CN208635998U - 一种车载摄像头测试系统的硬件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载摄像头测试系统的硬件结构，以解决在同一场景下，不能对车载摄像头同时进行多种光照条件下的性能测试的问题。该车载摄像头测试系统的技术方案包括：工控机；车载摄像头，所述车载摄像头设置于汽车的前挡风玻璃的内侧，且所述车载摄像头与所述工控机连接；透光片，所述透光片可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃的外侧；其中，所述透光片包括多个具有不同透光率的透光区域，所述车载摄像头的取光区域与所述透光片上的其中一个透光区域相对。

Description

一种车载摄像头测试系统的硬件结构

技术领域

本实用新型涉及汽车车载摄像头测试领域，具体是一种车载摄像头测试系统的硬件结构。

背景技术

目前，基于车载前视摄像头开发的LDW（车道偏离报警系统）、LKA（车道保持系统）、TSR（交通标志识别系统）等功能，已经在汽车领域广泛应用，甚至成为了所有车型高配或者高端车型的标配。这些功能能够实现车辆的偏离预警、纠偏、自动远光灯切换和智能限速，对用户的安全舒适行车起到了不可或缺的作用，但是在开发验证阶段，往往希望对不同光照条件下的前视摄像头性能表现进行测试验证，这就使得试验人员对同一个场景的测试验证不能连续进行，而必须等待不同的天气情况，效率较低，而且整个试验的完成需要耗费非常多的时间和金钱成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载摄像头测试系统的硬件结构，以解决在同一场景下，不能对车载摄像头同时进行多种光照条件下的性能测试的问题。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种车载摄像头测试系统的硬件结构，包括：

工控机；

车载摄像头，所述车载摄像头设置于汽车的前挡风玻璃的内侧，且所述车载摄像头与所述工控机连接；

透光片，所述透光片可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃的外侧；

其中，所述透光片包括多个具有不同透光率的透光区域，所述车载摄像头的取光区域与所述透光片上的其中一个透光区域相对。

优选地，所述透光片上，每一透光区域的透光率分别对应一个特定天气状况、一个特定的时间点和一个特定地理区域的光照强度。

优选地，所述透光片为柔性透光片。

优选地，所述透光片还包括粘接区域，所述透光区域与所述粘接区域连接，所述透光片通过所述粘接区域粘合于所述汽车的前挡风玻璃上。

优选地，所述透光片上，多个透光区域的面积相同。

本实用新型的有益效果为：

通过本实用新型提供的车载摄像头性能测试系统的硬件结构，通过在汽车的前挡风玻璃上加装具有多个不同透光率的透光区域，能够在一种场景下，对车载摄像头在不同天气状况条件下的性能进行测试，缩短了测试时长。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的透光片的结构图之一；

图3为本实用新型的透光片的结构图之二；

附图标记说明：1—工控机；2—前挡风玻璃；3—车载摄像头；4—透光片；41—透光区域；42—粘接区域。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型提供了一种车载摄像头测试系统的硬件结构，包括：工控机1；车载摄像头3，所述车载摄像头3设置于汽车的前挡风玻璃2的内侧，且所述车载摄像头3与所述工控机1连接；透光片4，所述透光片4可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃2的外侧；其中，所述透光片4包括多个具有不同透光率的透光区域41，所述车载摄像头3的取光区域与所述透光片4上的其中一个透光区域41相对。

具体的，车载摄像头3通过固定支架固定在车厢内部，该车载摄像头3通过固定支架安装，车载摄像头3的取光区域朝向该前挡风玻璃设置。本实用新型中，对固定支架的具体结构形式不进行限定。

具体地，汽车的前挡风玻璃2的内侧是指位于车厢内的一侧，外侧则是位于车厢外的一侧。车载摄像头3朝向汽车的前挡风玻璃2，这样，车外的光线依次穿过该透光片4、前挡风玻璃2后进入至摄像头内。

本实用新型实施例中，该工控机1用于接收车载摄像头3采集到的前方实时路况图像，并对该采集到的图像通过工控机1的显示屏进行显示。其中，工控机1可以是现有技术中的笔记本电脑、平板电脑、计算机等。工控机1通过判定在不同光照条件下车载摄像头3采集的图像是否清晰（例如，能否从图像中识别出行车道、车辆当前所处车道以及前方交通标志），以判断车载摄像头3的摄像性能是否满足要求。

其中，工控机1通过图像特征提取的方式，从车载摄像头3采集的图像中来提取前方车道以及交通标志信息。工控机1中存储有不同天气状况、不同时间点和不同地理区域对应的光照强度，对于地理区域的分类和天气状况种类的划分可以结合气象学上设立的分类条件进行分类，例如西南地区的晴天早晨6点、晴天中午12天、阴天、雨天等天气状况下对应的光照强度范围。根据摄像头测试的实际需求，确定天气状况分类（例如划分为：晴天、雨天、阴天等多个种类的天气状况），并选择采集时间点以及采集地理位置（即地理区域），对特定天气状况、特定时间点和特定地理区域的光照强度进行采集。然后再根据实际采集的数据，对不同天气状况和不同地理区域的光照强度进行提取以及相应的数学处理，最终建立起特定天气状况、特定的时间点和特定区域与光照强度的对应表。对于该透光片4来说，每一透光区域41的透光率对应一种光照强度（每一种光照强度对应于一个特定的天气状况、一个特定的时间点和一个特定的地理区域）。这样，在进行摄像头测试时，通过对透光片4朝向车载摄像头3的取光区域的透光区域41的位置进行调整，进而可以在同一场景下对车载摄像头3进行不同天气状况下的性能测试。

工控机1可以根据车载摄像头3采集到的数据进行车道保持辅助系统和道路偏离警告系统的性能测试，对于车道保持辅助系统的测试，可以根据国际标准ISO 11270-2014记载的内容来进行试验；对于道路偏离警告系统的测试，可以根据国际标准ISO 17361-2007记载的内容来进行试验。

对于该透光片4的形状不进行限制，其可以是圆形、方形、不规则形状均可。为了保证对车载摄像头3的性能测试精度，要求透光片4上，多个透光区域41的面积相同，并且，该透光区域41的形状与该摄像头的取光区域的形状相同，透光区域41投射在取光区域上的投影面积与该摄像头的取光区域的面积相等。这样，可以保证不同透光区域41入射至摄像头的取光区域的入射面积均相同。

在本实用新型实施例中，为了便于透光片4的拆卸与安装，透光片4粘合在汽车的前挡风玻璃2上。同时，为了不对透光片4的透光产生影响，如图2和图3，在本实用新型实施例中，该透光片4还包括粘接区域42，该粘接区域42与该透光区域41连接，将透光片4通过粘接区域42粘合在汽车的前挡风玻璃2上。该粘接区域42可以是多个粘接点，粘接面或粘接线。粘接区域42的设置位置不进行限定，例如，在相邻两个透光区域41之间均设置该粘接区域42，也可以是在多个透光区域41的外边缘设置该粘接区域42（图2），或者将该粘接区域42设置在多个透光区域41围成的空间内（图3）。本实用新型实施例中，对于粘接区域42和透光区域41之间的设置位置不进行具体限定。

另外，为了便于对透光片4的粘接，在本实用新型实施例中，该透光片4优选为柔性透光片4，对于柔性透光片4的材料不做具体限定，例如现有的塑料透光片4等均可。在制造时，先将各个透光区域41分别进行制造，然后将透光区域41和粘接区域42分别粘合在一起。

本实用新型的上述车载摄像头测试系统的硬件结构，在测试时，主要包括以下步骤：

步骤1，组装车载摄像头测试系统，确定测量时间点，例如中午11点；

步骤2，确定需要测试的待测试天气工况，对透光片4进行位置调整，使得透光片4上与该待测试天气状况对应的透光区域41对应摄像头3的取光区域设置，并将透光片4粘接在汽车的前挡风玻璃2外侧，使得车辆外的光线经过该透光区域41进行透光，然后穿过前挡风玻璃2进入至摄像头的取光区域；

步骤3，车载摄像头3进行拍摄，并将拍摄的图像发生工控机1，工控机1根据拍摄的图像进行摄像头性能测试。

通过本实用新型提供的车载摄像头性能测试系统的硬件结构，通过在汽车的前挡风玻璃2上加装具有多个不同透光率的透光区域41，能够在一种场景下，对车载摄像头3在不同天气状况条件下的性能进行测试，缩短了测试时长。

Claims (4)

1.一种车载摄像头测试系统的硬件结构，其特征在于，包括：

工控机(1)；

车载摄像头(3)，所述车载摄像头(3)设置于汽车的前挡风玻璃(2)的内侧，且所述车载

摄像头(3)与所述工控机(1)连接；

透光片(4)，所述透光片(4)可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃(2)的外侧；

其中，所述透光片(4)包括多个具有不同透光率的透光区域(41)，所述车载摄像头(3)的取光区域与所述透光片(4)上的其中一个透光区域(41)相对。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头测试系统的硬件结构，其特征在于，所述透光片(4)为柔性透光片。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头测试系统的硬件结构，其特征在于，所述透光片(4)还包括粘接区域(42)，所述透光区域(41)与所述粘接区域(42)连接，所述透光片(4)通过所述粘接区域(42)粘合于所述汽车的前挡风玻璃(2)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车载摄像头测试系统的硬件结构，其特征在于，所述透光片(4)上，多个透光区域(41)的面积相同。