CN208648220U - 一种高效无停顿箱体自动装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效无停顿箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效无停顿箱体自动装车系统。
背景技术
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。
目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。
现有的箱体码垛系统在输送带传来的箱体排成一排后，先让输送线停止工作，码垛装置将排列好的一排箱体推送到垛体上，然后码垛装置回位，输送线再开启。采用这样的结构，输送线不停地开启停止再开启，效率低，对部件的磨损严重，各个部件的配合容易出现不协调的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种高效无停顿箱体自动装车系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的高效无停顿箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板，所述平板和缓冲平台上设置万向球，所述平板和缓冲平台上设有缝隙,所述平板和缓冲平台下方设置分拨装置，所述缓冲平台上方设置平推导轨，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。
所述分拨装置包括固定在平板下方的气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出。
这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。工作效率大大提高，也可以减少因为不断开启停止造成的磨损，各个机构的工作保持连续性，更容易通过控制软件来调节各个机构的同步协调。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的高效无停顿箱体自动装车系统的结构示意图。
图2是码垛装置的结构示意图。
图3是分拨装置的结构示意图。
图4是平台和缓冲平台的的俯视图。
图5是码垛装置的工作步骤示意图。
图6是码垛装置的工作步骤示意图。
图7是码垛装置的工作步骤示意图。
图8是码垛装置的工作步骤示意图。
图9是码垛装置的工作步骤示意图。
图10是推箱机构的结构示意图。
图11是推箱机构的工作状态图。
具体实施方式
如图1至图11所示，本实用新型的高效无停顿箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台1、固定安装在装载平台1上的转运架2、输送带3和连接输送带3的码垛装置4，如图1所示，输送带3从转运架2下方穿过，码垛装置4包括行走平台5和固定设置在行走平台5上的四根立柱6，如图2所示，立柱6上固定安装纵向轨7，纵向轨7上安装可沿纵向轨7上下移动的升降台8，升降台8安装水平滑动杆9，升降台8和水平滑动杆9连接驱动装置，水平滑动杆9的前端固定安装第二立柱10，第二立柱10上设置滑轨，滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台12，平台12上连接平板13，平板13上设置万向球14，万向球14之间设有缝隙三条141，平台12下方设置气缸，气缸包括缸体151和活塞杆152，活塞杆152上设置拨片17，拨片17上设置三根拨爪18，拨爪18从缝隙141中伸出。
如图3所示，平台12上设置平推装置，平推装置包括推板19和连接推板19的平推气缸28，平推气缸28可以是多级气缸，如图4所示。推板19上设置无杆滑动导轨型气缸29，无杆滑动导轨型气缸29上设置附加板30，当平板上的箱体码放完毕后，在驱动装置的驱动下，平台12上下和前后运动，到位后无杆滑动导轨型气缸29启动，将附加板30展开，然后平推气缸28启动，推动平板上的两排箱体放到堆垛相应的位置上。码垛装置上设置激光测距仪。
如图4所示，输送带3与平台12的连接处设置缓冲平台20，缓冲平台20的长度短于平台12，缓冲平台20上也设置万向球14，万向球14之间设有缝隙141，缓冲平台20下方设置气缸，气缸包括缸体151和活塞杆152，活塞杆152上设置拨片17，拨片17上设置三根拨爪18，拨爪18从缝隙141中伸出。
如图10和图11所示，缓冲平台20上方设置推箱机构，推箱机构包括平推导轨21，平推导轨21上设置可沿平推导轨21滑动的横杆22，横杆22上设置垂直升降杆23，垂直升降杆23上设置平推板24。
从输送带3上传来的箱体25先到达缓冲平台20，经分拨装置分到缓冲平台的两侧，并排成一列，如图5所示。然后垂直升降杆23在驱动装置的带动下向下移动，驱动装置可以是设置在垂直升降杆23和横杆22上的齿轮齿条机构或者皮带，带动平推板24向下，横杆22上也设有驱动装置，也可以是设置在横杆22和平推导轨21上的齿轮齿条机构或者皮带，横杆22沿平推导轨21向前移动，将一排箱体推到平板13上，如图6所示。平板13下方的分拨装置将这一排箱体分向两边，留出中间的空间，如图7所示。输送带3上继续传来箱体，此时缓冲平台上的分拨装置不工作，而平推板24升起后退回到缓冲平台20上的箱体后方，下降，再推送单个箱体向前，到平板13上，分拨装置将这单个箱体分拨到位，如图8所示，直至平板13上的箱体排满。
此时，从输送带上传来的箱体来到缓冲平台20，缓冲平台20上的分拨装置开始工作，将箱体分拨至缓冲平台20的两侧进行排列，如图9所示。于此同时，升降台8、水平滑动杆9和平推装置等开始工作，升降台8升起，同时水平滑动杆9向前，到位后平推装置将一整排箱体码放到位，如图9所示，然后平台12回位，等待下一排箱体。
这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。工作效率大大提高，也可以减少因为不断开启停止造成的磨损，各个机构的工作保持连续性，更容易通过控制软件来调节各个机构的同步协调。
Claims (2)
1.一种高效无停顿箱体自动装车系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板，所述平板和缓冲平台上设置万向球，所述平板和缓冲平台上设有缝隙,所述平板和缓冲平台下方设置分拨装置，所述缓冲平台上方设置平推导轨，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。
2.按照权利要求1所述的高效无停顿箱体自动装车系统，其特征在于：所述分拨装置包括固定在平板下方的气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出。
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