CN208628987U - 一种数控机床刀库自动换刀定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床刀库自动换刀定位装置，包括包括锥柄、定位套和定位柱，所述锥柄设有柄体和凸台，柄体中部设有中心孔，该凸台上设有半圆定位槽；所述定位套中部设有中心孔，其一端设有槽型凸台，该槽型凸台上设有定位槽；所述定位柱为阶梯圆柱体，包括定位柱体和握持段，所述定位柱体的直径与锥柄和定位套的中心孔适配。本实用新型能快速准确定位，结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低了调试难度，提高了调试精度的可靠性，提高工作效率。

Description

一种数控机床刀库自动换刀定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种刀库自动换刀定位的装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

数控机床刀库自动换刀功能调试时，为保证机械手在换刀时，机械手、主轴锥孔及刀仓刀套内位置一致性，需要在换刀点，对三者位置进行精确定位，即抓取刀具后准确的放入主轴锥孔及刀仓刀套内或主轴抓取刀具后准确放入刀仓刀套内，刀库需夹紧标准刀柄，在换刀位置与主轴头进行位置调试。由于高速加工数控机床主轴为电主轴，锥柄形式为HSK,高速加工对锥柄精度要求高，标准刀柄不可分离，对中不准确时，易对主轴产生冲击，造成主轴精度丧失，调试复杂繁琐，加大了调试难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种能快速准确定位的数控机床刀库自动换刀定位装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种数控机床刀库自动换刀定位装置，包括包括锥柄、定位套和定位柱，所述锥柄设有柄体和凸台，柄体中部设有中心孔，该凸台上设有半圆定位槽；所述定位套中部设有中心孔，其一端设有槽型凸台，该槽型凸台上设有定位槽；所述定位柱为阶梯圆柱体，包括定位柱体和握持段，所述定位柱体的直径与锥柄和定位套的中心孔适配。

所述的锥柄为HSK锥柄。

所述定位柱的握持段表面设有菱形滚刀纹。

所述锥柄放置在数控机床的主轴内，定位套放置在直排式刀库的刀仓内，主轴、刀仓刀套夹紧锥柄，机械手夹紧定位套，二者在换刀位置对正中心孔，定位柱可穿过二者中心孔。

所述直排式刀库上安装有接近开关。

有益效果：本实用新型能快速准确定位，不用反复对中操作的机械手与主轴头换刀位置、机械手与刀仓换刀位置、主轴头与刀仓换刀位置对刀装置,克服采用标准刀柄调试自动换刀刀库动作复杂繁琐，定位位置不准确的缺陷。本实用新型结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低了调试难度，提高了调试精度的可靠性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型锥柄的结构示意图；

图3为本实用新型定位套的结构示意图；

图4为本实用新型定位柱的结构示意图；

图5为本实用新型工作状态示意图。

图中：1锥柄、2定位套、3定位柱、4数控机床、5直排式刀库、6接近开关；11柄体、12凸台、13半圆定位槽、21槽型凸台、22定位槽、31定位柱体、32握持段。

具体实施方式

本实用新型用于主轴锥柄为HSK的高速加工数控机床各类具有自动换刀功能的刀库调试，如立卧换刀链式刀库、盘式刀库、直排式结构，确保自动换刀时机械手与刀仓及主轴之间或刀仓与主轴之间抓刀、放刀快速定位、动作准确。

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种数控机床刀库自动换刀定位装置，包括包括锥柄1、定位套2和定位柱3。

图2所示为本实用新型锥柄的结构示意图。

所述锥柄1设有柄体11和凸台12，柄体11中部设有中心孔，该凸台12上设有半圆定位槽13。

所述的锥柄1为HSK锥柄。

图3所示为本实用新型定位套的结构示意图。

所述定位套2中部设有中心孔，其一端设有槽型凸台21，该槽型凸台21上设有定位槽22。

图4所示为本实用新型定位柱的结构示意图。

所述定位柱3为阶梯圆柱体，包括定位柱体31和握持段32，所述定位柱体31的直径与锥柄1和定位套2的中心孔适配。

所述定位柱3的握持段32表面设有菱形滚刀纹。

所述直排式刀库5上安装有接近开关6。

图5所示为本实用新型工作状态示意图。

所述锥柄1放置在数控机床4的主轴内，定位套2放置在直排式刀库5的刀仓内，利用刀柄定位原理，调试时主轴、刀仓刀套夹紧锥柄1，机械手夹紧定位套2，数控机床发出指令，机械手或主轴移动至二者在换刀位置，对正中心孔，调整刀库换刀点位置、主轴换刀点位置，使定位柱3可穿过二者中心孔。

本实用新型利用刀柄定位原理，将其分解成锥柄、定位套、定位柱三部分，提高高速加工数控机床的生产效率，降低非切削时间，提高全自动化水平，满足复杂零件一次装夹五面加工，完成多工序频繁换刀加工，高速加工数控机床一般配置各式刀库，如立卧换刀链式刀库、盘式刀库、直排式结构刀库，不用反复对中操作的机械手与主轴头换刀位置、机械手与刀仓换刀位置、主轴头与刀仓换刀位置对刀装置，克服采用标准刀柄调试自动换刀刀库动作复杂繁琐、定位位置不准确的缺陷。本实用新型结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低了调试难度，提高了调试精度的可靠性,提高工作效率。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (5)

1.一种数控机床刀库自动换刀定位装置，其特征在于：包括锥柄(1)、定位套(2)和定位柱(3)，所述锥柄(1)设有柄体(11)和凸台(12)，柄体(11)中部设有中心孔，该凸台(12)上设有半圆定位槽(13)；所述定位套(2)中部设有中心孔，其一端设有槽型凸台(21)，该槽型凸台(21)上设有定位槽(22)；所述定位柱(3)为阶梯圆柱体，包括定位柱体(31)和握持段(32)，所述定位柱体(31)的直径与锥柄(1)和定位套(2)的中心孔适配。

2.根据权利要求1所述的数控机床刀库自动换刀定位装置，其特征在于：所述的锥柄(1)为HSK锥柄。

3.根据权利要求1所述的数控机床刀库自动换刀定位装置，其特征在于：所述定位柱(3)的握持段(32)表面设有菱形滚刀纹。

4.根据权利要求1、2或3所述的数控机床刀库自动换刀定位装置，其特征在于：所述锥柄(1)放置在数控机床(4)的主轴内，定位套(2)放置在直排式刀库(5)的刀仓内，主轴、刀仓刀套夹紧锥柄(1)，机械手夹紧定位套(2)，二者在换刀位置对正中心孔，定位柱(3)可穿过二者中心孔。

5.根据权利要求4所述的数控机床刀库自动换刀定位装置，其特征在于：所述直排式刀库(5)上安装有接近开关(6)。