CN208630842U - 一种无人机机翼快拆结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机机翼快拆结构和无人机，涉及无人机技术领域。该无人机机翼快拆结构包括电机、弹簧和机翼组件；所述机翼组件包括旋转块，以及关于所述旋转块中心对称设置的至少两个机翼；所述旋转块的中心位置设置有一字形的进入部和一字形的卡接部，所述进入部与所述卡接部交叉设置；所述电机的输出轴上设置有能够与所述进入部和所述卡接部配合的一字形的卡扣；所述弹簧设置在所述卡扣与所述旋转块之间的位置上，并与所述卡扣连接。本实用新型解决了现有技术中存在的机翼固定不紧固，拆卸不方便的技术问题。

Description

一种无人机机翼快拆结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机翼快拆结构和无人机。

背景技术

目前无人机易损坏部件主要是机翼部分，在更换时需要拆卸螺钉，野外使用时很不方便，效率低下，而且容易造成螺钉丢失，机翼固定不紧固发生危险等现象。

基于此，本实用新型提供了一种无人机机翼快拆结构和无人机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼快拆结构，以解决现有技术中存在的机翼固定不紧固，拆卸不方便的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种无人机,所述无人机包括了上述无人机机翼快拆结构，用于解决无人机的机翼固定不紧固，拆卸不方便的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种无人机机翼快拆结构，包括电机和机翼组件；

所述机翼组件包括旋转块；所述旋转块的中心位置设置有一字形的进入部和一字形的卡接部，所述进入部与所述卡接部交叉设置；

所述电机的输出轴上设置有能够与所述进入部和所述卡接部配合的一字形的卡扣。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，还包括弹簧；

所述弹簧套设在所述电机的输出轴上。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述电机包括电机座，所述电机座为一端开口的圆柱形腔体，开口朝向所述电机的输出轴。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述输出轴上设置有固定支架；

所述固定支架呈圆盘状，中部设有用于穿过所述输出轴的通孔，边沿沿着所述输出轴的径向延伸出多个支杆，所述支杆的延伸端固定在所述电机座的内壁上。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述旋转块包括行程导向环、下限位板、连接柱和多个上限位翼；

一字形的所述进入部和一字形的所述卡接部均设置在所述连接柱的中心位置；

多个所述上限位翼沿所述连接柱的径向延伸，每个所述上限位翼到所述下限位板之间均设置有用于与所述机翼配合的限位柱；

所述行程导向环朝向所述电机延伸，且其外径等于所述电机座的内径，用于限位所述旋转块沿所述输出轴的轴向运动。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述上限位翼为两个。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述行程导向环靠近所述下限位板的壁面上设置有多个通孔。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，多个所述通孔沿所述行程导向环的周向均布设置。

本实施例中，上限位翼的数量为两个，两个上限位翼的延伸方向呈一条直线，上限位翼与下限位板之间设置有用于固定机翼的限位柱，固定在该限位柱上的机翼的连接端设置有限位环，限位环套设在限位柱上，从而实现机翼的固定。下限位翼另一侧的面上设置了行程导向环，该行程导向环能够与电机座的内壁套接配合，并相对电机座沿轴向移动。

可选的，上述无人机机翼快拆结构，所述进入部与所述卡接部呈 90°设置。

一字形的进入部与卡接部交叉设置，其中，进入部为一个一字形贯穿的通孔，卡接部为一字形的沉孔；电机输出轴端部上的一字形的卡扣能够从一字形的进入部进入，经过旋转角度，使一字形卡扣与一字形卡接部配合，由于一字形卡接部为沉孔，因此电机输出轴在弹簧的作用下卡接在卡接部中。本实施例中，一字形的进入部与一字形的卡接部呈90度设置，一字形的卡扣由进入部旋转至卡接部的旋转角度最大，松脱的概率最低。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种无人机,包括了上述无人机机翼快拆结构。

本实用新型提供的所述无人机机翼快拆结构，包括电机和机翼组件；所述机翼组件包括旋转块；所述旋转块的中心位置设置有一字形的进入部和一字形的卡接部，所述进入部与所述卡接部交叉设置；所述电机的输出轴上设置有能够与所述进入部和所述卡接部配合的一字形的卡扣。安装机翼时，将旋转块上的一字形进入部对准电机上的一字形卡扣，一字形卡扣由一字形进入部的底部穿入，并由一字形进入部的顶部穿出，对旋转块进行旋转，以使一字形卡扣对准一字形卡接部，然后松开旋转块，一字形卡扣被限制在一字形卡接部中。拆卸机翼时，按下旋转块，使一字形卡扣离开一字形卡接部所在的空间，对旋转块进行旋转，直至一字形卡扣对准一字形进入部，取下旋转块。

本实用新型提供的所述无人机，所述无人机包括了上述无人机机翼快拆结构，因此具有上述无人机机翼快拆结构的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有机翼固定紧固，拆装方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中机翼组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中旋转块第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中旋转块第二视角的结构示意图。

图标：100-电机；101-卡扣；102-电机座；103-弹簧固定支架； 200-弹簧；300-机翼组件；301-旋转块；3011-进入部；3012-卡接部； 3013-行程导向环；3014-下限位板；3015-连接柱；3016-上限位翼； 302-机翼。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中机翼组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中旋转块第一视角的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的无人机机翼快拆结构中旋转块第二视角的结构示意图。

如图1至图4所示，在本实施例中提供了一种无人机机翼快拆结构，所述无人机机翼快拆结构包括电机100和机翼组件300；

所述机翼组件300包括旋转块301，以及关于所述旋转块301中心对称设置的至少两个机翼302；所述旋转块301的中心位置设置有一字形的进入部3011和一字形的卡接部3012，所述进入部3011与所述卡接部3012交叉设置；

所述电机100的输出轴上设置有能够与所述进入部3011和所述卡接部3012配合的一字形的卡扣101。

本实用新型提供的所述无人机机翼快拆结构，安装机翼302时，将旋转块301上的一字形进入部3011对准电机100上的一字形卡扣 101，一字形卡扣101由一字形进入部3011的底部穿入，并由一字形进入部3011的顶部穿出，对旋转块301进行旋转，以使一字形卡扣101对准一字形卡接部3012，然后松开旋转块301，一字形卡扣101 被限制在一字形卡接部3012中。拆卸机翼302时，按下旋转块301，使一字形卡扣101离开一字形卡接部3012所在的空间，对旋转块301 进行旋转，直至一字形卡扣101对准一字形进入部3011，取下旋转块301。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有机翼固定紧固，拆装方便的优点。

本实施例的可选方案中，还包括弹簧200；

所述弹簧200套设在所述电机100的输出轴上。

具体的，弹簧200套设在电机100的输出轴上，安装机翼302 时，将旋转块301上的一字形进入部3011对准电机100上的一字形卡扣101，一字形卡扣101由一字形进入部3011的底部穿入，并由一字形进入部3011的顶部穿出，对旋转块301进行旋转，以使一字形卡扣101对准一字形卡接部3012，然后松开旋转块301，在所述弹簧弹力的作用下，一字形卡扣101被限制在一字形卡接部3012中，更加紧固，不易松脱。拆卸机翼302时，按下旋转块301，弹簧200 压缩，使一字形卡扣101离开一字形卡接部3012所在的空间，对旋转块301进行旋转，直至一字形卡扣101对准一字形进入部3011，取下旋转块301。

本实施例的可选方案中，所述电机100包括电机座102；

所述电机座102为一端开口的圆柱形腔体，开口朝向所述电机 100的输出轴。

在上述技术方案中，进一步的，所述输出轴上设置有弹簧固定支架103；

所述弹簧固定支架103呈圆盘状，中部设有用于穿过所述输出轴的通孔，边沿沿着所述输出轴的径向延伸出多个支杆，所述支杆的延伸端固定在所述电机座102的内壁上；

所述弹簧200的一端固定在所述弹簧固定支架103上。

在上述技术方案中，进一步的，所述旋转块301包括行程导向环 3013、下限位板3014、连接柱3015和多个上限位翼3016；

一字形的所述进入部3011和一字形的所述卡接部3012均设置在所述连接柱3015的中心位置；

多个所述上限位翼3016沿所述连接柱3015的径向延伸，每个所述上限位翼3016到所述下限位板3014之间均设置有用于与所述机翼 302配合的限位柱；

所述行程导向环3013朝向所述电机座102延伸，且其外径等于所述电机座102的内径，用于限位所述旋转块301沿所述输出轴的轴向运动。

在上述技术方案中，进一步的，所述上限位翼3016为两个。

在上述技术方案中，进一步的，所述行程导向环3013靠近所述下限位板3014的壁面上设置有多个通孔。

在上述技术方案中，进一步的，多个所述通孔沿所述行程导向环 3013的周向均布设置。

在上述技术方案中，进一步的，所述机翼302为两个。

在上述技术方案中，进一步的，所述进入部3011与所述卡接部 3012呈90°设置。

上限位翼3016的数量根据机翼302的安装数量进行设置，本实施例中，机翼302的数量为两个，因此上限位翼3016的数量也为两个，两个上限位翼3016的延伸方向呈一条直线，上限位翼3016与下限位板3014之间设置有用于固定机翼302的限位柱，固定在该限位柱上的机翼302的连接端设置有限位环，限位环套设在限位柱上，从而实现机翼302的固定。下限位翼另一侧的面上设置了行程导向环 3013，该行程导向环3013能够与电机座102的内壁套接配合，并相对电机座102沿轴向移动。

一字形的进入部3011与卡接部3012交叉设置，其中，进入部 3011为一个一字形贯穿的通孔，卡接部3012为一字形的沉孔；电机 100输出轴端部上的一字形的卡扣101能够从一字形的进入部3011 进入，经过旋转角度，使一字形卡扣101与一字形卡接部3012配合，由于一字形卡接部3012为沉孔，因此电机100输出轴在弹簧200的作用下卡接在卡接部3012中。本实施例中，一字形的进入部3011 与一字形的卡接部3012呈90度设置，一字形的卡扣101由进入部 3011旋转至卡接部3012的旋转角度最大，松脱的概率最低。

实施例二

该实施例提供了一种无人机，所述无人机包括实施例一所述的无人机机翼快拆结构。

其中，所述的无人机机翼快拆结构包括电机100、弹簧200和机翼组件300；

所述机翼组件300包括旋转块301，以及关于所述旋转块301中心对称设置的至少两个机翼302；所述旋转块301的中心位置设置有一字形的进入部3011和一字形的卡接部3012，所述进入部3011与所述卡接部3012交叉设置；

所述电机100的输出轴上设置有能够与所述进入部3011和所述卡接部3012配合的一字形的卡扣101；

所述弹簧200设置在所述卡扣101与所述旋转块301之间的位置上，并与所述卡扣101连接。

无人机的机架上设置有四个上述无人机的机翼快拆结构，当无人机需要更换机翼时，按下旋转块301，使一字形卡扣101离开一字形卡接部3012所在的空间，对旋转块301进行旋转，直至一字形卡扣 101对准一字形进入部3011，取下旋转块301。安装机翼302时，将旋转块301上的一字形进入部3011对准电机100上的一字形卡扣 101，一字形卡扣101由一字形进入部3011的底部穿入，并由一字形进入部3011的顶部穿出，对旋转块301进行旋转，以使一字形卡扣 101对准一字形卡接部3012，然后松开旋转块301，旋转块301在弹簧200的作用下使的一字形卡扣101被限制在一字形卡接部3012中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机机翼快拆结构，其特征在于，包括电机和机翼组件；

所述机翼组件包括旋转块；所述旋转块的中心位置设置有一字形的进入部和一字形的卡接部，所述进入部与所述卡接部交叉设置；

所述电机的输出轴上设置有能够与所述进入部和所述卡接部配合的一字形的卡扣。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，还包括弹簧；

所述弹簧套设在所述电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述电机包括电机座，所述电机座为一端开口的圆柱形腔体，开口朝向所述电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述输出轴上设置有固定支架；

所述固定支架呈圆盘状，中部设有用于穿过所述输出轴的通孔，边沿沿着所述输出轴的径向延伸出多个支杆，所述支杆的延伸端固定在所述电机座的内壁上。

5.根据权利要求4所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述旋转块包括行程导向环、下限位板、连接柱和多个上限位翼；

一字形的所述进入部和一字形的所述卡接部均设置在所述连接柱的中心位置；

多个所述上限位翼沿所述连接柱的径向延伸，每个所述上限位翼到所述下限位板之间均设置有用于与所述机翼配合的限位柱；

所述行程导向环朝向所述电机延伸，且其外径等于所述电机座的内径，用于限位所述旋转块沿所述输出轴的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述上限位翼为两个。

7.根据权利要求6所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述行程导向环靠近所述下限位板的壁面上设置有多个通孔。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，多个所述通孔沿所述行程导向环的周向均布设置。

9.根据权利要求1所述的无人机机翼快拆结构，其特征在于，所述进入部与所述卡接部呈90°设置。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9任一项所述的无人机机翼快拆结构。