CN208645334U - 全自动龙门多臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动龙门多臂机械手，其包括主机架、机械手固定板、减速电机等，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手本体位于机械手固定板的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。综上所述，本实用新型不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

Description

全自动龙门多臂机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种全自动龙门多臂机械手。

背景技术

现有的多臂机械手结构复杂、操作繁琐，其没有采用全自动的的工作模式，不仅需要消耗大量的人力物力，而且工作效率极为低下，生产成本也随之提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动龙门多臂机械手，其结构简单、设计合理，操作方便，不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动龙门多臂机械手，其特征在于，其包括主机架、机械手固定板、减速电机、风机、导轮、伺服驱动电机、传动板、机械手本体、清洗篮、清洗轨道、超声波清洗槽、低液位控制阀、加热槽、主基座、配电箱，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手位于机械手固定板的下面，清洗篮位于机械手本体的下面，清洗轨道位于机械手本体的下面，超声波清洗槽位于清洗轨道的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。

优选地，所述主机架上设有固定螺丝。

优选地，所述风机上设有保护壳。

优选地，所述导轮上设有锁片。

优选地，所述机械手本体上设有固定螺孔。

本实用新型的积极进步效果在于：全自动龙门多臂机械手结构简单、设计合理，操作方便，不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且实现自动化，减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型全自动龙门多臂机械手包括主机架1、机械手固定板2、减速电机3、风机4、导轮5、伺服驱动电机6、传动板7、机械手本体8、清洗篮9、清洗轨道10、超声波清洗槽11、低液位控制阀12、加热槽13、主基座14、配电箱15，主机架1的一端与主基座14相连，机械手固定板2的一端与主机架1相连，减速电机3的一端与风机4相连，风机4固定在减速电机3的右侧，导轮5位于风机4的右侧，伺服驱动电机6的一端与主机架1相连，传动板7的一端与减速电机3相连，机械手本体8位于机械手固定板2的下面，清洗篮9位于机械手本体8的下面，清洗轨道10位于机械手本体8的下面，超声波清洗槽11位于清洗轨道10的下面，低液位控制阀12位于超声波清洗槽11的下面，加热槽13位于超声波清洗槽11的左侧，主基座14位于低液位控制阀12的下面，配电箱15位于加热槽13的左侧。

主机架1上设有固定螺丝，这样能够加强主机架的结构，提高主机架的稳定性，提高全自动龙门多臂机械手的安全性能。

风机4上设有保护壳，这样能够提高风机的安全性能，延长风机的使用寿命。

导轮5上设有锁片，这样能够提高导轮的稳定性，提高导轮的传动效率。

机械手本体8上设有固定螺孔，这样便于安装机械手本体，能够加强机械手本体的结构。

本实用新型的工作原理如下：全自动龙门多臂机械手结构简单、设计合理，操作方便，其上设有主机架、机械手固定板、减速电机、风机、导轮、伺服驱动电机、传动板、机械手本体、清洗篮、清洗轨道、超声波清洗槽、低液位控制阀、加热槽、主基座以及配电箱，其中主机架用于固定和支撑全自动龙门多臂机械，能够加强全自动龙门多臂机械的结构，提高其整体的稳定性，机械手固定板用于固定机械手本体，能够加强机械手本体的结构，提高机械手本体的安全性能；减速电机是电机与减速器合二为一的简称，其具有能耗低、性能优越、振动小、噪音低、节能高的特点，并且其功率可达95KW以上，能够大大的提高全自动龙门多臂机械手的工作效率，风机位于减速电机的右侧，风机依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，能够辅助减速电机进行工作，提高减速电机的工作效率，导轮能够与传动板相互配合，减速电机驱动传动板工作时，通过导轮能够大大减少摩擦阻力，提高传动效率，伺服驱动电机能够驱动整个多臂机械手的运转，提高多臂机械手的稳定性，传动板能够驱动机械手本体进行移动，机械手本体能够带动清洗篮进行上、下、左、右移动传输，从而实现自动清洗全过程，这样能够实现自动化，减少了人力物力的消耗，降低生产成本。清洗轨道用于辅助清洗篮进行移动，能够提高清洗篮的工作效率，超声波清洗槽采用超声波技术，能够有效清洗掉清洗篮中的杂质，提高清洗产品的洁净度，低液位控制阀能够有效地防止超声波清洗槽内清洗液出现漏掉的现象，能够保障超声波清洗槽长时间进行清洗工作，加热槽能够对清洗篮进行加热杀菌的处理。配电箱采用碳钢板喷涂制作，能够有效地保护全自动龙门多臂机械手上的各个元件，提高全自动龙门多臂机械手的安全性能，综上所述，全自动龙门多臂机械手不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且实现自动化，减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

综上所述，本实用新型全自动龙门多臂机械手结构简单、设计合理，操作方便，不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动龙门多臂机械手，其特征在于，其包括主机架、机械手固定板、减速电机、风机、导轮、伺服驱动电机、传动板、机械手本体、清洗篮、清洗轨道、超声波清洗槽、低液位控制阀、加热槽、主基座、配电箱，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手位于机械手固定板的下面，清洗篮位于机械手本体的下面，清洗轨道位于机械手本体的下面，超声波清洗槽位于清洗轨道的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。

2.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述主机架上设有固定螺丝。

3.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述风机上设有保护壳。

4.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述导轮上设有锁片。

5.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述机械手本体上设有固定螺孔。