CN208647764U - 一种冷链留样库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链留样库，包括：内部中空的库体，其上设置有库门，所述库门上设置有第一开口；转动门板机构，其设置在所述第一开口上；紧固在所述库体的中空腔内的样品座，其上紧固有用于放置样品罐的若干罐盒；机械手机构，其设置在所述库体的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐的传送机构，其设置在所述库体的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧。该冷链留样库能够对物品进行有效保存且能够提高查找效率。

Description

一种冷链留样库

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及冷链留样库。

背景技术

中国公安机关的职责包括有：预防、制止和侦查违法犯罪活动，以维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为，公安部在侦查案件的时候，经常需要搜集一些证据，例如：头发丝、碎屑、采集物等嫌疑物，以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前，公安机关的民警通常将搜集的证据置于样瓶中，再储存于储藏室中，当需要查看时再通过人工查找，这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费，有时甚至会因疏忽而造成嫌疑物丢失的情况，造成严重的后果。因此，有必要研究一种冷链留样库。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种自动化程度高、能够对物品进行有效保存的冷链留样库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷链留样库，包括：内部中空的库体，其上设置有库门，所述库门上设置有一第一开口；转动门板机构，其设置在所述第一开口上；紧固在所述库体的中空腔内的样品座，其上紧固有用于放置样品罐的若干罐盒；机械手机构，其设置在所述库体的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐的传送机构，其设置在所述库体的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括传送盒、枢接有所述传送盒的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒连接的第三驱动机构；其中，所述罐盒倾斜设置在所述样品座上，所述第三驱动机构驱使所述传送盒在所述第一开口和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒倾斜靠近所述第一开口或是倾斜靠近所述定位座单元。

优选的，所述转动门板机构包括一紧固在所述第一开口处且成型有容置口和安装区域的罩壳、一通过转轴设置在所述容置口内的门板、一设置在所述罩壳的安装区域内用于驱使所述转轴旋转进而带动所述门板转动的旋转驱动单元、一转动设置在所述罩壳的安装区域内用于将所述门板锁合在所述容置口内以致使所述门板盖合在所述第一开口上的锁钩、一紧固在所述门板上且与所述锁钩相配合的锁柱、及一设置在所述罩壳的安装区域内用于驱使所述锁钩旋转的锁钩驱动单元，其中，所述容置口与所述第一开口相对应，所述安装区域围设在所述容置口的四周，所述罩壳上还成型有一连通所述容置口和所述安装区域使得所述锁柱的一端进入所述安装区域内与所述锁钩实现卡合的缺口。

优选的，所述罩壳包括一紧固在所述库门上且成型有第二开口的面框、一围设在所述第二开口的边沿上且朝向所述第一开口设置的第一框体、一紧固在所述面框上且围设在所述第一框体外围的第二框体以及一与所述面框相向而设且成型有与所述第二开口相对应的第三开口的隔板，其中，所述第一框体固定设置在所述第二开口的边沿上，所述隔板紧固在所述第二框体上，所述第二开口、所述第一框体和所述第三开口共同围设形成所述罩壳的容置口，所述面框、所述第一框体、所述第二框体和所述隔板共同围设形成所述罩壳的安装区域。

优选的，所述样品座、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架设置在所述所述库体的中空腔内，其中，所述样品座固定设置在所述支撑架上，所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架上。

优选的，所述三轴驱动机构包括一对紧固在所述支撑架上用于驱使所述定位座单元做沿Y轴方向移动的第三滑轨、一紧固在所述第三滑轨的第三滑块上用于驱使所述定位座单元做沿Z轴方向移动的第四滑轨、及紧固在所述第四滑轨的第四滑块上用于驱使所述定位座单元做沿X轴方向移动的第一滑轨。

优选的，所述定位座单元包括紧固在所述第一滑轨的第一滑块上的转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、通过第一驱动机构设置在所述定位座上的推板，所述第一驱动机构驱使所述推板沿着所述定位座的长度方向做直线往复运动，其中，所述定位座相对水平面呈一定夹角设置，所述定位座包括相互垂直设置的侧板和连接板，所述连接板与所述转动电机的输出轴紧固连接。

优选的，所述罐盒包括成型有容纳腔的第一盒体、及通过第一销轴枢接于第一盒体开口端上以阻止所述第一盒体内的样品罐滑出所述第一盒体的第一盒盖，所述第一盒盖通过第一扭簧套设于所述第一销轴上，其中，所述样品座上成型有供所述第一盒体穿设的若干固定槽，所述第一盒体的外壁上固定设置有固定板，所述第一盒体通过所述固定板紧固在所述样品座上，所述固定槽内还成型有用于承托所述第一盒体的托块，所述第一滑轨驱使所述定位座沿X轴做直线往复运动以使所述推杆伸入或是退出所述第一盒体。

优选的，所述第一盒体的容纳腔的腔底成型有一用于支撑样品罐的第一凸板，其中，所述第一凸板的一侧边与所述第一盒体的一侧内壁相抵靠，所述第一凸板相向的另一侧边与所述第一盒体相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆相对的间隙，所述第一凸板顶部的支撑面为一使得样品罐向所述第一盒体的一侧内壁靠近的倾斜平面。

优选的，所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架上的第二滑轨、紧固在所述第二滑轨的第二滑块上的层板、及紧固在所述支撑架上且位于所述第二滑轨一侧的导向板，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨设置，所述导向板上成型有使得所述传送盒按照预设角度转动的导向槽；所述连接单元包括紧固在所述层板上的承载板和紧固在所述承载板上的支撑柱；所述传送盒包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱上的第二盒体、通过第二销轴枢接于第二盒体开口端上以阻止所述第二盒体内的样品罐滑出所述第二盒体的第二盒盖，所述第二盒盖通过扭簧套设于所述第二销轴上，所述第二盒体与所述导向板相对的外侧壁上设置有与所述导向槽相配合的滚轮，所述第一滑轨驱使所述定位座沿X轴做直线往复运动以使所述推杆伸入或是退出所述第二盒体。

优选的，所述第二盒体的侧壁上成型有便于取放样品罐的凹槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的冷链留样库，通过在库门上设置第一开口，在第一开口处设置罩壳，在罩壳上设置门板，在取放样品时，只需打开门板就能实现样品的取放，而无需将整扇库门打开，有效的减小了对样品库内部环境的影响；通过设置旋转驱动单元以实现门板的自动开合，通过设置锁钩和锁钩驱动单元以实现门板的解锁或锁合，具有操作方便、安全可靠的优点；通过第一滑轨驱使推杆伸入或是退出第一盒体，从而实现对样品罐的快速存取，当存取结束后，再通过第一滑轨使得推杆退出第一盒体；通过转动电机带动定位座360°转动，从而实现推板的空间多方位定位；固定槽内成型有托块，所述托块对第二盒体具有定位的作用，以便于安装；第一盒体的容纳腔的腔底成型有第一凸板，当推杆伸入第一盒体时，第一盒盖朝向第一盒体的容纳腔侧翻转，以使所述第一盒盖低于第一凸板的顶端面，从而实现样品罐的存取；第一凸板相向的另一侧边与第一盒体相向的另一侧内壁之间预留有一间隙，以避免推杆在伸入第一盒体时与样品罐发生干涉，影响样品罐的存取；所述第一凸板顶部的支撑面为一倾斜平面，该倾斜平面能够避免样品罐位于所述间隙上；第三驱动机构驱使传送盒在第一开口和定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使传送盒绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒倾斜靠近第一开口或是倾斜靠近定位座单元，以便于样品罐的传输存取。

附图说明

图1是本实用新型所述冷链留样库的结构示意图；

图2是本实用新型的库门的结构示意图；

图3是本实用新型所述冷链留样库的内部结构示意图；

图4是本实用新型的三轴驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的门板处于打开状态下的正视方向的结构示意图；

图6是本实用新型的门板处于打开状态下的后视方向的结构示意图；

图7是本实用新型的罩壳的第一视角的结构示意图；

图8是本实用新型的罩壳的第二视角的结构示意图；

图9是图8中A区域的放大结构示意图；

图10是图8中B区域的放大结构示意图；

图11是本实用新型的锁钩的结构示意图；

图12是本实用新型的定位座单元的结构示意图；

图13是本实用新型在存取样品罐时的定位座单元与罐盒之间的位置关系示意图；

图14是本实用新型的罐盒的结构示意图；

图15是图14中C区域的放大结构示意图；

图16是本实用新型的定位座的结构示意图；

图17是本实用新型的传送机构与机械手机构之间的位置关系示意图；

图18是本实用新型的传送盒的结构示意图；

图19是本实用新型的导向板与传送盒之间的配合关系示意图；

图20是本实用新型的样品座的结构示意图；

图21是图20中D区域的放大结构示意图；

图22是本实用新型的传送盒在靠近第一开口时的工作状态示意图。

图中：01、样品罐；02、第一滑轨；03、推板；04、第一滑块；05、转动电机；06、定位座；061、侧板；062、连接板；07、驱动电机；08、第三主动带轮；09、皮带；10、第三从动带轮；11、第一轴承座；12、第二轴承座；13、丝杆；14、导轨；15、螺母块；16、拨片；17、导块；18、第一光电传感器；19、第二光电传感器；20、原点限位传感器；21、推杆；22、样品座；221、固定槽；222、托块；23、罐盒；231、第一盒体；232、第一盒盖；233、第一销轴；234、第一凸板；235、固定板；24、承载板；25、支撑柱；26、导向板；261、导向槽；27、第二滑轨；271、第二滑块；28、层板；30、库体；31、库门；311、第一开口；32、罩壳；321、第二开口；322、缺口；323、面框；324、第一框体；325、第二框体；326、隔板；33、门板；331、转轴；34、锁柱；35、锁钩；351、弧形槽；352、第一抵块；353、第二抵块；36、旋转驱动单元；361、第一电机；362、第一主动带轮；363、第一从动带轮；364、第一传动带；37、锁钩驱动单元；371、第二电机；372、第二主动带轮；373、第二从动带轮；374、第二传动带；40、第一限位传感器；41、第二限位传感器；42、第三限位传感器；43、第四限位传感器；50、传送盒；51、第二盒体；52、第二盒盖；53、凹槽；54、第二凸板；55、滚轮；60、支撑架；601、转动轮；602、基板；61、第三滑轨；62、第四滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种冷链留样库，包括：内部中空的库体30，其上设置有库门31，所述库门31上设置有一第一开口311，所述库体30内的温度控制在零下20°以内；转动门板机构，其设置在所述第一开口311上；紧固在所述库体30的中空腔内的样品座22，其上紧固有用于放置样品罐01的若干罐盒23；机械手机构，其设置在所述库体30的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐01的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐01的传送机构，其设置在所述库体30的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括传送盒50、枢接有所述传送盒50的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒50连接的第三驱动机构；其中，所述罐盒23倾斜设置在所述样品座22上，这样设置的用意是：使得所述罐盒23内的样品罐01在自身重力的作用下向下滑落；所述第三驱动机构驱使所述传送盒50在所述第一开口311和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒50绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒50倾斜靠近所述第一开口311或是倾斜靠近所述定位座单元，具体的，当所述传送盒50倾斜靠近所述第一开口311时，所述传送盒50的低端部位于所述第一开口311处，以便于人员拿取或是存放样品罐01，如图22所示；当所述传送盒50倾斜靠近所述定位座单元时，所述传送盒50的低端部靠近所述定位座单元，便于存取样品罐01，如图17所示。

作为本方案的一实施例，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，所述转动门板机构包括一紧固在所述第一开口311处且成型有容置口和安装区域的罩壳32、一通过转轴331设置在所述容置口内的门板33、一设置在所述罩壳32的安装区域内用于驱使所述转轴331旋转进而带动所述门板33转动的旋转驱动单元36、一转动设置在所述罩壳32的安装区域内用于将所述门板33锁合在所述容置口内以致使所述门板33盖合在所述第一开口311上的锁钩35、一紧固在所述门板33上且与所述锁钩35相配合的锁柱34、及一设置在所述罩壳32的安装区域内用于驱使所述锁钩35旋转的锁钩驱动单元37，其中，所述容置口与所述第一开口311相对应，所述安装区域围设在所述容置口的四周，所述罩壳32上还成型有一连通所述容置口和所述安装区域使得所述锁柱34的一端进入所述安装区域内与所述锁钩35实现卡合的缺口322，所述锁钩35通过锁钩销轴转动设置在所述安装区域内，所述锁钩35紧固在所述锁钩销轴上。

作为本方案的一实施例，如图5至图8所示，所述罩壳32包括一紧固在所述库门31上且成型有第二开口321的面框323、一围设在所述第二开口321的边沿上且朝向所述第一开口311设置的第一框体324、一紧固在所述面框323上且围设在所述第一框体324外围的第二框体325以及一与所述面框323相向而设且成型有与所述第二开口321相对应的第三开口的隔板326，其中，所述第一框体324固定设置在所述第二开口321的边沿上，所述隔板326紧固在所述第二框体325上，所述第二开口321、所述第一框体324和所述第三开口共同围设形成所述罩壳32的容置口，所述面框323、所述第一框体324、所述第二框体325和所述隔板326共同围设形成所述罩壳32的安装区域；所述转轴331转动设置在所述第一框体324上，所述转轴331的两端部分别延伸进所述罩壳32的安装区域内。

作为本方案的一实施例，如图5至图8所示，所述旋转驱动单元36包括一通过第一电机座设置在所述安装区域内的第一电机361、一设置在所述第一电机361的输出轴上且随所述第一电机361的输出轴旋转的第一主动带轮362、一紧固在所述转轴331端部的第一从动带轮363以及一套设置在所述第一主动带轮362和所述第一从动带轮363上的第一传动带364；如图9所示，所述罩壳32上还安装有一第一限位传感器40和一第二限位传感器41，所述第一限位传感器40和所述第二限位传感器41贴近所述转轴331设置，其中，当所述门板33盖合在所述第一开口311上时，所述第一限位传感器40的弹性接触端与所述门板33相抵靠，所述第一限位传感器40发出信号至控制单元(图未示)使得所述第一电机361停止转动同时驱使所述锁钩35旋转以使所述锁柱34与所述锁钩35相锁合，当所述门板33打开时，所述第二限位传感器41的弹性接触端与所述门板33相抵靠，所述第二限位传感器41发出信号至控制单元使得所述第一电机361停止转动；如图10所示，所述安装区域内还设置有一第三限位传感器42和一第四限位传感器43，所述第三限位传感器42和所述第四限位传感器43贴近所述锁钩35设置，当所述锁柱34与所述锁钩35相锁合时，所述锁钩35与所述第三限位传感器42的弹性接触端相抵靠，当所述锁柱34与所述锁钩35解除锁合时，所述锁钩35与所述第四限位传感器43的弹性接触端相抵靠；如图11所示，所述锁钩35上成型有一供所述锁柱34卡入的弧形槽351，所述锁钩35上还成型有一与所述第三限位传感器42的弹性接触端相配合的第一抵块352和一与所述第四限位传感器43的弹性接触端相配合的第二抵块353；如图7和图8所示，所述锁钩驱动单元37包括一紧固在所述销轴上的第二从动带轮373、一通过第二电机座设置在所述安装区域内的第二电机371、一设置在所述第二电机371的输出轴上且随所述第二电机371的输出轴旋转的第二主动带轮372以及一套设置在所述第二主动带轮372和所述第二从动带轮373上的第二传动带374。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述样品座22、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架60设置在所述所述库体30的中空腔内，其中，所述样品座22固定设置在所述支撑架60上，所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架60上；所述支撑架60的底端面上设置有转动轮601，所述库体30的中空腔的腔底紧固有基板602，所述基板602上成型有与所述转动轮601相配合的滑槽，这样设置的用意是：以便于支撑架60安装至所述库体30内，另外，也便于检查和维修。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述三轴驱动机构包括一对紧固在所述支撑架60上用于驱使所述定位座单元做沿Y轴方向移动的第三滑轨61、一紧固在所述第三滑轨61的第三滑块上用于驱使所述定位座单元做沿Z轴方向移动的第四滑轨62、及紧固在所述第四滑轨62的第四滑块上用于驱使所述定位座单元做沿X轴方向移动的第一滑轨02。

作为本方案的一实施例，如图12和图13所示，所述定位座单元包括紧固在所述第一滑轨02的第一滑块04上的转动电机05、由所述转动电机05带动转动的定位座06、设置于所述定位座06一端部上的推杆21、通过第一驱动机构设置在所述定位座06上的推板03，所述第一驱动机构驱使所述推板03沿着所述定位座06的长度方向做直线往复运动，其中，所述定位座06相对水平面呈一定夹角设置，所述定位座06的倾斜角度与所述罐盒23的倾斜角度相等，如图16所示，所述定位座06包括相互垂直设置的侧板061和连接板062，所述连接板062与所述转动电机05的输出轴紧固连接。

作为本方案的一实施例，如图12和图13所示，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座11和第二轴承座12设置在所述侧板061上的丝杆13、紧固在所述侧板061上的驱动电机07、紧固在所述驱动电机07的输出轴上的第三主动带轮08、紧固在所述丝杆13端部的第三从动带轮10、套置在所述第三主动带轮08和所述第三从动带轮10上的皮带09、紧固在所述侧板061上且与所述丝杆13平行的导轨14以及滑动设置在所述导轨14上的导块17，其中，所述第一轴承座11和所述第二轴承座12分别位于所述侧板061的两端，所述丝杆13上套设有与所述丝杆13配合移动的螺母块15，所述推板03紧固在所述螺母块15上，所述导块17紧固在所述螺母块15上。所述导轨14的两端分别设置有一第一光电传感器18和一第二光电传感器19，其中，所述螺母块15上固接有拨片16，当所述拨片16移动至所述第一光电传感器18或第二光电传感器19时，所述第一光电传感器18或第二光电传感器19对所述螺母块15进行限位移动；所述侧板061上设置有原点限位传感器20，所述原点限位传感器20位于所述第一光电传感器18和第二光电传感器19之间，当所述拨片16移动至所述原点限位传感器20时，所述原点限位传感器20对所述螺母块15进行限位移动。

作为本方案的一实施例，如图14和图15所示，所述罐盒23包括成型有容纳腔的第一盒体231、及通过第一销轴233枢接于第一盒体231开口端上以阻止所述第一盒体231内的样品罐01滑出所述第一盒体231的第一盒盖232，所述第一盒盖232通过第一扭簧套设于所述第一销轴233上，如图20和图21所示，所述样品座22上成型有供所述第一盒体231穿设的若干固定槽221，所述固定槽221以矩形阵列的分布方式设置在所述样品座22上，所述第一盒体231的外壁上固定设置有固定板235，所述第一盒体231通过所述固定板235紧固在所述样品座22上，所述固定槽221内还成型有用于承托所述第一盒体231的托块222，所述第一滑轨02驱使所述定位座06沿X轴做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述第一盒体231。本实用新型中，所述定位座06相对水平面的夹角为38.38°，这样设置的用意是：在存样品罐01时，通过推板03可方便的将样品罐01推入所述第一盒体231内，在取样品罐01时，利用上述角度可使得样品罐01在自身重力的作用下滑落至所述定位座06内，以便于样品罐01的存取。

作为本方案的一实施例，如图14和图15所示，所述第一盒体231的容纳腔的腔底成型有一用于支撑样品罐01的第一凸板234，其中，所述第一凸板234的一侧边与所述第一盒体231的一侧内壁相抵靠，所述第一凸板234相向的另一侧边与所述第一盒体231相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆21相对的间隙，所述第一凸板234顶部的支撑面为一使得样品罐01向所述第一盒体231的一侧内壁靠近的倾斜平面。

作为本方案的一实施例，如图17至图19所示，所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架60上的第二滑轨27、紧固在所述第二滑轨27的第二滑块271上的层板28、及紧固在所述支撑架60上且位于所述第二滑轨27一侧的导向板26，所述第二滑轨27平行于所述第一滑轨02设置，所述导向板26上成型有使得所述传送盒50按照预设角度转动的导向槽261；所述连接单元包括紧固在所述层板28上的承载板24和紧固在所述承载板24上的支撑柱25；所述传送盒50包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱25上的第二盒体51、通过第二销轴枢接于第二盒体51开口端上以阻止所述第二盒体51内的样品罐01滑出所述第二盒体51的第二盒盖52，所述第二盒盖52通过扭簧套设于所述第二销轴上，所述第二盒体51与所述导向板26相对的外侧壁上设置有与所述导向槽261相配合的滚轮55，所述第一滑轨02驱使所述定位座06沿X轴做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述第二盒体51；所述第二盒体51的容纳腔的腔底成型有一用于支撑样品罐01的第二凸板54，其中，所述第二凸板54的一侧边与所述第二盒体51的一侧内壁相抵靠，所述第二凸板54相向的另一侧边与所述第二盒体51相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆21相对的间隙，所述第二凸板54顶部的支撑面为一使得样品罐01向所述第二盒体51的一侧内壁靠近的倾斜平面。

作为本方案的一实施例，如图18所示，所述第二盒体51的侧壁上成型有便于取放样品罐01的凹槽53。

该冷链留样库的工作原理如下：取样品罐01时，通过三轴驱动机构驱使所述定位座06移动至相应的罐盒23前，利用第一滑轨02驱使所述定位座06沿X轴做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述第一盒体231，当推杆21伸入第一盒体231时，利用驱动电机07带动丝杆13转动，以使推板03沿着丝杆13轴向方向往复移动，从而实现对样品罐01的快速拿取，当样品罐01拿取结束后，再通过第一滑轨02使得推杆21退出第一盒体231，再通过三轴驱动机构驱使定位座06移动至所述传送机构处，所述传送机构将样品罐01输送至所述第一开口311处，此时，所述传送盒50的低端部位于所述第一开口311处；门板33在复位状态下，锁钩35与锁柱34处于锁合状态，在拿取样品罐01时，先通过锁钩驱动单元37驱使锁钩35旋转以使所述锁钩35与所述锁柱34脱离，当所述锁钩35的第二抵块353与第四限位传感器43的弹性接触端相抵靠时，所述锁钩35停止转动，同时所述第四限位传感器43发出信号给控制单元，通过控制单元驱使旋转驱动单元36工作，所述旋转驱动单元36驱使门板33打开，当所述门板33与第二限位传感器41的弹性接触端相抵靠时，所述第二限位传感器41向控制单元发出信号，通过控制单元使得所述旋转驱动单元36停止工作进而使得所述门板33停止转动，以实现样品罐01的拿取；存样品罐01的工作过程与取样品罐01的工作过程相反。该冷链留样库能够对物品进行有效保存且能够提高查找效率，自动化程度高。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种冷链留样库，其特征在于，包括：

内部中空的库体(30)，其上设置有库门(31)，所述库门(31)上设置有一第一开口(311)；

转动门板机构，其设置在所述第一开口(311)上；

紧固在所述库体(30)的中空腔内的样品座(22)，其上紧固有用于放置样品罐(01)的若干罐盒(23)；

机械手机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐(01)的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；

用于传送样品罐(01)的传送机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括传送盒(50)、枢接有所述传送盒(50)的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒(50)连接的第三驱动机构；

其中，所述罐盒(23)倾斜设置在所述样品座(22)上，所述第三驱动机构驱使所述传送盒(50)在所述第一开口(311)和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒(50)绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒(50)倾斜靠近所述第一开口(311)或是倾斜靠近所述定位座单元；

所述样品座(22)、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架(60)设置在所述库体(30)的中空腔内，所述样品座(22)固定设置在所述支撑架(60)上，所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架(60)上；

所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架(60)上的第二滑轨(27)、紧固在所述第二滑轨(27)的第二滑块(271)上的层板(28)、及紧固在所述支撑架(60)上且位于所述第二滑轨(27)一侧的导向板(26)，所述导向板(26)上成型有使得所述传送盒(50)按照预设角度转动的导向槽(261)。

2.如权利要求1所述的冷链留样库，其特征在于，所述三轴驱动机构包括一对紧固在所述支撑架(60)上用于驱使所述定位座单元做沿Y轴方向移动的第三滑轨(61)、一紧固在所述第三滑轨(61)的第三滑块上用于驱使所述定位座单元做沿Z轴方向移动的第四滑轨(62)、及紧固在所述第四滑轨(62)的第四滑块上用于驱使所述定位座单元做沿X轴方向移动的第一滑轨(02)。

3.如权利要求2所述的冷链留样库，其特征在于，所述定位座单元包括紧固在所述第一滑轨(02)的第一滑块(04)上的转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、通过第一驱动机构设置在所述定位座(06)上的推板(03)，所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动，其中，所述定位座(06)相对水平面呈一定夹角设置，所述定位座(06)包括相互垂直设置的侧板(061)和连接板(062)，所述连接板(062)与所述转动电机(05)的输出轴紧固连接。

4.如权利要求3所述的冷链留样库，其特征在于，所述罐盒(23)包括成型有容纳腔的第一盒体(231)、及通过第一销轴(233)枢接于第一盒体(231)开口端上以阻止所述第一盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述第一盒体(231)的第一盒盖(232)，所述第一盒盖(232)通过第一扭簧套设于所述第一销轴(233)上，其中，所述样品座(22)上成型有供所述第一盒体(231)穿设的若干固定槽(221)，所述第一盒体(231)的外壁上固定设置有固定板(235)，所述第一盒体(231)通过所述固定板(235)紧固在所述样品座(22)上，所述固定槽(221)内还成型有用于承托所述第一盒体(231)的托块(222)，所述第一滑轨(02)驱使所述定位座(06)沿X轴做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述第一盒体(231)。

5.如权利要求4所述的冷链留样库，其特征在于，所述第一盒体(231)的容纳腔的腔底成型有一用于支撑样品罐(01)的第一凸板(234)，其中，所述第一凸板(234)的一侧边与所述第一盒体(231)的一侧内壁相抵靠，所述第一凸板(234)相向的另一侧边与所述第一盒体(231)相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆(21)相对的间隙，所述第一凸板(234)顶部的支撑面为一使得样品罐(01)向所述第一盒体(231)的一侧内壁靠近的倾斜平面。

6.如权利要求5所述的冷链留样库，其特征在于，所述连接单元包括紧固在所述层板(28)上的承载板(24)和紧固在所述承载板(24)上的支撑柱(25)；所述传送盒(50)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的第二盒体(51)、通过第二销轴枢接于第二盒体(51)开口端上以阻止所述第二盒体(51)内的样品罐(01)滑出所述第二盒体(51)的第二盒盖(52)，所述第二盒盖(52)通过扭簧套设于所述第二销轴上，所述第二盒体(51)与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有与所述导向槽(261)相配合的滚轮(55)，所述第一滑轨(02)驱使所述定位座(06)沿X轴做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述第二盒体(51)。

7.如权利要求6所述的冷链留样库，其特征在于，所述第二盒体(51)的侧壁上成型有便于取放样品罐(01)的凹槽(53)。