CN208636334U - 轮速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种轮速检测传感装置，包括激光发射器、激光接收器、传导发射光光纤、传导反射光光纤、传感器头，其中，所述激光发射器与所述传导发射光光纤的一端相连，所述激光接收器与所述传导反射光光纤的一端相连，所述传感器头与所述传导发射光光纤的另一端及所述传导反射光光纤的另一端相连，所述传感器头被固定于车身，所述激光发射器和所述激光接收器被集成在车辆的例如电子稳定系统或防抱死系统的控制器内。本申请还公开了一种轮速检测装置，包括前述的轮速检测传感装置以及与被测轮速轮子的轮毂同轴地被固定于所述轮毂的反光装置。根据本申请的轮速检测装置，对车轮侧的空间要求小、安装难度低，受环境因素的影响小。
Description
技术领域
本申请涉及轮速的检测装置，尤其涉及车辆轮速的检测装置。
背景技术
目前市场上已有的一种检测车辆轮速的装置多采用磁感应方式来实现，该种方式下要求磁极与齿圈分别牢固固定于车身和需测速的轮子上，并且要求磁极与齿圈之间始终保持一定的间隙，对于检测部件的安装方式以及使用的环境都有较高的要求。
目前市场上已有的另一种检测车辆轮速的装置是采用光电式来实现，该种方式下在被测速车轮的两侧分别设置光线发射装置和光线接收装置，车轮在转动的情况下辐条对光线发生装置所发射的光线进行遮挡、影响光线接收装置接收光信号，从而对车轮的转速进行检测。在该方式下，光线通过空气传播，如果车轮辐条上沾有脏物，则会干扰光线的传播与接收，受环境影响较大；同时，该种方式下要求每个车轮上都应对应地设置一组光线发射装置和光线接收装置，在车轮附近有限的空间内增加了安装的复杂性、提高了成本。
因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种能够解决现有技术方案中车辆轮速检测装置安装不易、易受环境影响问题的车辆轮速的检测传感装置，以及包括前述车辆轮速检测传感装置的轮速检测装置。
为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供一种轮速检测传感装置，包括激光发射器、激光接收器、传导发射光光纤、传导反射光光纤、传感器头，其中，所述激光发射器与所述传导发射光光纤的一端相连，所述激光接收器与所述传导反射光光纤的一端相连，所述传感器头与所述传导发射光光纤的另一端及所述传导反射光光纤的另一端相连，所述传感器头被固定于车身，所述激光发射器和所述激光接收器被集成在车辆的例如电子稳定系统控制器或者防抱死系统控制器内。
通过如此设置的车辆轮速检测装置，由于激光发射器与激光接收器被集成在车身稳定系统的控制器中，减少了在车轮附近的有限空间内所安装部件的个数，整体降低了检测装置的安装难度。用于检测轮速的光线在激光发射器、传感器头、激光接收器间通过光纤传导，一定程度上也降低了所受环境的影响。
可选的，在如前所述的车辆轮速检测装置中，其中，所述激光发射器有一个，所述激光接收器的个数、所述传感器头的个数分别与需测轮速的轮子的个数相同。
可选的，在如前所述的车辆轮速检测装置中，所述传感器头与所述传导发射光光纤的另一端、所述传导反射光光纤的另一端通过注塑形成为一体。
根据本申请的另一个方面，提供一种轮速检测装置，包括上述的轮速检测传感装置，还包括反光装置，所述反光装置与需测轮速轮子的轮毂同轴地被固定于所述轮毂上，所述传感器头对应于所述反光装置的轴向静止地被固定于车身，其中，所述反光装置具有周期性交替变化的多个反光面,所述多个反光面沿所述反光装置的圆周排布。
可选的，在如前所述的车辆轮速检测装置中，所述反光装置为齿圈，所述齿圈包括齿顶和齿底，所述齿顶和齿底沿所述齿圈的圆周交替排布。
可选的，在如前所述的车辆轮速检测装置中，沿所述反光装置的圆周排布的相邻两个反光面的材料不同。
可选的，在如前所述的车辆轮速检测装置中，所述反光装置由非金属材料制成。
为能更进一步了解本申请的特征以及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明，并非用来对本申请加以限制。
附图说明
结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代同样的元件。其中：
图1显示根据本申请的具体实施方式的车辆轮速检测装置。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。
本说明书中结合汽车仪表对本实用新型的车辆轮速检测装置进行了示例性的说明。应当了解，本实用新型中的车辆轮速检测装置同样适用于本说明书的示例以外的其它类型的运输工具的轮速检测中、所属领域的技术人员也可以想到将该车辆轮速检测装置的结构用在其它产品或领域中。
请参阅图1，根据图1所示的本申请的具体实施方式的车辆轮速检测装置，包括激光发射器1、激光接收器2、传导发射光光纤3、传导反射光光纤4、传感器头5、反光装置6，其中，激光发射器1与传导发射光光纤3的一端相连，激光接收器2与传导反射光光纤4的一端相连，传感器头5与传导发射光光纤3的另一端及传导反射光光纤4的另一端相连，反光装置6与被测轮速轮子的轮毂同轴地被固定于该轮毂使得反光装置6随轮毂的转动而同速转动，传感器头5对应于反光装置6的轴向静止地被固定于车身，激光发射器1和激光接收器2被集成在车辆的例如电子稳定系统或防抱死系统的控制器内。相应的，根据本申请的具体实施方式的车辆轮速检测传感装置则包括图1中的激光发射器1、激光接收器2、传导发射光光纤3、传导反射光光纤4以及传感器头5。由于激光发射器与激光接收器被集成在车身稳定系统或防抱死系统的控制器中，减少了在车轮附近的有限空间内所安装部件的个数，整体降低了检测装置的安装难度。同时，用于检测轮速的光线在激光发射器、传感器头、激光接收器间通过光纤传导，一定程度上也降低了所受环境的影响；光纤的体积小、柔性好，更易于在车身布置，也降低了对安装空间的要求。
激光发射器1的个数通常与需测速轮子的个数相同。在本具体实施方式中，由于激光发射器1并不需要被安装在车轮附近，因此在需要检测多个车轮轮速的情况下，作为光线发生装置的激光发射器1可以只有一个，由该一个激光发射器1同时提供检测多个车轮轮速所需的发射光，降低了成本。相应的，为了获得多个车轮轮速的数值，每一个车轮则单独对应一个激光接收器2和一个传感器头5，即激光接收器2的个数、传感器头5的个数分别与需测轮速的轮子的个数相同，保证了所测轮速数值的准确性。
在本申请的具体实施方式中，传感器头5与传导发射光光纤3的另一端及传导反射光光纤4的另一端的连接方式，优选为一体注塑成型，该种方式能够保证传感器头5与传导发射光光纤3的另一端及传导反射光光纤4的另一端相连接后，整体结构紧凑、尺寸较小并且更容易标准化，提高了部件尺寸的精度以及部件生产的效率。
在本申请的具体实施方式中，反光装置6被设置为具有周期性交替变换的多个反光面，该多个反光面在反光装置6的圆周上排布。在工作过程中，分别记录光线自激光发射器1发出时、至发射光经反光装置6的一个反光面被反射后由激光接收器2所接收到时的时间间隔，光线经两个相邻的反光面反射后所记录得到的时间间隔是不同的，比如，在图1所示的具体实施方式中，反光装置6为齿圈，本齿圈的结构与前述背景技术中通过磁感应检测轮速时所使用的齿圈相类似，齿圈与需测速轮子的轮毂同轴的固定在所述轮毂上，在齿圈的轴向上，传感器头5被静止地固定于车身。齿圈的圆周表面被设置为齿状，齿顶61和齿底62分别为交替排布的反光面，齿顶61的个数与齿底62的个数相同，记为N。相较于齿底62，齿顶61距传感器头5的距离更近，因此发射光经由齿顶61反射回后被激光接收器2接收到的所需时间间隔t1小于发射光经由齿底62反射后被激光接收器2接收到的所需时间间隔t2；由于齿顶和齿底交替地呈周期性地在齿圈的圆周表面排布，随着被测速车轮的转动，激光接收器2所接收到反射光所需的时间交替为t1、t2、t1、t2、t1……根据齿顶、齿底的个数N记录所得的时间（t1+ t2）*N即为被测速车轮转动一周所需的时间，再根据被测车轮的周长即可计算出被测速车轮的轮速。
本领域技术人员应当理解，除根据上述通过记录激光接收器2接收被分布于反光装置圆周上的反射面所反射回的光线所需时间来测得轮速，反光装置的圆周表面的周期性交替变换的多个反光面还可被设置为交替变换的不同材质的反光面，相邻两反光面由于材质不同、在对光线进行反射时对反射光的强度产生不同的影响，由激光接收器2所接收到的由相邻两反光面反射回的反射光的强度I1与I2经转化后的脉冲的频率，反映了车轮旋转的快慢，通过该脉冲的频率及车轮的周长也可计算得知被测速车轮的轮速。
本领域技术人员还应理解，除了本申请中上述具体实施方式的通过接收到反射光的时间、通过接收到反射光的光强来计算轮速，其他可替代的反光装置的圆周表面的周期性交替变换的多个反光面的安排方式也属于本申请保护的范围。
进一步的，相较于现有技术中磁感应式测速装置中要求齿圈为金属材质，本申请的反光装置（如齿圈）可以由非金属材料制成，减轻了安装部件的重量和成本，降低了反光装置固定在轮毂上的安装难度，同时也提高了组装效率。
以上具体实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。在不脱离本申请的范围的情况下，有关技术领域的普通技术人员，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种轮速检测传感装置，包括激光发射器、激光接收器、传导发射光光纤、传导反射光光纤、传感器头，其中，
所述激光发射器与所述传导发射光光纤的一端相连；
所述激光接收器与所述传导反射光光纤的一端相连；
所述传感器头与所述传导发射光光纤的另一端及所述传导反射光光纤的另一端相连；以及
所述传感器头被固定于车身，其特征在于，
所述激光发射器和所述激光接收器被集成在车辆的控制器内。
2.如权利要求1所述的轮速检测传感装置，其中，所述激光发射器有一个，所述激光接收器的个数、所述传感器头的个数分别与需测轮速的轮子的个数相同。
3.如权利要求1所述的轮速检测传感装置，其中，所述传感器头与所述传导发射光光纤的另一端、所述传导反射光光纤的另一端通过注塑形成为一体。
4.如权利要求1所述的轮速检测传感装置，其中所述激光发射器和所述激光接收器被集成在车辆的电子稳定系统控制器或者防抱死系统控制器内。
5.一种轮速检测装置，包括如前述任一项所述的轮速检测传感装置，还包括反光装置，所述反光装置与需测轮速轮子的轮毂同轴地被固定于所述轮毂上，所述传感器头对应于所述反光装置的轴向静止地被固定于车身，其中，所述反光装置具有周期性交替变化的多个反光面，所述多个反光面沿所述反光装置的圆周排布。
6.如权利要求5所述的轮速检测装置，其特征在于，所述反光装置为齿圈，所述齿圈包括齿顶和齿底，所述齿顶和齿底沿所述齿圈的圆周交替排布。
7.如权利要求5所述的轮速检测装置，其特征在于，沿所述反光装置的圆周排布的相邻两个反光面的材质不同。
8.如权利要求5所述的轮速检测装置，其特征在于，所述反光装置由非金属材料制成。
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Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208636334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220018750A1 (en) * | 2019-01-31 | 2022-01-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Optical Fluidic Methods for a Rheometer |
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2018
- 2018-07-13 CN CN201821110736.4U patent/CN208636334U/zh active Active
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