CN208645379U - 一种机械手连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手连接结构，包括机械手、外壳、电机、齿轮轴、转盘、两对结构相同的转轴，所述电机安置于外壳内壁下底面上，所述电机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿轮轴相啮合，所述转盘安置于齿轮轴上，所述两对结构相同的转轴安置于转盘上，所述机械手底部轴线方向开设有四个凹槽，所述两对结构相同的转轴均插入所述机械手四个凹槽内，本实用新型涉及机械手技术领域，便于装配以及拆卸，可以实现机械手360度转动。

Description

一种机械手连接结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手连接结构。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手在工作时，会与机械手臂不断地发生相对转动，使用时间过长时，由于摩擦会产生一定的磨痕，内部零件也会相对应的老化，不及时更换会影响机械手的使用性能以及寿命，引起不必要的经济损失，其次机械手在不同的工作场合，需要转动的角度不一，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手连接结构，解决了现有的机械手由于长时间的摩擦，外侧产生一定的磨痕，不及时更换内部零件，会影响机械手的使用性能以及寿命等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现一种机械手连接结构，包括机械手、外壳以及电机，所述电机安置于外壳内壁下底面上，所述外壳内设有旋转部；

所述旋转部，其包括：齿轮轴、转盘、两对结构相同的转轴、支撑架以及轴承；

所述支撑架安置于外壳内下底面上，且位于电机左侧，所述轴承嵌装于支撑架内，所述齿轮轴嵌装于轴承内，所述电机驱动端上安装有齿轮，所述齿轮与齿轮轴相啮合，所述转盘安置于齿轮轴下端面上，两对所述转轴安置于转盘下壁面上，所述机械手插装于两对所述转轴上。

优选的，所述齿轮轴直径略大于轴承直径。

优选的，所述电机与外壳内下壁面上安装有第一固定架；该第一固定架用于固定电机。

优选的，所述两对结构相同的转轴底部与转盘之间分别安装有一对结构相同的板筋；该板筋用于加强紧固连接。

优选的，所述电机内装有垫片；该垫片用于防止电机发生串动。

优选的，所述外壳后壁面与机械臂之间安装有第二固定架；该第二固定架用于连接外壳与机械臂。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手连接结构。具备以下有益效果：本装置尾部通过固定架连接于机械臂方便拆卸，便于及时更换零件，避免了由于长时间工作内部零件老化引起的不必要的经济损失，其次由电机驱动转盘旋转，带动机械手可以进行360度自由旋转，使得机械手可以适用于不同的工作场合。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械手的连接结构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械手的连接结构的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械手的连接结构的侧面剖视结构示意图。

图中：1-机械手；2-外壳；3-电机；4-齿轮轴；5-转盘；6-转轴；7-支撑架；8-轴承；9-齿轮；10-第一固定架；11-板筋；12-垫片；13-第二固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手连接结构，包括机械手1、外壳2以及电机3，所述电机3安置于外壳2内壁下底面上，所述外壳内设有旋转部；所述旋转部，其包括：齿轮轴4、转盘5、两对结构相同的转轴6、支撑架7以及轴承8；所述支撑架7安置于外壳2内下底面上，且位于电机3左侧，所述轴承8嵌装于支撑架7内，所述齿轮轴4嵌装于轴承8内，所述电机3驱动端上安装有齿轮9，所述齿轮9与齿轮轴4相啮合，所述转盘5安置于齿轮轴4下端面上，两对所述转轴6安置于转盘5下壁面上，所述机械手1插装于两对所述转轴6上；所述齿轮轴4直径略大于轴承直径；所述电机3与外壳内下壁面上安装有第一固定架10；该第一固定架10用于固定电机3；所述两对结构相同的转轴6底部与转盘5之间分别安装有一对结构相同的板筋11；该板筋11用于加强紧固连接；所述电机3内装有垫片10；该垫片10用于防止电机3发生串动；所述外壳2后壁面与机械臂之间安装有第二固定架13；该第二固定架13用于连接外壳2与机械臂。

下列为本实用新型的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的第一固定架、支撑架形状以及材质的说明；

第一固定架：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。

支撑架：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，安置于第一固定架8上的电机2接收到驱动器发出的信号，带动安置于电机2驱动端上的齿轮7与其相啮合的齿轮轴4以及嵌装于齿轮轴4上的转盘5进行同步转动，同时安置于齿轮轴4上的转盘5带动安置于两对结构相同的转轴6转动，插装于转轴6上的机械手1也会跟随转轴6同步转动，当需要更换零件及拆卸时，工作人员可以通过拆卸安置于外壳2尾部的第二固定架13，将机械手1与机械臂进行分离，随后进行更换零件工作。

作为优选方案，更进一步的，齿轮轴4直径略大于轴承直径。

作为优选方案，更进一步的，电机3与外壳内下壁面上安装有第一固定架10；该第一固定架10用于固定电机3。

作为优选方案，更进一步的，两对结构相同的转轴6底部与转盘5之间分别安装有一对结构相同的板筋11；该板筋11用于加强紧固连接。

作为优选方案，更进一步的，电机3内装有垫片10；该垫片10用于防止电机3发生串动。

作为优选方案，更进一步的，外壳2后壁面与机械臂之间安装有第二固定架13；该第二固定架13用于连接外壳2与机械臂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手连接结构，包括机械手(1)、外壳(2)以及电机(3)，其特征在于，所述电机(3)安置于外壳(2)内壁下底面上，所述外壳内设有旋转部；

所述旋转部，其包括：齿轮轴(4)、转盘(5)、两对结构相同的转轴(6)、支撑架(7)以及轴承(8)；

所述支撑架(7)安置于外壳(2)内下底面上，且位于电机(3)左侧，所述轴承(8)嵌装于支撑架(7)内，所述齿轮轴(4)嵌装于轴承(8)内，所述电机(3)驱动端上安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿轮轴(4)相啮合，所述转盘(5)安置于齿轮轴(4)下端面上，两对所述转轴(6)安置于转盘(5)下壁面上，所述机械手(1)插装于两对所述转轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于，所述齿轮轴(4)直径略大于轴承直径。

3.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于，所述电机(3)与外壳内下壁面上安装有第一固定架(10)；该第一固定架(10)用于固定电机(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于，所述两对结构相同的转轴(6)底部与转盘(5)之间分别安装有一对结构相同的板筋(11)；该板筋(11)用于加强紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于，所述电机(3)内装有垫片(12)；该垫片(12)用于防止电机(3)发生串动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于，所述外壳(2)后壁面与机械臂之间安装有第二固定架(13)；该第二固定架(13)用于连接外壳(2)与机械臂。