CN208647059U - 一种无人机反制摩托车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种无人机反制摩托车，包括摩托车，包括依次串联的电源模块、开关模块、主机模块和发射模块；开关模块固定于摩托车油箱前端的侧面；电源模块和主机模块分别固定于摩托车后端的两侧；发射模块固定于摩托车后端的顶面；主机模块包括GPS干扰集成模块、若干无人机干扰集成模块和第一散热模块；开关模块包括总控制开关、第一开关和第二开关；若干无人机干扰集成模块和第一散热模块都与第一开关的输出端连接，电源模块经总控制开关连接至第一开关的输入端；电源模块经总控制开关和第二开关连接至GPS干扰集成模块；发射模块包括有与各个集成模块连接的天线。本实用新型使用安全灵活方便，适用于应急、转场、临时管控等各种环境。

Description

一种无人机反制摩托车

技术领域

本发明涉及警用设备领域，尤其涉及的是一种无人机反制摩托车。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机的应用范围越来越广泛，包括商业航拍、电影摄像等领域，而且无人机的飞行高度也越来越高。近年来，全国各地都出现有无人机闯入公共及敏感区域，发生碰撞高层建筑物、影响民航的正常起降、威胁国家军事安全等，因此需要加强无人机管控，发展无人机反制技术。目前，无人机反制主要是通过大功率发射电磁波对无人机遥控信号进行阻断，使无人机失去控制。

现有无人机干扰主要有：手持式无人机干扰器、布放式无人机干扰器和雷达式布防干扰器。手持式无人干扰器主要通过人工巡逻查找目标，劳动强度大，人力成本高。

中国专利ZL2017201275621公开了一种车载无人机反制设备，包括底座、设置在底座上面的电动云台、设置在电动云台上面的干扰信号发生设备，所述干扰信号发生设备包括干扰信号发生模块和干扰信号发生模块连接的天馈子系统，底座下设置有用于与车体顶盖连接的连接装置。该机构通过汽车装载无人反制设备，移动速度较快，工作效率高，劳动强度低等特点，但是每一无人机反制设备都需配备一辆汽车，成本高昂，而且在拥挤的城市交通寸步难行，工作效率低。

中国专利ZL2017201062004公开了单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括遥控车、设置在遥控车上的电动云台，设置在电动云台上面的天馈子系统；还包括控制器和干扰模块，所述控制器与所述干扰模块连接，干扰模块与天馈子系统连接，所述干扰模块能够输出干扰信号，所述干扰信号通过所述天馈子系统发射。该专利主要利用遥控车装置无人机反制设备，但是遥控车本身需要采用电磁波，容易与天馈子系统的信号发生干扰，而且遥控车具有移动速度慢，功能少等特点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种使用安全灵活方便，适用于应急、转场、临时管控等各种环境的无人机反制摩托车。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种无人机反制摩托车，包括摩托车，包括依次串联的电源模块、开关模块、主机模块和发射模块；开关模块固定于摩托车油箱前端的侧面；电源模块和主机模块分别固定于摩托车后端的两侧；发射模块固定于摩托车后端的顶面；主机模块包括GPS干扰集成模块、若干无人机干扰集成模块和第一散热模块；开关模块包括总控制开关、第一开关和第二开关；若干无人机干扰集成模块和第一散热模块都与第一开关的输出端连接，电源模块经总控制开关连接至第一开关的输入端；电源模块依次经总控制开关和第二开关连接至GPS干扰集成模块；发射模块包括有与主机模块内的各个集成模块一一对应连接的天线。

优选的，无人机干扰集成模块有三组；它们的频段分别为2400-2485MHz、5725-5850MHz、900-930MH；GPS干扰集成模块的频段为1520-1580MHz。

优选的，主机模块还包括若干手机干扰集成模块和第二散热模块，开关模块增加有第三开关；若干手机集成模块和第二散热模块都与第三开关的输出端连接，电源模块经总控制开关连接至第三开关的输入端；发射模块也增加有与各个手机干扰集成模块一一对应连接的天线。

优选的，电源模块包括第一智能电池和第二智能电池；第三开关为带有两个输入端的选择开关，第一智能电池与第三开关的第一输入端连接，总控制开关的输出端经可调降压模块连接至第三开关的第二输入端；第二智能电池与总控制开关的输入端连接。

优选的，手机干扰集成模块有五组，它们的频段分别为：870-880 MHz、935-960MHz、1805-1920 MHz、2010-2025 MHz、2110-2145 MHz。

优选的，天线为高增益全向天线。

优选的，GPS干扰集成模块、无人机干扰集成模块和手机干扰集成模块都包括依次串联的信号源、微处理器、滤波电路、射频放大电路，信号源发生的为DDS信号。

优选的，第一智能电池和第二智能电池为智能蓄电池。

优选的，第一智能电池还与摩托车取电口连接。

优选的，摩托车后架顶面安装有后闪灯。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明直接采用现有巡逻摩托车为作为载体，节约了成本，避免大量的公共资源浪费，而且摩托相较于汽车和遥控车，使用安全灵活方便，能适应于应急、转场、临时管控等各种环境。本发明还将无人机干扰集成模块和GPS干扰模块分别控制；由无人机干扰集成模块干扰无人机的图传、遥控数据等信号，从而使无人机悬停或着返航；由GPS干扰集成模块干扰无人机GPS信号，使无人机迫降；分别控制目的性强，安全性高，避免多种干扰模块共同作用，导致发生直接坠机的可能性。各个干扰集成模块，采用DDS技术，抗干扰能力强；采用高增益全向天线，实现360°均匀辐射，能量转换效率更高，辐射信号更强，传输距离更强。本发明还增加手机干扰集成模块，用于CDMA133，联通，移动，小灵通，3G等所有移动电话信号的干扰，具有功能强大，应用范围广等特点，能有效减轻警务人员外出所需携带设备。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为实施例1的电路框架图；

图4为实施例2的电路框架图；

主要附图标记说明：（1、摩托车；2、电源模块；21、第一智能电池；22、第二智能电池；23、可调降压模块；3、开关模块；31、总控制开关；32、第一开关；33、第二开关；34、第三开关； 4、主机模块；41、GPS干扰集成模块；42、无人机干扰集成模块；43、手机干扰集成模块；44、第一散热模块；45、第二散热模块；5、发射模块；51、天线；6、后闪灯）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种无人机反制摩托车，包括摩托车1、以及安装于摩托车的无人机反制系统。

摩托车1采用现有摩托车，可以是新车、也可以直接在现有警用巡逻车进行改装，以便节约公共资源。

如图1和2所示，无人机反制系统包括依次串联的电源模块2、开关模块3、主机模块4和发射模块5。电源模块2独立置于电源箱内，主机模块4则安装于主机箱内，电源箱和主机箱都采用高强度塑料制成，具有良好的耐磨、防震等效果。电源模块2和主机模块4分别固定于摩托车1后端的两侧，可以通过在摩托车1后端焊接支架，再将电源模块2和主机模块4通过螺栓或其他连接方式固定在支架。开关模块3则安装于保护罩内，先将开关模块3安装于保护罩内，然后通过螺栓或其他连接方式固定于油箱前端的侧面，方便警务人员边骑行边进行相应的干扰反制操作。发射模块5直接通过螺栓或焊接固定于摩托车1后端的铁架上。同时还可与发射模块5并排焊接于摩托车1后端还焊接有后闪灯6。上述4个模块之间通过导线连接，导线可通过相应固定部件固定于摩托车1上。

电源模块2输出（27±2）V直流电压，用于为主机模块4供应电源。电源模块2采用智能蓄电池，内部具有电子线路，可用于测量、计算和存储电池数据，有利于电源的使用和管路可预测。电源模块2通过相应适配器为其进行充电。

如图3所示，主机模块4包括一个GPS干扰集成模块41、三个无人机干扰集成模块42和第一散热模块44。GPS干扰集成模块41的发射频段为1520-1580MHz，用于干扰无人机GPS信号，使无人机迫降。三个无人机干扰集成模块42的发射频段则为2400-2485MHz、5725-5850MHz、900-930MH，主要用于无人机的图传、遥控数据等信号，从而使无人机悬停或返航。上述各个干扰集成模块（41、42、）全都采用DDS技术，其基本电路框架与现有市面的无线电干扰集成模块一致，包括依次串联的信号源、微处理器、滤波电路、射频放大电路，信号源发生的为DDS信号，具体电路连接图在此就不作详细赘述，可以依据需要定制。

如图3所示，开关模块3包括有总控制开关31、第一开关32、第二开关33。第一开关32的输出端与三个无人机干扰集成模块42和第一散热模块44连接，第一开关32的输入端与总控制开关31的输出端连接。第二开关33的一端与GPS干扰集成模块41连接，另一端与总控制开关31的输出端连接。总控制开关31的输入端则与电源模块2连接。

发射模块5包括有四根天线51，这四根组天线51与四个干扰集成模块（41、42）一一对应连接。天线为高增益全向天线，实现360°均匀辐射，能量转换效率更高，辐射信号更强，传输距离更强。

实施例2

如图1、2、4所示，一种无人机反制摩托车，包括摩托车1、以及安装于摩托车的无人机反制系统。

摩托车1采用现有摩托车，可以是新车、也可以直接在现有警用巡逻车进行改装，以便节约公共资源。

如图1、2所示，无人机反制系统包括依次串联的电源模块2、开关模块3、主机模块4和发射模块5。电源模块2独立置于电源箱内，主机模块4则安装于主机箱内，电源箱和主机箱都采用高强度塑料制成，具有良好的耐磨、防震等效果。电源模块2和主机模块4分别固定于摩托车1后端的两侧，可以通过在摩托车1后端焊接支架，再将电源模块2和主机模块4通过螺栓或其他连接方式固定在支架。开关模块3则安装于保护罩内，先将开关模块3安装于保护罩内，然后通过螺栓或其他连接方式固定于油箱前端的侧面，方便警务人员边骑行边进行相应的干扰反制操作。发射模块5直接通过螺栓或焊接固定于摩托车1后端的铁架上。同时还可与发射模块5并排焊接于摩托车1后端还可焊接有后闪灯6。上述4个模块之间通过导线连接，导线可通过相应固定部件固定于摩托车1上。

电源模块2内安装有第一智能电池21、第二智能电池22两个智能电池以及一块可调降压模块23。第一智能电池21输出（12±2）V直流电压，第二智能电池22输出（27±2）V直流电压，可调降压模块23用于将（27±2）V直流电压调节降压为（12±2）V直流电压，其具体电路与现有直流降压电路一致，在此不作详细描述。第一智能电池21和第二智能电池22采用智能蓄电池，内部具有电子线路，可用于测量、计算和存储电池数据，有利于电源的使用和管路可预测。本发明的第一智能电池21和第二智能电池22可以通过相应的适配器为其充电，以保证工作正常进行。第一智能电池21还可以与摩托车1自带的取电口连接，通过摩托车1为其进行充电，从而满足临时需求，保证工作的顺利进行。

如图4所示，主机模块4包括一个GPS干扰集成模块41、三个无人机干扰集成模块42、五个手机干扰集成模块43、第一散热模块44和第二散热模块45。GPS干扰集成模块41的发射频段为1520-1580MHz，用于干扰无人机GPS信号，导致无人机迫降。三个无人机干扰集成模块42的发射频段则为2400-2485MHz、5725-5850MHz、900-930MH，主要用于无人机的图传、遥控数据等信号，从而使导致无人机悬停或着返航。五个手机干扰集成模块43的发射频段分别为870-880 MHz、935-960 MHz、1805-1920 MHz、2010-2025 MHz、2110-2145 MHz，用于CDMA133，联通，移动，小灵通，3G等所有移动电话信号的干扰。上述各个干扰集成模块（41、42、43）全都采用DDS技术，其基本电路框架与现有市面的无线电干扰集成模块一致，包括依次串联的信号源、微处理器、滤波电路、射频放大电路，信号源发生的为DDS信号，具体电路连接图在此就不作详细赘述，可以依据需要定制。本实施例的手机干扰集成模块43也可以更换为其他频道的干扰信号，例如对讲机、遥控炸弹等。

如图4所示，开关模块3包括有总控制开关31、第一开关32、第二开关33、第三开关34。第一开关32的输出端与三个无人机干扰集成模块42和第一散热模块44连接，输入端与总控制开关31的输出端连接。第二开关33的输出端与GPS干扰集成模块41连接，另一端与总控制开关31连接。第三开关34为带有两个输入端的选择开关，其第一输入端与第一智能电池21连接，第二输入端与可调降压模块的输入端连接，输出端与五组手机干扰集成模块43和第二散热模块45连接。

发射模块5包括有九组天线51，这九组天线51于九个干扰集成模块（41、42、43）一一对应连接天线为高增益全向天线，实现360°均匀辐射，能量转换效率更高，辐射信号更强，传输距离更强。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机反制摩托车，包括摩托车，其特征在于：包括依次串联的电源模块、开关模块、主机模块和发射模块；开关模块固定于摩托车油箱前端的侧面；电源模块和主机模块分别固定于摩托车后端的两侧；发射模块固定于摩托车后端的顶面；主机模块包括GPS干扰集成模块、若干无人机干扰集成模块和第一散热模块；开关模块包括总控制开关、第一开关和第二开关；若干无人机干扰集成模块和第一散热模块都与第一开关的输出端连接，电源模块经总控制开关连接至第一开关的输入端；电源模块依次经总控制开关和第二开关连接至GPS干扰集成模块；发射模块包括有与主机模块内的各个集成模块一一对应连接的天线。

2.根据权利要求1所述无人机反制摩托车，其特征在于：无人机干扰集成模块有三组；它们的频段分别为2400-2485MHz、5725-5850MHz、900-930MH；GPS干扰集成模块的频段为1520-1580MHz。

3.根据权利要求2所述无人机反制摩托车，其特征在于：主机模块还包括若干手机干扰集成模块和第二散热模块，开关模块增加有第三开关；若干手机集成模块和第二散热模块都与第三开关的输出端连接，电源模块经总控制开关连接至第三开关的输入端；发射模块也增加有与各个手机干扰集成模块一一对应连接的天线。

4.根据权利要求3所述无人机反制摩托车，其特征在于：电源模块包括第一智能电池和第二智能电池；第三开关为带有两个输入端的选择开关，第一智能电池与第三开关的第一输入端连接，总控制开关的输出端经可调降压模块连接至第三开关的第二输入端；第二智能电池与总控制开关的输入端连接。

5.根据权利要求3所述无人机反制摩托车，其特征在于：手机干扰集成模块有五组，它们的频段分别为：870-880 MHz、935-960 MHz、1805-1920 MHz、2010-2025 MHz、2110-2145MHz。

6.根据权利要求1-4任一项所述无人机反制摩托车，其特征在于：天线为高增益全向天线。

7.根据权利要求1-4任一项所述无人机反制摩托车，其特征在于：GPS干扰集成模块、无人机干扰集成模块和手机干扰集成模块都包括依次串联的信号源、微处理器、滤波电路、射频放大电路，信号源发生的为DDS信号。

8.根据权利要求4所述无人机反制摩托车，其特征在于：第一智能电池和第二智能电池为智能蓄电池。

9.根据权利要求8所述无人机反制摩托车，其特征在于：第一智能电池还与摩托车取电口连接。

10.根据权利要求1所述无人机反制摩托车，其特征在于：摩托车后架顶面安装有后闪灯。