CN208644367U - 一种电池模块双边点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模块双边点焊装置,包括使用气缸驱动、用于夹取模块的机械手;用于安装所述机械手并用于所述机械手在其上移动的运行托架;安装于所述运行托架靠左后侧并对所述模块两端进行水平焊接的自动焊接机;以及安装于所述运行托架靠右侧并用于传送所述模块的传送带。所述运行托架呈龙门式架体,其包括两个立柱及两个立柱上设置的横梁。所述自动焊接机包括焊接机主体,所述焊接机主体下部两端部设置有两个焊接臂,两所述焊接臂端头相对的一侧各设置有一焊接头,所述焊接头上安装有焊针。本实用新型提供的电池模块双边点焊装置,大大提高了模块的焊接效率,降低生产成本,提高模块的安全可靠性,提高模块的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻模块的电阻焊接技术领域,尤其涉及一种电池模块双边点焊装置。
背景技术
现有的焊接装置为单边独立焊接,在电池模块电阻焊接过程中均通过电阻焊将镍片焊接到模块的电芯极耳上,如附图2、附图3所示,即模块在第一台焊接机器上焊接好正极以后再将模块切换到第二台焊接机器上焊接负极,其缺点主要体现在以下几个方面:1.模块采用单边独立焊接装置,其焊接效率比较低;2.模块焊接需要两台焊接机,每台焊接机各需要一个操作人员,浪费人力,增加生产成本;3.现有焊接装置采用的是垂直焊接,飞溅的焊渣容易掉进模块里面,增加产品失效风险,同时飞溅的焊渣对操作人员有危害风险;4.模块的正负极焊接切换是由操作人员来完成,容易造成二次污染(即容易将异物附着在模块的镍片上),影响模块的使用性能。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种电池模块双边点焊装置,大大提高了模块的焊接效率,降低生产成本,提高模块的安全可靠性,提高模块的使用性能。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种电池模块双边点焊装置,包括:使用气缸驱动、用于夹取模块的机械手;用于安装所述机械手并用于所述机械手在其上移动的运行托架;安装于所述运行托架靠左后侧并对所述模块两端进行水平焊接的自动焊接机;以及安装于所述运行托架靠右侧并用于传送所述模块的传送带。
作为上述技术方案的改进,所述运行托架呈龙门式架体,其包括两个立柱及两个立柱上设置的横梁。
作为上述技术方案的改进,所述自动焊接机包括焊接机主体,所述焊接机主体下部两端部设置有两个焊接臂,两所述焊接臂端头相对的一侧各设置有一焊接头,所述焊接头上安装有焊针。
作为上述技术方案的改进,位于两个所述焊针正下方的水平焊接位设置有有料检测传感器-X1。
作为上述技术方案的改进,所述机械手上从下到上依次设置有机械手放好模块检测传感器-X2和机械手上升到安全位置检测传感器-X3。
作为上述技术方案的改进,所述焊接机主体位于所述横梁上端,所述焊接臂穿过所述横梁并向下延伸。
作为上述技术方案的改进,所述传送带上端开设有两个槽口,这两个所述槽口分别用于安装上料带和卸料带,所述上料带用于传送待焊接的模块,所述卸料带用于传送焊接后的模块。
作为上述技术方案的改进,所述上料带带有位置检测传感器-X0。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.将单边单机独立焊接改为双边在同一台自动焊接机器上同时完成焊接,大大提高了模块的焊接效率。
2.减少一个操作人员,降低生产成本。
3.将现有焊接装置所采用的垂直焊接改为水平焊接,有效防止飞溅的焊渣掉进模块里面,大大降低失效风险,规避不必要的人为风险。
4.模块的正负极焊接在同一台自动焊接机器上完成,省掉了正负极切换环节,规避二次污染,有效提高产品的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型提供的电池模块双边点焊装置的结构示意图;
图2是现有技术中电池模块的正极焊接结构示意图;
图3是现有技术中电池模块的负极焊接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型的电池模块双边点焊装置,包括使用气缸驱动、用于夹取模块40的机械手10;用于安装所述机械手10并用于所述机械手10在其上移动的运行托架20;安装于所述运行托架20靠左后侧并对所述模块40两端进行水平焊接的自动焊接机30;以及安装于所述运行托架20靠右侧并用于传送所述模块40的传送带50。
在本实用新型一实施例中,所述运行托架20呈龙门式架体,其包括两个立柱201及两个立柱201上设置的横梁202。所述自动焊接机30包括焊接机主体301,所述焊接机主体301下部两端部设置有两个焊接臂302,两所述焊接臂302端头相对的一侧在水平方向上各设置有一焊接头303,所述焊接头303上安装有焊针304。位于两个所述焊针304正下方的水平焊接位设置有有料检测传感器-X1 305。具体地,所述焊接机主体301位于所述横梁202上端,所述焊接臂302穿过所述横梁202并向下延伸。
在本实用新型一实施例中,所述机械手10上从下到上依次设置有机械手放好模块检测传感器-X2 102和机械手上升到安全位置检测传感器-X3 101。
在本实用新型一实施例中,所述传送带50上端开设有两个槽口,这两个所述槽口分别用于安装上料带501和卸料带502,所述上料带501用于传送待焊接的模块40,所述卸料带502用于传送焊接后的模块40。所述上料带501带有位置检测传感器-X0 503。
下面结合上述结构描述,参照附图1-3对在本实用新型的电池模块双边点焊装置的工作过程进行简单地描述。其均通过电阻焊将镍片焊接到模块的电芯极耳上。
如图2、图3所示,现有技术中,先将模块40放在第一台焊接机器的平台60上,通过第一台焊接机器上焊接好正极,其中,第一台焊接机器还包括焊接机主体301、焊接头303、以及焊接头303上安装的焊针304;再将模块40切换到第二台焊接机器的平台60上焊接负极,同理,第二台焊接机器还包括焊接机主体301、焊接头303、以及焊针304。在此过程中,模块采用单边独立焊接机器,其焊接效率比较低;模块焊接需要两台焊接机器,每台焊接机器各需要一个操作人员,并且采用的是垂直焊接,飞溅的焊渣容易掉进模块里面,模块的正负极焊接切换是由操作人员来完成,容易造成二次污染,影响模块的使用性能。
本实用新型针对上述的缺陷,将背景模块正负极分开独立焊接改为模块正负极焊接汇集于一台焊接机器上完成模块正负极的焊接。其具体实施如下:电池模块双边点焊装置只需要一个操作人员,将固定好的镍片的模块40放到上料带501上即可,当有料检测传感器X0 503检测到上料带501上有模块40时,机械手10就会下降夹取模块40,当机械手放好模块检测传感器-X2 102为ON时开始夹取模块40并延时一定时间后机械手10上升,当机械手上升到安全位置检测传感器-X3 101为ON时将模块40移至水平焊接位,到达焊接位后机械手10下降,将模块40放到焊接位置上,当机械手放好模块检测传感器-X2为ON时松开模块40并延时一定时间后机械手10上升,当有料检测传感器-X1 503和机械手上升到安全位置检测传感器-X3 101同时为ON时自动焊接机30开始对模块40进行正负极双边焊接,当所有焊接点都焊接完毕后,机械手10下降将焊接好的模块40移到卸料带502上,焊接好的模块40就会流到下一下工位。依次不断的对每一个模块正负极进行双边焊接,整个焊接过程都不用操作人员介入,既提高了模块的生产效率、降低生产成本,又能有效避免模块的二次污染,提高模块的可靠性,确保模块的安全稳定性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和变动,这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池模块双边点焊装置,其特征在于,包括:
使用气缸驱动、用于夹取模块的机械手;
用于安装所述机械手并用于所述机械手在其上移动的运行托架;
安装于所述运行托架靠左后侧并对所述模块两端进行水平焊接的自动焊接机;以及
安装于所述运行托架靠右侧并用于传送所述模块的传送带。
2.根据权利要求1所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述运行托架呈龙门式架体,其包括两个立柱及两个立柱上设置的横梁。
3.根据权利要求2所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述自动焊接机包括焊接机主体,所述焊接机主体下部两端部设置有两个焊接臂,两所述焊接臂端头相对的一侧各设置有一焊接头,所述焊接头上安装有焊针。
4.根据权利要求3所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
位于两个所述焊针正下方的水平焊接位设置有有料检测传感器-X1。
5.根据权利要求1所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述机械手上从下到上依次设置有机械手放好模块检测传感器-X2和机械手上升到安全位置检测传感器-X3。
6.根据权利要求3所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述焊接机主体位于所述横梁上端,所述焊接臂穿过所述横梁并向下延伸。
7.根据权利要求1所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述传送带上端开设有两个槽口,这两个所述槽口分别用于安装上料带和卸料带,所述上料带用于传送待焊接的模块,所述卸料带用于传送焊接后的模块。
8.根据权利要求7所述的电池模块双边点焊装置,其特征在于,
所述上料带带有位置检测传感器-X0。
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