CN208630954U - 一种包装袋自动取袋撑袋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋自动取袋撑袋系统，包括支撑架，从下到上设置于支撑架上的取袋装置、夹持装置和撑袋装置。取袋装置的取袋臂在气缸a的作用下利用真空发生器a将储袋匣中的包装袋吸附于真空吸盘a上，并在真空吸盘b的作用下将包装袋拉开一小口，撑袋装置的机械手在驱动机构的作用下将开有小口的包装袋完全撑开，并将撑开的包装袋套设于夹持装置叶片的外壁，夹持器在推进装置的作用下将包装袋夹紧。本实用新型结构简单，维护方便，解放人力的同时保障了取袋撑袋的速度与质量，加快了成品出厂的速度。

Description

一种包装袋自动取袋撑袋系统

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种包装袋自动取袋撑袋系统。

背景技术

目前，市场上用于取袋撑袋的设备大多结构复杂、维修麻烦，一些行业的工厂还需要手工撑袋紧袋，人工的参与不仅无法保证取袋撑袋的速度，在一定程度上降低了取袋撑袋的效率，严重制约着成品出厂速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装袋自动取袋撑袋系统，解决了现有技术中存在的人工取袋撑袋效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种包装袋自动取袋撑袋系统，包括支撑架，从下到上设置于支撑架上的取袋装置、夹持装置和撑袋装置；

取袋装置包括竖直固定于支撑架上的正方形固定基座a，固定基座a的一个边角处固接气缸a的固定端，气缸a的活塞杆自由端固接取袋臂的中部，固定基座a中与气缸a固定端所在的边角相对的边角处铰接取袋臂的一端，取袋臂的另一端固接气缸b的固定端，气缸b的活塞杆自由端固接真空发生器a，真空发生器a通过气管与真空吸盘a固接；固定基座a下方设置有储袋匣；

夹持装置包括水平固定于支撑架上的正方形固定基座b，固定基座b中央开设一圆形工作孔，沿工作孔的圆周均匀固接有若干个叶片，固定基座b下表面围绕叶片设置有夹持器；叶片下方设置有真空吸盘b，真空吸盘b通过气管与真空发生器b固接；取袋臂转动至水平方向时，真空吸盘a与真空吸盘b相对；夹持装置上方设置有撑袋装置；

撑袋装置包括竖直固定于支撑架上的气缸c，气缸c通过固定于其活塞杆上的驱动机构驱动机械手，驱动机构可控制机械手的开合；机械手可穿过夹持装置的工作孔。

本实用新型的特点还在于：

驱动机构包括固接于气缸c活塞杆上的圆柱形壳体，壳体内设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有圆盘；机械手包括沿圆盘的圆周均匀设置的若干个叶片a、沿壳体的底面圆周均匀设置的叶片b，叶片a远离圆盘的一端铰接于叶片b中部。

叶片、叶片a、叶片b的数量一致。

叶片为5个。

夹持器由两个半圆形构件组成，两个半圆形构件一端铰接，另一端通过弹簧连接；还包括与夹持器相匹配的推进装置。

推进装置包括固定于支撑架上的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有推杆，推杆可将夹持器的弹簧连接端推开，使弹簧伸长。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种包装袋自动取袋撑袋系统，为少见的立式取袋撑袋结构，且结构简单，维护方便，解放人力的同时保障了取袋撑袋的速度与质量，加快了成品出厂的速度。

附图说明

图1是本实用新型包装袋自动取袋撑袋系统的结构示意图；

图2是本实用新型包装袋自动取袋撑袋系统中取袋装置的结构示意图；

图3是本实用新型包装袋自动取袋撑袋系统中夹持装置的结构示意图；

图4是本实用新型包装袋自动取袋撑袋系统中夹持装置的横截面图；

图5是本实用新型包装袋自动取袋撑袋系统中撑袋装置的结构示意图。

图中，1.支撑架，2.取袋装置，3.夹持装置，4.撑袋装置，5.固定基座a，6.气缸a，7.取袋臂，8.气缸b，9.真空发生器a，10.真空吸盘a，11.储袋匣，12.固定基座b，13.工作孔，14.叶片，15.夹持器，16.真空吸盘b，17.真空发生器b，18.气缸c，19.驱动机构，20.机械手，21.壳体，22.圆盘，23.叶片a，24.叶片b，25.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种包装袋自动取袋撑袋系统，包括支撑架1，从下到上设置于支撑架1上的取袋装置2、夹持装置3和撑袋装置4。

如图2所示，取袋装置2包括竖直固定于支撑架1上的正方形固定基座a5，固定基座a5的左下角固接气缸a6的固定端，气缸a6的活塞杆自由端固接取袋臂7的中部，取袋臂7的一端转动连接于固定基座a5的右上角，取袋臂7的另一端固接气缸b8的固定端，气缸b8的活塞杆自由端固接真空发生器a9，真空发生器a9通过气管与真空吸盘a10固接。固定基座a5下方设置有储袋匣11。

如图3所示，夹持装置3包括水平固定于支撑架1上的正方形固定基座b12，固定基座b12中央开设一圆形工作孔13，沿工作孔13的圆周均匀固接有5个叶片14，固定基座b12下表面围绕叶片14设置有夹持器15。夹持器15(如图4所示)由两个半圆形构件组成，两个半圆形构件一端铰接，另一端通过弹簧连接。还包括与夹持器15相匹配的推进装置。推进装置包括固定于支撑架1上的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接一滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母固接推杆25，推杆25可将夹持器15的弹簧连接端推开，使弹簧伸长。叶片14下方设置有真空吸盘b16，真空吸盘b16通过气管与真空发生器b17固接。取袋臂7转动至水平方向时，真空吸盘a10与真空吸盘b16相对。夹持装置3上方设置有撑袋装置4。

如图5所示，撑袋装置4包括竖直固定于支撑架1上的气缸c18，气缸c18通过固定于其活塞杆上的驱动机构19驱动机械手20，驱动机构19可控制机械手20的开合。驱动机构19包括固接于气缸c18活塞杆上的圆柱形壳体21，壳体21内设置有步进电机，步进电机的输出端通过联轴器固接一滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母固接圆盘22。机械手20包括沿圆盘22的圆周均匀设置的若干个叶片a23、沿壳体21的底面圆周均匀设置的叶片b24，叶片a23远离圆盘22的一端铰接于叶片b24中部。机械手20可穿过夹持装置3的工作孔13。

本实用新型一种包装袋自动取袋撑袋系统的工作过程为：取袋装置2的气缸a6在收回状态时，取袋臂7在垂直方向上利用真空发生器a9将储袋匣11内的包装袋吸附于真空吸盘a上，然后，气缸a6逐渐伸长，取袋臂7逐渐转动至水平位置，然后，气缸b8伸长带动真空吸盘a10靠向真空吸盘b16，且真空吸盘b16在真空发生器b17的作用下吸附包装袋的另一面，然后，气缸b8收回，位于真空吸盘a10与真空吸盘b16之间的包装袋随即被拉出一小口。然后，撑袋装置4的气缸c18伸长，带动机械手20下移，下移至设定位置后，驱动机构19中的步进电机正转带动滚珠丝杠向下运动，圆盘22随着滚珠丝杠的螺母向下移动，撑袋叶片组在圆盘22向下运动的过程中逐渐打开，位于真空吸盘a10与真空吸盘b16之间且开有小口的包装袋随着叶片a23的打开逐渐被撑开，然后，气缸c18收回，机械手20上移，同时，夹持装置3工作，推杆25随着步进电机的正转向夹持器15的弹簧连接端靠近，随后逐渐撑开夹持器15的弹簧连接端，包装袋随着机械手20的上移被套于夹持装置3的叶片14的外壁上，随后，推杆25随着步进电机的反转逐渐远离夹持器15的弹簧连接端，夹持器15在自身弹簧的作用下恢复夹紧状态，同时，也紧紧夹住包装袋。以此同时，驱动机构19中的步进电机反转带动滚珠丝杠向上移动，圆盘22随着滚珠丝杠的螺母向上移动，撑袋叶片组在圆盘22向上运动的过程中逐渐收缩。上述过程为一个工作循环，当需要夹持下一个包装袋时，重复上述动作即可。

Claims (6)

1.一种包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：包括支撑架(1)，从下到上设置于支撑架(1)上的取袋装置(2)、夹持装置(3)和撑袋装置(4)；

所述取袋装置(2)包括竖直固定于支撑架(1)上的正方形固定基座a(5)，固定基座a(5)的一个边角处固接气缸a(6)的固定端，气缸a(6)的活塞杆自由端固接取袋臂(7)的中部，固定基座a(5)中与气缸a(6)固定端所在的边角相对的边角处铰接取袋臂(7)的一端，取袋臂(7)的另一端固接气缸b(8)的固定端，气缸b(8)的活塞杆自由端固接真空发生器a(9)，真空发生器a(9)通过气管与真空吸盘a(10)固接；固定基座a(5)下方设置有储袋匣(11)；

所述夹持装置(3)包括水平固定于支撑架(1)上的正方形固定基座b(12)，固定基座b(12)中央开设一圆形工作孔(13)，沿工作孔(13)的圆周均匀固接有若干个叶片(14)，固定基座b(12)下表面围绕叶片(14)设置有夹持器(15)；叶片(14)下方设置有真空吸盘b(16)，真空吸盘b(16)通过气管与真空发生器b(17)固接；所述取袋臂(7)转动至水平方向时，真空吸盘a(10)与真空吸盘b(16)相对；夹持装置(3)上方设置有撑袋装置(4)；

所述撑袋装置(4)包括竖直固定于支撑架(1)上的气缸c(18)，气缸c(18)通过固定于其活塞杆上的驱动机构(19)驱动机械手(20)，驱动机构(19)可控制机械手(20)的开合；机械手(20)可穿过夹持装置(3)的工作孔(13)。

2.如权利要求1所述的包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：所述驱动机构(19)包括固接于气缸c(18)活塞杆上的圆柱形壳体(21)，壳体(21)内设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有圆盘(22)；所述机械手(20)包括沿圆盘(22)的圆周均匀设置的若干个叶片a(23)、沿壳体(21)的底面圆周均匀设置的叶片b(24)，叶片a(23)远离圆盘(22)的一端铰接于叶片b(24)中部。

3.如权利要求2所述的包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：所述叶片(14)、叶片a(23)、叶片b(24)的数量一致。

4.如权利要求3所述的包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：所述叶片(14)为5个。

5.如权利要求1所述的包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：所述夹持器(15)由两个半圆形构件组成，两个半圆形构件一端铰接，另一端通过弹簧连接；还包括与夹持器(15)相匹配的推进装置。

6.如权利要求5所述的包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：所述推进装置包括固定于支撑架(1)上的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有推杆(25)，推杆(25)可将夹持器(15)的弹簧连接端推开，使弹簧伸长。