CN208645014U - 抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抛光机。它包括工作台、抛光轮、抛光电机、控制器、X轴传感器、X轴螺杆、X轴工作台、Y轴传感器、Y轴螺杆、Y轴工作台。所述抛光轮由抛光电机驱动旋转，抛光电机和抛光轮设置在抛光平台上，所述抛光平台底面固定有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间用主轴连接，第一固定座、第二固定座与主轴之间通过轴承连接。本实用新型通过对抛光轮与抛光工件之间压力的检测，可以在抛光轮轴向和径向分别调整抛光轮的移动，使抛光轮与抛光工件之间保持恒定的压力，大大提高了抛光效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机。
背景技术
现有抛光机在抛光工件时，抛光轮与抛光工件之间的压力会发生变化，一是抛光工件表面被打磨掉，抛光轮与抛光工件之间距离就变小，压力会变小。还有一种是人为碰撞抛光机或抛光工件也会使抛光轮与抛光工件之间压力发生变化，如果不能及时调整抛光轮与抛光工件之间的压力，会影响抛光效果。
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种在能自动调整抛光轮与抛光工件之间压力的抛光机。
本实用新型的目的是这样实现的。
一种抛光机，包括工作台、抛光轮、抛光电机、控制器、X轴传感器、X轴螺杆、X轴工作台、Y轴传感器、Y轴螺杆、Y轴工作台。
所述抛光轮由抛光电机驱动旋转，抛光电机和抛光轮设置在抛光平台上，所述抛光平台底面固定有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间用主轴连接，第一固定座、第二固定座与主轴之间通过轴承连接。
所述Y轴工作台表面固定有第三固定座和第四固定座，主轴同时也穿过第三固定座和第四固定座，主轴与第三固定座、第四固定座之间也通过轴承连接。
所述X轴传感器一端与第二固定座连接，X轴传感器另一端与第二法兰盘固定连接。
所述Y轴传感器一端与第一法兰盘固定连接，Y轴传感器另一端通过连杆与第三固定座连接。
第一法兰盘和第二法兰盘分别设在第四固定座两侧，第一法兰盘和第二法兰盘通过定位轴连接，定位轴水平穿过第四固定座，定位轴在第四固定座内能水平移动。
Y轴工作台通过滑轨结构设在X轴工作台上，Y轴螺杆也设在X轴工作台上，Y轴螺杆设有Y轴电机驱动它，Y轴螺杆上设有Y轴螺母，Y轴螺母与滑轨结构连接，Y轴工作台移动方向与Y轴螺杆轴向一致，Y轴螺杆与主轴轴向方向一致,主轴与抛光轮轴向一致。
X轴工作台通过导轨结构设在工作台上，X轴螺杆设在工作台表面，X轴螺杆设有X轴电机驱动它，X轴螺杆上设有X轴螺母，X轴螺母与导轨结构连接，X轴工作台移动方向与主轴轴向垂直。
X轴传感器能感应抛光轮径向的压力变化，X轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制X轴电机正反转，X轴电机驱动X轴螺杆旋转从而实现X轴工作台移动。
Y轴传感器能感应抛光轮轴向的压力变化，Y轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制Y轴电机正反转，Y轴电机驱动Y轴螺杆旋转从而实现Y轴工作台移动。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
所述滑轨结构包括设在X轴工作台上的凸轨和设在Y轴工作台下表面的凹轨，凹轨啮合凸轨，Y轴螺母与凹轨连接。
所述导轨结构包括设在工作台表面的凸轨和设在X轴工作台下表面的凹轨，凹轨啮合凸轨，X轴螺母与凹轨连接。
所述X轴电机与控制器之间设有信号传输，当抛光轮径向的压力发生变化从而引起X轴电机旋转，控制器检测到X轴电机旋转的信息后能指示抛光电机增加或减慢转速。
本实用新型通过对抛光轮与抛光工件之间压力的检测，可以在抛光轮轴向和径向分别调整抛光轮的移动，使抛光轮与抛光工件之间保持恒定的压力。当抛光轮与抛光工件之间在抛光轮径向方向的压力发生变化后，X轴电机会转动以调整X轴工作台，当X轴电机转动后会发射信号给抛光电机，以调整抛光电机的转速，使抛光轮相对抛光工件的线速度保持一致。当抛光轮与抛光工件之间在抛光轮轴向方向的压力发生变化后，Y轴电机会转动以调整Y轴工作台，大大提高了抛光效果。
附图说明
图1为实施例主视图。
图2为实施例俯视图。
图3为实施例立体图。
图4为实施例另一角度立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
实施例，结合附图，一种抛光机，包括工作台1、抛光轮2、抛光电机3、控制器（图中未示出）、X轴传感器4、X轴螺杆5、X轴工作台6、Y轴传感器7、Y轴螺杆8、Y轴工作台9。
抛光轮2旁边设有抛光工件10，抛光工件10可以通过机械臂支撑使它靠近或远离抛光轮2。
所述抛光轮2由抛光电机3驱动旋转，抛光电机3和抛光轮2设置在抛光平台11上，所述抛光平台11设在Y轴工作台9上。所述抛光平台11底面固定有第一固定座12和第二固定座13，第一固定座12和第二固定座13之间用主轴14连接，第一固定座12、第二固定座13与主轴14之间通过轴承连接。
所述Y轴工作台9表面固定有第三固定座15和第四固定座16，主轴14同时也穿过第三固定座15和第四固定座16，主轴与第三固定座、第四固定座之间也通过轴承连接。
所述X轴传感器4一端与第二固定座13连接，X轴传感器4另一端与第二法兰盘17固定连接。
所述Y轴传感器7一端与第一法兰盘18固定连接，Y轴传感器7另一端通过连杆19与第三固定座15连接。
第一法兰盘18和第二法兰盘17分别设在第四固定座16两侧，第一法兰盘18和第二法兰盘17通过定位轴20连接，定位轴20水平穿过第四固定座16，定位轴20在第四固定座16内能水平移动。
Y轴工作台9通过滑轨结构设在X轴工作台6上,滑轨结构包括设在X轴工作台上的凸轨21和设在Y轴工作台下表面的凹轨22，凹轨22啮合凸轨21。Y轴螺杆8也设在X轴工作台上，Y轴螺杆8设有Y轴电机23驱动它，Y轴螺杆6上设有Y轴螺母24，Y轴螺母24与凹轨22连接，Y轴工作台移动方向与Y轴螺杆轴向一致，Y轴螺杆8与主轴14轴向方向一致,主轴14与抛光轮2轴向一致。
X轴工作台6通过导轨结构设在工作台1上，导轨结构包括设在工作台1表面的凸轨25和设在X轴工作台6下表面的凹轨26，凹轨26啮合凸轨25。X轴螺杆5设在工作台1表面，X轴螺杆5设有X轴电机27驱动它，X轴螺杆5上设有X轴螺母28，X轴螺母28与凹轨26连接，X轴工作台移动方向与主轴轴向垂直。
X轴传感器能感应抛光轮与抛光工件10径向的压力的变化，X轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制X轴电机正反转，X轴电机驱动X轴螺杆旋转从而实现X轴工作台移动。
Y轴传感器能感应抛光轮与抛光工件轴向的压力的变化，Y轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制Y轴电机正反转，Y轴电机驱动Y轴螺杆旋转从而实现Y轴工作台移动。
所述X轴电机与控制器之间设有信号传输，当抛光轮径向的压力发生变化从而引起X轴电机旋转，控制器检测到X轴电机旋转的信息后能指示抛光电机增加或减慢转速。
Y轴传感器7将感应到的信息发送控制器，控制器比较该变化后压力与预先设定的压力大小，进而控制Y轴电机是正转还是反转，Y轴电机驱动Y轴螺杆旋转，Y轴螺母沿Y轴螺杆移动，Y轴螺母带动Y轴工作台移动，直至Y轴工作台移动的位置使Y轴传感器感应到的压力与预先设定值一致，控制器停止Y轴电机旋转。
X轴传感器4将感应到的信息发送控制器，控制器比较该变化后压力与预先设定的压力大小，进而控制X轴电机是正转还是反转，X轴电机驱动X轴螺杆旋转，X轴螺母沿X轴螺杆移动，X轴螺母带动X轴工作台移动，直至X轴工作台移动的位置使X轴传感器感应到的压力与预先设定值一致，控制器停止X轴电机旋转。
所述X轴电机与控制器之间设有信号传输，当抛光轮与抛光工件径向的压力发生变化从而引起X轴电机旋转，控制器检测到X轴电机旋转的信息后能指示抛光电机增加或减慢转速，以保持抛光轮相对抛光工件的线速度维持在设定值。
本申请的X轴传感器、Y轴传感器均为现有技术，工作原理为感应力或力矩的变化，控制器为常见的电路板，它具有接受信号发送指令及记忆功能。
本申请的原理为抛光机根据预先设定的压力或力矩值，控制器记录好，抛光轮与抛光工件在抛光轮轴向、径向的力发生变化后，各传感器把信息发送给控制器，控制器进行比较，分别指定X轴电机和Y电机的旋转方向从而移动相应的工作台。本申请的电机可以为伺服电机或变频电机。
Claims (4)
1.一种抛光机，包括工作台、抛光轮、抛光电机、控制器,其特征在于：还包括X轴传感器、X轴螺杆、X轴工作台、Y轴传感器、Y轴螺杆、Y轴工作台；
所述抛光轮由抛光电机驱动旋转，抛光电机和抛光轮设置在抛光平台上，所述抛光平台底面固定有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间用主轴连接，第一固定座、第二固定座与主轴之间通过轴承连接；
所述Y轴工作台表面固定有第三固定座和第四固定座，主轴同时也穿过第三固定座和第四固定座，主轴与第三固定座、第四固定座之间也通过轴承连接；
所述X轴传感器一端与第二固定座连接，X轴传感器另一端与第二法兰盘固定连接；
所述Y轴传感器一端与第一法兰盘固定连接，Y轴传感器另一端通过连杆与第三固定座连接；
第一法兰盘和第二法兰盘分别设在第四固定座两侧，第一法兰盘和第二法兰盘通过定位轴连接，定位轴水平穿过第四固定座，定位轴在第四固定座内能水平移动；
Y轴工作台通过滑轨结构设在X轴工作台上，Y轴螺杆也设在X轴工作台上，Y轴螺杆设有Y轴电机驱动它，Y轴螺杆上设有Y轴螺母，Y轴螺母与滑轨结构连接，Y轴工作台移动方向与Y轴螺杆轴向一致，Y轴螺杆与主轴轴向方向一致,主轴与抛光轮轴向一致；
X轴工作台通过导轨结构设在工作台上，X轴螺杆设在工作台表面，X轴螺杆设有X轴电机驱动它，X轴螺杆上设有X轴螺母，X轴螺母与导轨结构连接，X轴工作台移动方向与主轴轴向垂直；
X轴传感器能感应抛光轮径向的压力变化，X轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制X轴电机正反转，X轴电机驱动X轴螺杆旋转从而实现X轴工作台移动；
Y轴传感器能感应抛光轮轴向的压力变化，Y轴传感器将感应到的信息发送控制器，控制器控制Y轴电机正反转，Y轴电机驱动Y轴螺杆旋转从而实现Y轴工作台移动。
2.根据权利要求1所述抛光机，其特征在于：所述滑轨结构包括设在X轴工作台上的凸轨和设在Y轴工作台下表面的凹轨，凹轨啮合凸轨，Y轴螺母与凹轨连接。
3.根据权利要求1所述抛光机，其特征在于：所述导轨结构包括设在工作台表面的凸轨和设在X轴工作台下表面的凹轨，凹轨啮合凸轨，X轴螺母与凹轨连接。
4.根据权利要求1所述抛光机，其特征在于：所述X轴电机与控制器之间设有信号传输，当抛光轮径向的压力发生变化从而引起X轴电机旋转，控制器检测到X轴电机旋转的信息后能指示抛光电机增加或减慢转速。
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| CN201821473118.6U CN208645014U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 抛光机 |
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| CN201821473118.6U CN208645014U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 抛光机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927465A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-14 | 广东松山职业技术学院 | 一种陶瓷活塞杆抛光装置 |
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2018
- 2018-09-10 CN CN201821473118.6U patent/CN208645014U/zh active Active
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