CN205520654U - 刀库调整对刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机械加工设备技术领域，具体涉及一种刀库调整对刀装置，其不同之处在于：包括有一个抓刀盘，抓刀盘卡装在机械手上，机械手为可转动结构；机械手一侧的机身上设置有两个刀库调整块，其分别用于调整所述抓刀盘在横向及纵向平面上位置的移动；所述的抓刀盘为中间带有圆孔的环状结构，圆孔中穿过有竖直的检验棒，检验棒上套有锥形的锥柄，锥柄工作时套入主轴进行定位，锥柄顶端为平面，安装有竖直的拉钉，拉钉通过螺纹拧紧在锥柄上，锥柄内部为中空结构，并与检验棒在内部顶端旋紧配合；所述的抓刀盘表面上方与锥柄末端保留有间隙，并可塞入塞尺进行检验。本实用新型结构简单、操作方便，提高加工的效率。

Description

刀库调整对刀装置

技术领域

本实用新型属于数控机械加工设备技术领域，具体涉及一种刀库调整对刀装置。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

随着加工中心的日益普及，加工中心的产量是逐年攀升。“高速、高效、高精度”正是生产厂家和用户追求的终极目标。刀具交换系统采用伺服驱动的高速换刀系统，通过提高机械手的动作速度和动作配合的准确性。加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。刀库在使用中常由于碰撞、定位件松动等野外原因，使刀库换刀位置发生变化，造成换不上刀、撞坏机械手等故障，一些大型加工中心的刀库是独立刀库，其换刀位置发生变化，恢复起来比较困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供一种结构简单、操作方便，解决由于换刀位置变化导致无法自动换刀的问题，提高加工的效率的刀库调整对刀装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

刀库调整对刀装置，其特征在于，包括有一个抓刀盘，抓刀盘卡装在机械手上，机械手为可转动结构；机械手一侧的机身上设置有两个刀库调整块，其分别用于调整所述抓刀盘在横向及纵向平面上位置的移动；所述的抓刀盘为中间带有圆孔的环状结构，圆孔中穿过有竖直的检验棒，检验棒上套有锥形的锥柄，锥柄工作时套入主轴进行定位，锥柄顶端为平面，安装有竖直的拉钉，拉钉通过螺纹拧紧在锥柄上，锥柄内部为中空结构，并与检验棒在内部顶端旋紧配合；所述的抓刀盘表面上方与锥柄末端保留有间隙，并可塞入塞尺进行检验。

在上述方案中，所述的检验棒分为三段式结构，顶部为螺纹结构，中间为光滑结构，底部带有滚花花纹。

在上述方案中，所述的锥柄的顶端直径小，底端直径大，锥柄顶部设置有内螺纹。

使用时，操作主轴拉刀，主轴通过拉钉与主轴锥孔锁紧锥柄。刀库调整块分别用于调整刀库自动换刀点（抓刀盘的位置）在Y、X平面的移动，刀库移动通过螺钉在平键上滑动，达到调整自动换刀点（抓刀盘的位置）的目的。检验棒检验抓刀盘的中心孔与主轴锥孔的同轴度。塞尺用于测量抓刀盘端面和主轴锥孔距离。

本实用新型的原理是：

先将抓刀盘卡在机械手抓刀结构处，锥柄通过拉钉抓紧锥柄，通过调整刀库在XY平面的移动和检验棒在抓刀盘、锥柄孔中是否顺畅来检验抓刀盘和主轴锥孔的同轴度，是否顺畅通过0.2的塞尺来判定。

本实用新型立式数控床身铣床是一种使用很广的机床，它可以使用各种圆柱铣刀、角度铣刀及端面铣刀完成直线铣削，组成各种往复循环和框式或按坐标位置加工孔，也可以铣削具有曲线轮廓的零件，如凸轮、样板、模具、叶片、弧形槽等。

本实用新型的主要有益效果是：

本实用新型结构简单、操作方便，能够解决由于换刀位置变化导致无法自动换刀的问题，提高加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例部分结构示意图

图2为本实用新型实施例刀库调整示意图

图3为本实用新型实施例检验棒结构图

图4为本实用新型实施例抓刀盘结构图

图5为本实用新型实施例锥柄结构图

图中：1抓刀盘，2机械手，3检验棒，4锥柄，5拉钉，6塞尺，7刀库调整块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型实施例作进一步的说明：

如图1至图5所示的刀库调整对刀装置，包括有一个抓刀盘1，抓刀盘1卡装在机械手2上，机械手2为可转动结构；机械手2一侧的机身上设置有两个刀库调整块7，其分别用于调整所述抓刀盘1在横向及纵向平面上位置的移动；所述的抓刀盘1为中间带有圆孔的环状结构，圆孔中穿过有竖直的检验棒3，检验棒3上套有锥形的锥柄4，锥柄4工作时套入主轴进行定位，锥柄4顶端为平面，安装有竖直的拉钉5，拉钉5通过螺纹拧紧在锥柄4上，锥柄4内部为中空结构，并与检验棒3在内部顶端旋紧配合；所述的抓刀盘1表面上方与锥柄4末端保留有间隙，并可塞入塞尺6进行检验。

在本实施例中，所述的检验棒3分为三段式结构，顶部为螺纹结构，中间为光滑结构，底部带有滚花花纹。所述的锥柄4的顶端直径小，底端直径大，锥柄4顶部设置有内螺纹。

先将刀库、机械手与床身的相互位置通过刀库调整块上的调整螺钉调整刀库位置，也可以根据图纸尺寸进行粗定位。再进行精确找正；首先将拧上拉钉锥柄装入主轴锥孔中，主轴通过主轴拉刀抓紧主轴锥柄；将抓刀盘装在机械手中；将装有抓刀盘的机械手通过调整刀库调整块置于换刀位置，手动驱动主轴，使锥柄端面靠近抓刀卡盘端面，用0.2mm塞尺保证锥柄端面和抓刀卡盘端面的间距为0.2mm；将检测棒插入抓刀盘和锥柄φ20mm的孔中，通过调整刀库调整块调整机械手位置，检测棒检测其相互位置并进行调整，直至来回插入顺畅。刀库调整位置确认好后，通过锥销将刀库支架固定在床身上，保证机械手换自动刀位置不改变。

本实施例中锥柄的孔为φ20_+0.02 ^+0.04,检测棒轴大小为φ20_-0.04 ^-0.02，属于间隙配合，计算孔和轴的极限偏差和公差。

孔的极限偏差ES=Dmax-D=（20.04-20）mm=+0.04mm

EI=Dmin-D=（20.02-20）mm=+0.02mm

轴的极限偏差es=dmax-d=（19.98-20）mm=-0.02mm

ei=dmax-d=（19.96-20）mm=-0.04mm

孔的公差Th=|Dmax-Dmin|=|20.04-20.02|=0.02

轴的公差Ts= |dmax-dmin|=|19.98-19.96|=0.02

配合公差Tf=|ES-es|=|0.04-（-0.04）|=0.08

根据上述计算得到换刀抓刀盘和主轴锥柄同轴度在0.08以内。保证机床自动换刀顺畅进行。

本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (3)

1.刀库调整对刀装置，其特征在于，包括有一个抓刀盘，抓刀盘卡装在机械手上，机械手为可转动结构；机械手一侧的机身上设置有两个刀库调整块，其分别用于调整所述抓刀盘在横向及纵向平面上位置的移动；所述的抓刀盘为中间带有圆孔的环状结构，圆孔中穿过有竖直的检验棒，检验棒上套有锥形的锥柄，锥柄工作时套入主轴进行定位，锥柄顶端为平面，安装有竖直的拉钉，拉钉通过螺纹拧紧在锥柄上，锥柄内部为中空结构，并与检验棒在内部顶端旋紧配合；所述的抓刀盘表面上方与锥柄末端保留有间隙，并可塞入塞尺进行检验。

2.如权利要求1所述的刀库调整对刀装置，其特征在于，所述检验棒分为三段式结构，顶部为螺纹结构，中间为光滑结构，底部带有滚花花纹。

3.如权利要求1所述的刀库调整对刀装置，其特征在于，所述锥柄的顶端直径小，底端直径大，锥柄顶部设置有内螺纹。