CN208629427U - 一种机器人移动用行走底板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人移动用行走底板，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的底端贯穿底座并延伸至底座的外部固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有转动杆，转动杆的表面活动连接有第一弹簧，转动杆的表面活动连接有挡块，挡块的顶部与底座的底部活动连接。本实用新型通过设置第一电机、固定板、转动杆、第一弹簧、挡块、圆块、电元件、活动块、压力传感器、第二弹簧、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、固定杆、支撑块、滑轮和蓄电池的配合使用，使机器人移动用行走底板便于使用，机器人移动用行走底板在遇到障碍物时候不会使端送的菜品洒出来，有利于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人移动用行走底板。
背景技术
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人和迎宾机器人等，而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来，不利于人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人移动用行走底板，具备机器人移动用行走底板便于使用的优点，解决了机器人移动用行走底板使用不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人移动用行走底板，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的底端贯穿底座并延伸至底座的外部固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有转动杆，所述转动杆的表面活动连接有第一弹簧，所述转动杆的表面活动连接有挡块，所述挡块的顶部与底座的底部活动连接，所述第一弹簧的顶部和底部分别与挡块的底部和固定板的顶部固定连接，所述转动杆的顶端贯穿底座并延伸至底座的内部固定连接有圆块，所述底座的左侧固定连接有电元件，所述固定板的内部活动连接有活动块，所述固定板内腔的背面固定连接有压力传感器，所述活动块的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离活动块的一侧与固定板的内壁固定连接，所述活动块的正面贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述固定板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定杆远离第二齿轮的一端固定连接有滑轮，所述底座的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电元件电性连接，所述电元件分别与第一电机、第二电机和压力传感器电性连接。
优选的，所述第二电机转轴的表面活动连接有支撑板，所述支撑板的两侧均与支撑块的侧面固定连接。
优选的，所述滑轮的表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面设置有防滑纹。
优选的，所述底座的右侧固定连接有播报器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置第一电机、固定板、转动杆、第一弹簧、挡块、圆块、电元件、活动块、压力传感器、第二弹簧、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、固定杆、支撑块、滑轮和蓄电池的配合使用，使机器人移动用行走底板便于使用，机器人移动用行走底板在遇到障碍物时候不会使端送的菜品洒出来，有利于人们的使用。
2、本实用新型通过设置支撑板，使第二电机转轴转动更稳定，通过设置橡胶圈，使机器人移动用行走底板行走时产生的噪声更小，通过设置播报器，能够播报送餐号牌的信息，便于客人取餐。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构底座示意图。
图中：1底座、2第一电机、3固定板、4转动杆、5第一弹簧、6挡块、7圆块、8电元件、9活动块、10压力传感器、11第二弹簧、12第二电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15固定杆、16支撑块、17滑轮、18蓄电池、19支撑板、20橡胶圈、21播报器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种机器人移动用行走底板，包括底座1，底座1的右侧固定连接有播报器21，通过设置播报器21，能够播报送餐号牌的信息，便于客人取餐，底座1的内部固定连接有第一电机2，第一电机2转轴的底端贯穿底座1并延伸至底座1的外部固定连接有固定板3，固定板3顶部的两侧均固定连接有转动杆4，转动杆4的表面活动连接有第一弹簧5，转动杆4的表面活动连接有挡块6，挡块6的顶部与底座1的底部活动连接，第一弹簧5的顶部和底部分别与挡块6的底部和固定板3的顶部固定连接，转动杆4的顶端贯穿底座1并延伸至底座1的内部固定连接有圆块7，底座1的左侧固定连接有电元件8，固定板3的内部活动连接有活动块9，固定板3内腔的背面固定连接有压力传感器10，活动块9的两侧均固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11远离活动块9的一侧与固定板3的内壁固定连接，活动块9的正面贯穿固定板3并延伸至固定板3的外部，固定板3的底部固定连接有第二电机12，第二电机12转轴的表面活动连接有支撑板19，支撑板19的两侧均与支撑块16的侧面固定连接，通过设置支撑板19，使第二电机12转轴转动更稳定，第二电机12转轴的底端固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13的表面啮合有第二齿轮14，第二齿轮14的两端均固定连接有固定杆15，固定杆15的表面活动连接有支撑块16，支撑块16的顶部与固定板3的底部固定连接，固定杆15远离第二齿轮14的一端固定连接有滑轮17，滑轮17的表面固定连接有橡胶圈20，橡胶圈20的表面设置有防滑纹，通过设置橡胶圈20，使机器人移动用行走底板行走时产生的噪声更小，底座1的内部固定连接有蓄电池18，蓄电池18与电元件8电性连接，电元件8分别与第一电机2、第二电机12和压力传感器10电性连接，通过设置第一电机2、固定板3、转动杆4、第一弹簧5、挡块6、圆块7、电元件8、活动块9、压力传感器10、第二弹簧11、第二电机12、第一齿轮13、第二齿轮14、固定杆15、支撑块16、滑轮17和蓄电池18的配合使用，使机器人移动用行走底板便于使用，机器人移动用行走底板在遇到障碍物时候不会使端送的菜品洒出来，有利于人们的使用。
使用时，蓄电池18给电元件8供电，电元件8启动第二电机12，第二电机12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动固定杆15转动，固定杆15带动滑轮17转动，电元件8启动第一电机2，第一电机2带动固定板3转动，从而能够使固定板3旋转，使机器人行走底板能够改变行走方向，当机器人的驱动轮遇到障碍物时，通过转动杆4、第一弹簧5、挡块6和圆块7的配合，减小底座1受到的冲击力，当机器人行走时活动块9碰撞到前方障碍物时，活动块9向固定板3内移动，与压力传感器10接触，压力传感器10将信号传递给电元件8，电元件8关闭第二电机12，通过第二弹簧11的配合，减小固定板3受到的冲击力，使机器人移动用行走底板便于使用，机器人移动用行走底板在遇到障碍物时候不会使端送的菜品洒出来，有利于人们的使用。
综上所述：该机器人移动用行走底板，通过第一电机2、固定板3、转动杆4、第一弹簧5、挡块6、圆块7、电元件8、活动块9、压力传感器10、第二弹簧11、第二电机12、第一齿轮13、第二齿轮14、固定杆15、支撑块16、滑轮17和蓄电池18的配合，解决了机器人移动用行走底板使用不方便的问题。
Claims (4)
1.一种机器人移动用行走底板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)转轴的底端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部的两侧均固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的表面活动连接有第一弹簧(5)，所述转动杆(4)的表面活动连接有挡块(6)，所述挡块(6)的顶部与底座(1)的底部活动连接，所述第一弹簧(5)的顶部和底部分别与挡块(6)的底部和固定板(3)的顶部固定连接，所述转动杆(4)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部固定连接有圆块(7)，所述底座(1)的左侧固定连接有电元件(8)，所述固定板(3)的内部活动连接有活动块(9)，所述固定板(3)内腔的背面固定连接有压力传感器(10)，所述活动块(9)的两侧均固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)远离活动块(9)的一侧与固定板(3)的内壁固定连接，所述活动块(9)的正面贯穿固定板(3)并延伸至固定板(3)的外部，所述固定板(3)的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)转轴的底端固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的表面啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的两端均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的表面活动连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的顶部与固定板(3)的底部固定连接，所述固定杆(15)远离第二齿轮(14)的一端固定连接有滑轮(17)，所述底座(1)的内部固定连接有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)与电元件(8)电性连接，所述电元件(8)分别与第一电机(2)、第二电机(12)和压力传感器(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用行走底板，其特征在于：所述第二电机(12)转轴的表面活动连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的两侧均与支撑块(16)的侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动用行走底板，其特征在于：所述滑轮(17)的表面固定连接有橡胶圈(20)，所述橡胶圈(20)的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动用行走底板，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定连接有播报器(21)。
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2018
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