述电机安装板（19）内部设置有螺栓（20），所述第一固定板（3）表面设置有螺母（21）。

4.根据权利要求1所述的一种具有转轴保护的伺服电机，其特征在于：所述转动盘（11）与转动轴（7）固定连接，所述钢珠（10）与滑槽（12）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有转轴保护的伺服电机，其特征在于：所述电机转轴（2）贯穿第一固定板（3），所述电机转轴（2）和转动轴（7）均与连轴套筒（13）套接，所述卡块（14）与卡槽（15）卡接，所述弹簧（16）与电机转轴（2）套接。

6.根据权利要求3所述的一种具有转轴保护的伺服电机，其特征在于：所述螺栓（20）贯穿第一固定板（3），所述螺栓（20）与螺母（21）螺纹连接。