CN208516415U - 一种样品罐自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板。该样品罐自动传送装置能够有效的提高样品罐的查找效率，具有自动化程度高、使用操作方便的优点。

Description

一种样品罐自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及样品罐自动传送装置。

背景技术

中国公安机关的职责包括有：预防、制止和侦查违法犯罪活动，以维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为，公安部在侦查案件的时候，经常需要搜集一些证据，例如：头发丝、碎屑、采集物等嫌疑物，以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前，公安机关的民警通常将搜集的证据置于样瓶中，再储存于储藏室中，当需要查看时再通过人工查找，这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费。因此，有必要研究一种样品罐自动传送装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够有效提高查找效率的样品罐自动传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板；其中，所述罐盒包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱上的盒体、通过销轴枢接于盒体开口端上以阻止所述盒体内的样品罐滑出所述盒体的盒盖，所述盒盖通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体上与所述导向板相对的外侧壁上设置有滚轮，所述导向板上成型有与所述滚轮相配合用于限制所述盒体转动角度的导向槽，所述第一驱动机构驱使所述推板沿着所述定位座的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机做直线往复运动以使所述推杆伸入或是退出所述盒体。

优选的，所述定位座相对水平面呈一定夹角设置，其中，所述定位座包括相互垂直设置的侧板和连接板，所述连接板与所述转动电机的输出轴紧固连接。

优选的，所述连接板上开设有定位槽，所述定位槽的边沿上设置有导向面。

优选的，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座和第二轴承座设置在所述侧板上的丝杆、紧固在所述侧板上的驱动电机、紧固在所述驱动电机的输出轴上的主动带轮、紧固在所述丝杆端部的从动带轮、套置在所述主动带轮和所述从动带轮上的皮带、紧固在所述侧板上且与所述丝杆平行的导轨以及滑动设置在所述导轨上的导块，其中，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别位于所述侧板的两端，所述丝杆与所述盒体相平行，所述丝杆上套设有与所述丝杆配合移动的螺母块，所述推板紧固在所述螺母块上，所述导块紧固在所述螺母块上。

优选的，所述导轨的两端分别设置有一第一光电传感器和一第二光电传感器，其中，所述螺母块上固接有拨片，当所述拨片移动至所述第一光电传感器或第二光电传感器时，所述第一光电传感器或第二光电传感器对所述螺母块进行限位移动。

优选的，所述侧板上设置有原点限位传感器，所述原点限位传感器位于所述第一光电传感器和第二光电传感器之间，当所述拨片移动至所述原点限位传感器时，所述原点限位传感器对所述螺母块进行限位移动。

优选的，所述第二驱动机构包括第一滑轨和第一滑块，其中，所述第一滑轨上滑动设置有所述第一滑块，所述转动电机紧固在所述第一滑块上。

优选的，所述盒体的容纳腔的腔底成型有一用于支撑所述样品罐的凸板，其中，所述凸板的一侧边与所述盒体的一侧内壁相抵靠，所述凸板相向的另一侧边与所述盒体相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆相对的间隙，所述凸板顶部的支撑面为一使得所述样品罐向所述盒体的一侧内壁靠近的倾斜平面。

优选的，所述第三驱动机构包括紧固在安装板上的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块以及紧固在所述第二滑块上的层板，其中，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨设置，所述承载板紧固在所述层板上，所述导向板紧固在所述安装板上。

优选的，所述导向槽为一弧形槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的样品罐自动传送装置，其罐盒枢接在支撑柱上，通过第三驱动机构使得罐盒上的滚轮在导向槽内滑动以致使所述罐盒做预设角度的转动，从而实现样品罐的不同方位的传输；通过第二驱动机构驱使推杆伸入或是退出盒体，当推杆伸入盒体时，利用驱动电机带动丝杆转动，以使推板沿着丝杆轴向方向往复移动，从而实现对样品罐的快速存取，当存取结束后，再通过第二驱动机构使得推杆退出盒体；通过转动电机带动定位座转动，从而实现推板的空间多方位定位；盒体的容纳腔的腔底成型有一凸板，当推杆伸入盒体时，盒盖朝向盒体的容纳腔侧翻转，以使所述盒盖低于凸板的顶端面，从而实现样品罐的存取；凸板相向的另一侧边与盒体相向的另一侧内壁之间预留有一间隙，以避免推杆在伸入盒体时与样品罐发生干涉，影响样品罐的存取；所述凸板顶部的支撑面为一倾斜平面，该倾斜平面能够避免样品罐位于所述间隙上。

附图说明

图1是本实用新型所述样品罐自动传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位座的结构示意图；

图4是本实用新型的罐盒的结构示意图；

图5是本实用新型的导向板的结构示意图。

图中：01、样品罐；02、第一滑轨；03、推板；04、第一滑块；05、转动电机；06、定位座；061、侧板；062、连接板；0621、定位槽；0622、导向面；07、驱动电机；08、主动带轮；09、皮带；10、从动带轮；11、第一轴承座；12、第二轴承座；13、丝杆；14、导轨；15、螺母块；16、拨片；17、导块；18、第一光电传感器；19、第二光电传感器；20、原点限位传感器；21、推杆；22、滚轮；23、罐盒；231、盒体；232、盒盖；233、连接座；234、凸板；24、承载板；25、支撑柱；26、导向板；261、导向槽；27、第二滑轨；271、第二滑块；28、层板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机05、由所述转动电机05带动转动的定位座06、设置于所述定位座06一端部上的推杆21、安装在所述定位座06上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板03、及与所述转动电机05连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座06一侧的承载板24、固定设置在所述承载板24上的支撑柱25、枢接在所述支撑柱25上的罐盒23、位于所述罐盒23一侧用于驱使所述承载板24做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒23一侧的导向板26；其中，所述罐盒23包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱25上的盒体231、通过销轴枢接于盒体231开口端上以阻止所述盒体231内的样品罐01滑出所述盒体231的盒盖232，所述盒体231通过连接座233枢接在所述支撑柱25的顶部，所述盒盖232通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体231上与所述导向板26相对的外侧壁上设置有滚轮22，所述导向板26上成型有与所述滚轮22相配合用于限制所述盒体231转动角度的导向槽261，具体的，所述销轴的一端延伸出所述盒体231，所述滚轮22紧固在所述销轴的延伸端上，所述第一驱动机构驱使所述推板03沿着所述定位座06的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机05做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述盒体231，通过所述第三驱动机构使得所述罐盒23上的所述滚轮22在所述导向槽261内滑动以致使所述罐盒23做预设角度的转动，从而实现样品罐01的不同方位的传输。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述定位座06相对水平面呈一定夹角设置，所述定位座06相对水平面的夹角范围为30～60°，具体的，所述定位座06相对水平面的夹角为38.38°，这样设置的用意是：在存样品罐01时，通过推板03可方便的将样品罐01推入所述盒体231内，在取样品罐01时，利用上述角度可使得样品罐01在自身重力的作用下滑落至所述定位座06内，以便于样品罐01的存取；其中，所述定位座06包括相互垂直设置的侧板061和连接板062，所述连接板062与所述转动电机05的输出轴紧固连接。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述连接板062上开设有定位槽0621，所述定位槽0621的边沿上设置有导向面0622。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座11和第二轴承座12设置在所述侧板061上的丝杆13、紧固在所述侧板061上的驱动电机07、紧固在所述驱动电机07的输出轴上的主动带轮08、紧固在所述丝杆13端部的从动带轮10、套置在所述主动带轮08和所述从动带轮10上的皮带09、紧固在所述侧板061上且与所述丝杆13平行的导轨14以及滑动设置在所述导轨14上的导块17，其中，所述第一轴承座11和所述第二轴承座12分别位于所述侧板061的两端，所述丝杆13与所述盒体231相平行，所述丝杆13上套设有与所述丝杆13配合移动的螺母块15，所述推板03紧固在所述螺母块15上，所述导块17紧固在所述螺母块15上。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述导轨14的两端分别设置有一第一光电传感器18和一第二光电传感器19，其中，所述螺母块15上固接有拨片16，当所述拨片16移动至所述第一光电传感器18或第二光电传感器19时，所述第一光电传感器18或第二光电传感器19对所述螺母块15进行限位移动。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述侧板061上设置有原点限位传感器20，所述原点限位传感器20位于所述第一光电传感器18和第二光电传感器19之间，当所述拨片16移动至所述原点限位传感器20时，所述原点限位传感器20对所述螺母块15进行限位移动。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第二驱动机构包括第一滑轨02和第一滑块04，其中，所述第一滑轨02上滑动设置有所述第一滑块04，所述转动电机05紧固在所述第一滑块04上。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述盒体231的容纳腔的腔底成型有一用于支撑所述样品罐01的凸板234，其中，所述凸板234的一侧边与所述盒体231的一侧内壁相抵靠，所述凸板234相向的另一侧边与所述盒体231相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆21相对的间隙，所述凸板234顶部的支撑面为一使得所述样品罐01向所述盒体231的一侧内壁靠近的倾斜平面。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述第三驱动机构包括紧固在安装板上的第二滑轨27、滑动设置在所述第二滑轨27上的第二滑块271以及紧固在所述第二滑块271上的层板28，其中，所述第二滑轨27平行于所述第一滑轨02设置，所述承载板24紧固在所述层板28上，所述导向板26紧固在所述安装板上。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述导向槽261为一弧形槽。当所述滚轮22位于所述导向槽261靠近所述机械手机构的一端时，所述样品罐01处于存取工作状态；当所述滚轮22位于所述导向槽261远离所述机械手机构的一端时，所述样品罐01处于传送工作状态。

该样品罐自动传送装置的工作原理如下：通过第二驱动机构驱使推杆21伸入或是退出盒体231，当推杆21伸入盒体231时，利用驱动电机07带动丝杆13转动，以使推板03沿着丝杆13轴向方向往复移动，从而实现对样品罐01的快速存取，存取结束后，再通过第二驱动机构使得推杆退出盒体231；当存取结束后，通过所述第三驱动机构使得所述罐盒23上的所述滚轮22在所述导向槽261内滑动以致使所述罐盒23做预设角度的转动，从而实现样品罐01的不同方位的传输。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种样品罐自动传送装置，其特征在于，包括：

机械手机构，其包括转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、安装在所述定位座(06)上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板(03)、及与所述转动电机(05)连接的第二驱动机构；

传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座(06)一侧的承载板(24)、固定设置在所述承载板(24)上的支撑柱(25)、枢接在所述支撑柱(25)上的罐盒(23)、位于所述罐盒(23)一侧用于驱使所述承载板(24)做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒(23)一侧的导向板(26)；

其中，所述罐盒(23)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的盒体(231)、通过销轴枢接于盒体(231)开口端上以阻止所述盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述盒体(231)的盒盖(232)，所述盒盖(232)通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体(231)上与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有滚轮(22)，所述导向板(26)上成型有与所述滚轮(22)相配合用于限制所述盒体(231)转动角度的导向槽(261)，所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机(05)做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述盒体(231)。

2.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述定位座(06)相对水平面呈一定夹角设置，其中，所述定位座(06)包括相互垂直设置的侧板(061)和连接板(062)，所述连接板(062)与所述转动电机(05)的输出轴紧固连接。

3.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述连接板(062)上开设有定位槽(0621)，所述定位槽(0621)的边沿上设置有导向面(0622)。

4.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座(11)和第二轴承座(12)设置在所述侧板(061)上的丝杆(13)、紧固在所述侧板(061)上的驱动电机(07)、紧固在所述驱动电机(07)的输出轴上的主动带轮(08)、紧固在所述丝杆(13)端部的从动带轮(10)、套置在所述主动带轮(08)和所述从动带轮(10)上的皮带(09)、紧固在所述侧板(061)上且与所述丝杆(13)平行的导轨(14)以及滑动设置在所述导轨(14)上的导块(17)，其中，所述第一轴承座(11)和所述第二轴承座(12)分别位于所述侧板(061)的两端，所述丝杆(13)与所述盒体(231)相平行，所述丝杆(13)上套设有与所述丝杆(13)配合移动的螺母块(15)，所述推板(03)紧固在所述螺母块(15)上，所述导块(17)紧固在所述螺母块(15)上。

5.如权利要求4所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述导轨(14)的两端分别设置有一第一光电传感器(18)和一第二光电传感器(19)，其中，所述螺母块(15)上固接有拨片(16)，当所述拨片(16)移动至所述第一光电传感器(18)或第二光电传感器(19)时，所述第一光电传感器(18)或第二光电传感器(19)对所述螺母块(15)进行限位移动。

6.如权利要求5所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述侧板(061)上设置有原点限位传感器(20)，所述原点限位传感器(20)位于所述第一光电传感器(18)和第二光电传感器(19)之间，当所述拨片(16)移动至所述原点限位传感器(20)时，所述原点限位传感器(20)对所述螺母块(15)进行限位移动。

7.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一滑轨(02)和第一滑块(04)，其中，所述第一滑轨(02)上滑动设置有所述第一滑块(04)，所述转动电机(05)紧固在所述第一滑块(04)上。

8.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述盒体(231)的容纳腔的腔底成型有一用于支撑所述样品罐(01)的凸板(234)，其中，所述凸板(234)的一侧边与所述盒体(231)的一侧内壁相抵靠，所述凸板(234)相向的另一侧边与所述盒体(231)相向的另一侧内壁之间预留有一与所述推杆(21)相对的间隙，所述凸板(234)顶部的支撑面为一使得所述样品罐(01)向所述盒体(231)的一侧内壁靠近的倾斜平面。

9.如权利要求7所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括紧固在安装板上的第二滑轨(27)、滑动设置在所述第二滑轨(27)上的第二滑块(271)以及紧固在所述第二滑块(271)上的层板(28)，其中，所述第二滑轨(27)平行于所述第一滑轨(02)设置，所述承载板(24)紧固在所述层板(28)上，所述导向板(26)紧固在所述安装板上。

10.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述导向槽(261)为一弧形槽。