CN208646840U - 车辆驾驶在线监测系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种车辆驾驶在线监测系统,包括内置有MCU模块的控制盒、GPS模块、防疲劳模块和防碰撞模块,GPS模块包括GPS终端,防疲劳模块包括疲劳摄像头,疲劳摄像头包括有红外感应器,防碰撞模块包括车道摄像头,控制盒上开设有若干分别连接于MCU模块的连接接口,连接接口包括用于连接GPS终端的GPS接口,用于连接疲劳摄像头的疲劳摄像头接口,以及用于连接车道摄像头的车道摄像头接口,控制盒的底面连接有连接片,连接片的两侧均具有向外延伸至控制盒外侧的延伸部,延伸部上设置有用于将控制盒固定在车辆上的定位孔,控制盒通过所述连接片固定设置在车辆上。本实用新型将多个模块进行结合,具有结构紧凑,安装、拆卸、维修方便等优点。

Description

车辆驾驶在线监测系统
技术领域
本实用新型属于车辆行驶监测领域,尤其是涉及一种车辆驾驶在线监测系统。
背景技术
车辆已成为人们日常生活中必不可少的交通工具,但是驾驶员在驾驶车辆的过程中时常会有一些额外需求,例如路线导航,对于一些运营车辆,例如危化品车辆,客运车和货运车等还需要进行后台监控等。另外,驾驶员在行驶车辆的过程中,常常由于疲劳、开小差、犯困等原因导致车祸的发生。
为了解决上述技术问题,人们进行了长期的探索,例如中国专利公开了一种车辆防碰撞系统[申请号:CN201720603150.0],包括:采集设备,设置在车辆上,用于采集所述车辆的车辆环境信息,其中所述采集设备包含前置探测模块、后置探测模块和前置摄像模块,以及所述车辆环境信息包含由所述前置探测模块和所述后置探测模块分别检测的与所述车辆的前方和后方分别相关的第一探测信号和第二探测信号和由所述前置摄像模块采集的与所述车辆的前方相关的车前图像信号;分析处理设备,连接至所述采集设备,用于分析所述车辆环境信息以确定相应的分析结果,所述处理结果包括初步分析结果,其中所述分析处理设备包括快速分析模块,连接至所述前置探测模块、所述后置探测模块和所述前置摄像模块,用于对所述第一探测信号、第二探测信号和所述车前图像信号进行模糊控制分析以确定初步分析结果;以及中央控制器,连接至所述分析处理设备,用于根据所述分析结果来调用和/或输出控制指令,以使得所述车辆根据所述控制指令执行防碰撞操作,所述控制指令包括初步控制指令,其中所述中央控制器用于根据所述初步分析结果来调用及输出初步控制指令。
上述方案单一地实现了防碰撞目的,此外,现有技术中为实现前述的导航、定位后台管理目的和避免车祸的发生,很多车上会安装防疲劳装置、GPS模块车上定位终端;和如引述文献的防碰撞系统,但是现有技术中前述几个装置或装置都是分开安装控制,车辆的在线监测存在一体化程度不够高等缺点,各装置之间过于分散,为后续的维护等工作带来较多的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供结构紧凑,功能强大的车辆驾驶在线监测系统。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
本实用新型的车辆驾驶在线监测系统包括内置有MCU模块的控制盒、GPS模块、防疲劳模块和防碰撞模块,所述GPS模块包括GPS终端,所述防疲劳模块包括疲劳摄像头,所述疲劳摄像头包括有红外感应器,所述防碰撞模块包括车道摄像头,所述控制盒上开设有若干分别连接于MCU模块的连接接口,所述连接接口包括用于连接GPS终端的GPS接口,用于连接疲劳摄像头的疲劳摄像头接口,以及用于连接车道摄像头的车道摄像头接口,所述控制盒的底面连接有连接片,所述连接片的两侧均具有向外延伸至控制盒外侧的延伸部,所述延伸部上设置有用于将控制盒固定在车辆上的定位孔,所述控制盒通过所述连接片固定设置在车辆上。
通过上述技术方案,提供一个将各个模块结合起来的控制盒,控制盒内具有控制电路,即MCU模块,通过一个MCU模块,将各个模块合为一体,使整个监测系统具有更系统,更紧凑的结构,并且具有更全面的监测功能,同时便于安装以及后续维护;控制盒通过一个向两侧延伸的连接片安装在车辆上,相比于直接将控制盒安装在车辆上具有制作工艺更简单,成本更低,并且,当需要拆卸控制盒进行调试、检查、维修等工作时,只需要拆卸连接片即可,而频繁的拆卸安装容易造成连接处的损坏,而这里在连接处损坏的情况下只需更换一个连接片即可具有更低的维护成本。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述疲劳摄像头设置在驾驶室内,以用于拍摄驾驶员状态,所述车道摄像头设置在车辆前端,以用于拍摄车辆前方以及地面车道。
通过上述技术方案,疲劳摄像头用于拍摄驾驶员的面部表情以采集驾驶员疲劳程度的数据信息;车道摄像头用于拍摄车辆两侧的车道位置以采集车道数据信息。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述防碰撞模块还包括设置在车辆两侧的侧边摄像头,以用于拍摄车辆两侧情况。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述GPS终端为外置终端,且设置在车辆外部。
通过上述技术方案,将GPS终端外置在车辆外部,能够大大提高GPS终端的定位准确率。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,本系统还包括信号增强器,所述控制盒上还设置有从所述MCU模块引出的信号增强器接口,所述信号增强器通过信号增强器接口连接于所述MCU模块。
通过上述技术方案,信号增强器用于增强数据信号的信号强度,例如当4G卡槽中插入有4G卡的时候,就能提高4G卡的4G 信号。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述信号增强器接口、疲劳摄像头接口、车道摄像头接口和GPS接口均设置在控制盒的背面,且控制盒背面上还开设有连接于MCU模块的I/O1接口、I/O2 接口、电源接口和以太网接口。
通过上述技术方案,本监测系统能够通过I/O1接口I/O2接口扩展外部设备,使系统具有可扩展空间,以太网接口能够实现将监测系统监测到的数据上传至服务器、监管系统等等后台以便于数据存档或后台监管等。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述控制盒的正面处设置有一凹槽和位于凹槽一旁的开关,所述开关连接于所述MCU模块,所述凹槽上具有一用于覆盖凹槽的槽盖,且所述凹槽内设置有若干连接于MCU模块的卡槽接口。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述卡槽接口包括4G 卡槽,IC卡槽和TF卡槽中的任意一种或多种的组合,且所述凹槽处还设置有至少一个从所述MCU模块引出的USB接口。
在上述的车辆驾驶在线监测系统中,所述控制盒包括盒体、位于盒体背面的背盖和位于盒体正面的面盖,所述背盖上设置有若干用于设置各个接口的通孔,所述背盖通过螺栓固定连接在盒体上;所述凹槽位于所述面盖上,所述面盖呈槽型结构盖设在所述盒体上,且所述面盖侧面铰接有加强板,所述加强板与所述盒体侧面卡扣连接。
通过上述技术方案,使用加强板将面盖固定在盒体上,使安装、拆卸和维修更加简单方便。
与现有的技术相比,本实用新型具有以下优点:提供一个控制盒,在一个控制盒上开设若干能够连接至MCU模块的连接接口,通过将多个模块集成式地连接到一个MCU模块的方式实现一个多合一的监测系统,提高监测系统的集成度和一体化降低系统的复杂程度,便于前期安装与后期维修。
附图说明
图1是本实用新型控制盒的后视图;
图2是本实用新型型控制盒的立体图;
图3是本实用新型型控制盒的仰视图;
图4是本实用新型型控制盒系统框架图。
附图标记:控制盒1;GPS接口11;疲劳摄像头接口12;车道摄像头接口13;连接片14;延伸部141;定位孔142;信号增强器接口15;I/O1接口16;I/O2接口17;电源接口18;以太网接口19;凹槽101;开关102;槽盖103;盒体104;背盖105;面盖106;加强板107;GPS模块2;防疲劳模块3;防碰撞模块4; MCU模块5;信号增强器6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1至图4所示,本实用新型提供了一种本实用新型的车辆驾驶在线监测系统,包括内置有MCU模块5的控制盒1、包括 GPS模块2、防疲劳模块3和防碰撞模块4,所述GPS模块2包括 GPS终端,所述防疲劳模块3包括疲劳摄像头,所述疲劳摄像头包括有红外感应器,所述防碰撞模块4包括车道摄像头,所述控制盒1上开设有若干分别连接于MCU模块5的连接接口,所述连接接口包括用于连接GPS终端的GPS接口11,用于连接疲劳摄像头的疲劳摄像头接口12,以及用于连接车道摄像头的车道摄像头接口13,所述控制盒1的底面连接有连接片14,所述连接片14 的两侧均具有向外延伸至控制盒1外侧的延伸部141,所述延伸部141上设置有用于将控制盒1固定在车辆上的定位孔142,所述控制盒1通过所述连接片14固定设置在车辆上。
本实施例提供一个将各个模块结合起来的控制盒1,控制盒1 内具有控制电路,即MCU模块5,通过一个MCU模块5,将各个模块合为一体,使整个监测系统具有更系统,更紧凑的结构,并且具有更全面的监测功能,同时便于安装以及后续维护;控制盒1 通过一个向两侧延伸的连接片14安装在车辆上,相比于直接将控制盒1安装在车辆上具有制作工艺更简单,成本更低,并且,当需要拆卸控制盒1进行调试、检查、维修等工作时,只需要拆卸连接片14即可,而频繁的拆卸安装容易造成连接处的损坏,而这里在连接处损坏的情况下只需更换一个连接片14即可具有更低的维护成本。
此外,由于连接片14与控制盒1是两个结构,两者可以使用不同的材料,一般控制盒1需要采用塑料结构,但是为了提高连接强度,这里的连接片14可以采用金属材质。
进一步地,疲劳摄像头设置在驾驶室内,以用于拍摄驾驶员状态,所述车道摄像头设置在车辆前端,以用于拍摄车辆前方以及地面车道。具体地,疲劳摄像头用于拍摄驾驶员的面部表情以采集驾驶员疲劳程度的数据信息;车道摄像头用于拍摄车辆两侧的车道位置以采集车道数据信息。
进一步地,防碰撞模块4还包括设置在车辆两侧的侧边摄像头,以用于拍摄车辆两侧情况。优选地,GPS终端为外置终端,且设置在车辆外部,通过将GPS终端外置在车辆外部的方式,大大提高GPS终端的定位准确率。
进一步地,本系统还包括信号增强器6,所述控制盒1上还设置有从所述MCU模块5引出的信号增强器接口15,所述信号增强器6通过信号增强器接口15连接于所述MCU模块5,信号增强器6用于增强数据信号和以太网网络信号的信号强度,例如当4G 卡槽中插入有4G卡的时候,就能提高4G卡的4G信号。
具体地,所述信号增强器接口15、疲劳摄像头接口12、车道摄像头接口13和GPS接口11均设置在控制盒1的背面,且控制盒1背面上还开设有连接于MCU模块5的I/O1接口16、I/O2接口17、电源接口18和以太网接口19。本监测系统能够通过I/O1 接口16I/O2接口17扩展外部设备,使系统具有可扩展空间,以太网接口19能够实现将监测系统监测到的数据上传至服务器、监管系统等等后台以便于数据存档或后台监管等;
更具体地,控制盒1的正面处设置有一凹槽101和位于凹槽 101一旁的开关102,所述开关102连接于所述MCU模块5,所述凹槽101上具有一用于覆盖凹槽101的槽盖103,且所述凹槽101 内设置有若干连接于MCU模块5的卡槽接口。这里的卡槽接口包括4G卡槽,IC卡槽和TF卡槽,且凹槽101处还设置有至少一个从所述MCU模块5引出的USB接口,进一步增加系统的功能,提高系统的紧凑和一体化程度。
具体地,控制盒1包括盒体104、位于盒体104背面的背盖 105和位于盒体104正面的面盖106,所述背盖105上设置有若干用于设置各个接口的通孔,所述背盖105通过螺栓固定连接在盒体104上;凹槽101位于所述面盖106上,所述面盖106呈槽型结构盖设并卡扣在盒体104上,且面盖106侧面铰接有加强板 107,所述加强板107与所述盒体104侧面卡扣连接,这里使用加强板107将面盖106固定在盒体104上,使安装、拆卸和维修更加简单方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了控制盒1;GPS接口11;疲劳摄像头接口12;车道摄像头接口13;连接片14;延伸部141;定位孔 142;信号增强器接口15;I/O1接口16;I/O2接口17;电源接口18;以太网接口19;凹槽101;开关102;槽盖103;盒体104;背盖105;面盖106;加强板107;GPS模块2;防疲劳模块3;防碰撞模块4;MCU模块5;信号增强器6等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种车辆驾驶在线监测系统,包括内置有MCU模块(5)的控制盒(1),其特征在于,还包括GPS模块(2)、防疲劳模块(3)和防碰撞模块(4),所述GPS模块(2)包括GPS终端,所述防疲劳模块(3)包括疲劳摄像头,所述疲劳摄像头包括有红外感应器,所述防碰撞模块(4)包括车道摄像头,所述控制盒(1)上开设有若干分别连接于MCU模块(5)的连接接口,所述连接接口包括用于连接GPS终端的GPS接口(11),用于连接疲劳摄像头的疲劳摄像头接口(12),以及用于连接车道摄像头的车道摄像头接口(13),所述控制盒(1)的底面连接有连接片(14),所述连接片(14)的两侧均具有向外延伸至控制盒(1)外侧的延伸部(141),所述延伸部(141)上设置有用于将控制盒(1)固定在车辆上的定位孔(142),所述控制盒(1)通过所述连接片(14)固定设置在车辆上。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述疲劳摄像头设置在驾驶室内,以用于拍摄驾驶员状态,所述车道摄像头设置在车辆前端,以用于拍摄车辆前方以及地面车道。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述防碰撞模块(4)还包括设置在车辆两侧的侧边摄像头,以用于拍摄车辆两侧情况。
4.根据权利要求3所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述GPS终端为外置终端,且设置在车辆外部。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,本系统还包括信号增强器(6),所述控制盒(1)上还设置有从所述MCU模块(5)引出的信号增强器接口(15),所述信号增强器(6)通过信号增强器接口(15)连接于所述MCU模块(5)。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述信号增强器接口(15)、疲劳摄像头接口(12)、车道摄像头接口(13)和GPS接口(11)均设置在控制盒(1)的背面,且控制盒(1)背面上还开设有连接于MCU模块(5)的I/O1接口(16)、I/O2接口(17)、电源接口(18)和以太网接口(19)。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述控制盒(1)的正面处设置有一凹槽(101)和位于凹槽(101)一旁的开关(102),所述开关(102)连接于所述MCU模块(5),所述凹槽(101)上具有一用于覆盖凹槽(101)的槽盖(103),且所述凹槽(101)内设置有若干连接于MCU模块(5)的卡槽接口。
8.根据权利要求7所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述卡槽接口包括4G卡槽,IC卡槽和TF卡槽中的任意一种或多种的组合,且所述凹槽(101)处还设置有至少一个从所述MCU模块(5)引出的USB接口。
9.根据权利要求8所述的车辆驾驶在线监测系统,其特征在于,所述控制盒(1)包括盒体(104)、位于盒体(104)背面的背盖(105)和位于盒体(104)正面的面盖(106),所述背盖(105)上设置有若干用于设置各个接口的通孔,所述背盖(105)通过螺栓固定连接在盒体(104)上;所述凹槽(101)位于所述面盖(106)上,所述面盖(106)呈槽型结构盖设在所述盒体(104)上,且所述面盖(106)侧面铰接有加强板(107),所述加强板(107)与所述盒体(104)侧面卡扣连接。
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