CN208624110U - 一种可调的马铃薯挖掘输送铲 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种可调的马铃薯挖掘输送铲，包括挖掘与输送件、调节机构和装置支架。挖掘和输送主要由挖掘件、输送件以及与其相连的预紧弹簧和竖直调整杆，以及定套筒和挖掘件安装销轴等组成。调整机构主要由竖直轴与左右立柱、压缩弹簧和调整横杆，以及伺服电机和及其与其配合凸轮凸台配合副组成。装置支架主要由三点悬挂法兰及其法兰座、上支架和下支架组成。挖掘与输送机构与调节机构相连，调节机构与装置支架相连。装置解决了现有挖掘铲由于挖掘深度一致，两侧调整困难，导致坡地马铃薯果实露收和损伤果实的问题。装置采用输送件将挖掘出的破碎土壤和马铃薯果实分离，装置的结构简单，尤其适合于种植土壤坡度不规则地带的马铃薯收获。

Description

一种可调的马铃薯挖掘输送铲

技术领域

本实用新型涉及一种可调的马铃薯挖掘输送铲，属于农业机械领域，尤其适合马铃薯种植土地不平整，且坡度不规则的种植地使用。

背景技术

农业耕地是农作物健康生长的基石，是人类生存的基本资料和劳动对象。我国是一个农业大国，耕地面积约为20.24亿亩，约占总国土面积的20.9%，土地资源丰富，按地形土地资源可分为高原、山地、丘陵、平原、盆地，各类土地资源分布不均，其中山地和丘陵的面积约占总面积的43%，主要分布在我国西南、东南及西北地区。由于我国水资源分布极不均衡，及气候条件的交大差异性，不同地区的土地生产力存在着显著的差异，提高约占一半面积的山地丘陵土地的农业生产力，提高农民生产效益，是相关科技工作者、农民和政府共同所追求的目标。

马铃薯又称地蛋、土豆、洋山芋等，是全球第四大重要的粮食作物，我国是世界上生产马铃薯最多的国家。马铃薯在我国各地都有种植，主要生产区是我国西南山区、西北、内蒙古和东北地区，这些地区中西南山区的播种面积最大，约占全国总面积的1／3，其中贵州是我国马铃薯生产大省，全省常年种植面积在800万亩以上，种植面积位居全国前列，云南省马铃薯种植面积为740多万亩，重庆马铃薯种植面积为540多万亩，这三个省份由于均处于西南地区，低纬度较低，境内海拔差异较大，小气候特点明显，一年四季均可栽培。但这三个省份处于西南地区，马铃薯大多种植在山地或丘陵的地带，这些地带的土地与平原地区的土地不同具有一定的坡度，马铃薯种植过程中，只能沿着坡表面种植，所以针对不同位置马铃薯作物植株，其根系在土壤中的分布也不同，在坡面比较低的时候马铃薯的根系分布整体也比较低，随着坡面的升高，马铃薯根系分布整体也提高了，同时在山地丘陵地区之间，土壤的坡度差异性较大，马铃薯根系分布由于坡度的原因，所以导致马铃薯果实的分布也呈现一定的不同，由于目前存在的车载马铃薯挖掘机构均属于平地或坡度变化范围较小的情况，对于坡度较大且不规则的马铃薯山地丘陵种植，容易导致收获过程中伤果率较高，影响生产效益，这就给马铃薯在西南地区机械化种植和规模化作业提供了一定的难度。

目前，涉及马铃薯收获挖掘机构的相关专利有：马铃薯收获机可调架体（2012104923882），该装置主要功能是调整马铃薯收获的宽度，也可以调整收获的深度，不能满足于具有一定坡度的山地丘陵地带马铃薯收获；一种收获马铃薯用的挖掘铲（2015105956209），该挖掘铲可拆卸的安装在铲架横梁上，并通过铲面倾角调节机构和铲刃斜角调节机构对挖掘铲进行调节，以减少在收获时的牵引阻力和功耗，该挖掘铲的铲面和铲刃调节是整挖掘铲的调整，也是不能够满足坡度马铃薯收获使用的；振动式马铃薯挖掘机构（2017107404654），该装置在两个限位座上支撑安装限位横梁，两个支撑座上分别安装中心轴，使用偏心轮来完成振动，装置的适用范围较广，但对于坡度马铃薯挖掘的适用性不是很高。上述专利是通过调整挖掘铲和铲刃的角度，或通过调整机架的宽度和角度来完成调节，从一定程度上能够满足不同的工况要求，但是这种调节不能够完全满足山地丘陵不规则土地的马铃薯收获要求。鉴于此，本实用新型提供一种可调的马铃薯挖掘输送铲。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种可调的马铃薯挖掘输送铲，该装置能够适应于不规则土地的马铃薯收获，设置了可调节两侧高度挖掘件，以及与挖掘铲相配套的输送件，挖掘件和输送件在工作过程中能够调整两端高度，来满足不规则土地马铃薯收获过程中对收获机挖掘深度变化的要求。装置可随时收获过程中的挖掘深度，装置可操作性强，能够降低山地丘陵马铃薯收获过程中的伤果率和露果绿，提高山地丘陵马铃薯收获的机械化水平，适用性强。本实用新型一种可调的马铃薯挖掘输送铲包括挖掘与输送机构、调节机构和装置支架组成；

所述挖掘与输送机构包括输送件1，竖直连杆2的下端安装在输送件1的端部，活动套筒4安装在竖直连杆2的上端，弹簧连接件5安装在预紧弹簧3的顶部，预紧弹簧3的下端安装在输送件1的端部，中部挖掘件16和侧挖掘件17通过片式连接件15进行连接，侧挖掘件17的端部与竖直轴14销轴连接，定套筒6通过销轴连接在竖直轴14的外圆周面上；

所述调节机构包括竖直轴14，竖直轴14的下端安装在侧挖掘件17的两端，两侧的竖直轴14的上端分别安装调整横杆10的两端，两侧的压缩弹簧8的上端安装在调整横杆10的一端，左右两侧的压缩弹簧8底部分别安装在左立柱7和右立柱13的上面，调整横杆10的下端面两侧均设有凸台26，两侧的凸台26分别与左凸轮9和右凸轮11相配合，左凸轮9和右凸轮11分别与左伺服电机28和右伺服电机29相连；

所述装置支架包括上支架27，上支架27下部连接有下支架30，上支架27和下支架30上分别设有法兰31，其中上支架27中部设有一个法兰，下支架30两侧设有2个法兰，下支架30的两端通过立柱连接件12与左立柱7和右立柱13相连接。

所述输送件1为矩形的平板，竖直连杆2的下部通过销轴连接输送件1的端部，竖直连杆2的上部设有活动套筒4，预紧弹簧3下端连接在输送件1的两端，预紧弹簧3内部设有预紧弹簧导杆24，上部与弹簧连接件5相连。

所述活动套筒4和弹簧连接件5均为圆柱形体，均安装在输送件调整横杆22上，其中活动套筒4安装在输送件调整横杆22的端部，弹簧连接件5安装在输送件调整横杆22的中部，其中活动套筒4和弹簧连接件5均可以沿着输送件调整横杆22的外圆周面旋转，但不能在其轴线方向上运动。

所述弹簧连接件5下部设有凸台，其凸台与预紧弹簧3的上端相配合，同时与预紧弹簧3下部的预紧弹簧导杆24的尺寸一致，输送件调整横杆22的另一端设有定套筒6，定套筒6为空心圆柱体，且与空心圆柱体垂直的一侧开有贯穿的孔，用来固定安装输送件调整横杆22在竖直轴14上。

所述中部挖掘件16和侧挖掘件17的形状和尺寸一致，均为矩形的片状体，其中中部挖掘件16的两端均对称开有两个贯穿的挖掘件固定孔19，侧挖掘件17的两端也设有贯穿的固定孔，中部挖掘件16上的固定孔19与侧挖掘件17的固定孔尺寸和位置一致。

所述竖直轴14下部开有贯穿的孔，贯穿的孔与安装销轴18配合，竖直轴14的上端通过销轴安装在调整横杆10的两端，压缩弹簧8安装在竖直轴14的上部。

所述片式连接件15为一片状矩形体，四角设有与中部挖掘件16、侧挖掘件17上的挖掘件固定孔19相配合的安装孔，中部挖掘件16通过片式连接件15在其两侧连接侧挖掘件17，侧挖掘件17的一端与中部挖掘件16相连接，另一端端部设有安装销轴18，安装销轴18与竖直轴14底部的销孔配合。

所述竖直轴14为一圆柱形杆，圆柱形杆中部开有贯穿定套筒安装孔20，定套筒安装孔20与定套筒6上径向贯穿孔相配合，竖直轴14顶部设有径向贯穿的调整横杆安装孔21，调整横杆安装孔21与调整横杆10两端的销轴相配合，调整横杆安装孔21与定套筒安装孔20的轴线相互垂直。

所述左凸轮9和右凸轮11尺寸和外形轮廓一致，分别与调整横杆10上设置的凸台26相配合。

所述左立柱7和右立柱13为空心的圆柱形体，内部安装有直线轴承，直线轴承的内圈与竖直轴14的外圆周面相配合。

所述伺服电机的驱动和控制采用常规的电源和控制芯片，此处不再说明，同时后面的土壤和马铃薯果实的分离过程不在做介绍，不属于权利保护范围。

本实用新型一种可调的马铃薯挖掘输送铲的工作原理是：在进行马铃薯收获之前，首先将整个装置通过其上的法兰31三点悬挂在拖拉机的后部，然后根据当地种植马铃薯的农艺要求，确定马铃薯果实在地下生长的深度，然后同时调整与左右凸台26相配合的左凸轮9和右凸轮11，左凸轮9和右凸轮11形状与尺寸一致，在左伺服电机28和右伺服电机29的驱动下，可使得调整横杆10的两侧可以同时进行升降，调整横杆10两侧的升降带动与其相连左右两侧的竖直轴14在竖直方向上上升和下降，两侧的竖直轴14同时升降可以带动与其底部相连的定套筒6和安装销轴18在竖直方向是上升和下降，定套筒6在竖直方向上的上升和下降可以带动输送件1在竖直方向上的上升和下降，安装销轴18在竖直方向上的上升和下降可以带动与其相连的中部挖掘件16、侧挖掘件17在竖直方向的上升和下降，此时，挖掘件和输送件的上升和下降过程是同步的，该过程可以用来完成马铃薯挖掘深度的调节。该过程中可以满足马铃薯种植地带比较平坦或坡度不太大的条件下。

在地势不规则或不平坦的时候，在开始马铃薯果实收获前，首先要确认拖拉机前进方向的两侧的坡度高低，如果拖拉机前进方向的前方的坡度是左低右高，则控制器控制左伺服电机28运转，左伺服电机28运转带动其上的左凸轮11运动，左凸轮11的运动可使左侧的调整横杆10与地面的高度发生变化，调整横杆10在竖直方向的位置变化从而带动竖直轴14在竖直方向上上升和下降，由于竖直轴14与侧挖掘件16两侧端部的连接采用的是销轴连接，输送件调整横杆22上的活动套筒4和弹簧连接件5都是销轴连接，所以竖直轴14的上下运动从而带动与其相连的输送件1和中部挖掘件16和侧挖掘件17的左侧在竖直方向上上升和下降，从而调整输送件1和挖掘件两端的高度，实现对该坡度条件下不同位置的挖掘深度控制。在具体实施过程中，在左伺服电机28调整输送件1和挖掘件的左侧高度时，也可以同时驱动右伺服电机29，从而右侧驱动竖直轴14的上下运动，该过程与左侧驱动竖直轴的方法类似，此处不再做详细介绍。

具体在中部挖掘件16和输送件1在进行收获的过程中，由于拖拉机对三点悬挂机构法兰31的牵引，使得整个装置能够随着拖拉机前进的方向进行移动，从而使得挖掘件16能够进入马铃薯种植土壤，进入马铃薯种植土壤后，由于挖掘件16的相对于机架的位置是相对不变的，所以挖掘件16随着拖拉机牵引机构向前运动，运动过程中，将马铃薯根系的土壤进行了破碎，同时将马铃薯根系及其果实施加推力，使得马铃薯果实和根系在运动过程中向靠近其后侧的输送件1运动，由于输送件是可摆动的，所以在挖掘件对马铃薯土壤和果实破坏后，由于惯性的作用将会下落在输送件1上部，输送件1在下落的土壤和果实冲力的作用下，拉伸预紧弹簧3，使得输送件1整体绕着竖直连杆销座23的轴线进行旋转一定角度，该过程中是将挖掘件16传递过来的土壤和马铃薯果实进行向后移动，同时由于预紧弹簧3伸长后弹力增大，在自身拉力的作用下，预紧弹簧3的长度缩短，从而带动与其相连的输送件1整体向前绕着竖直连杆销座23进行旋转一定角度，使得落在土壤和马铃薯果实继续向后移动，在拖拉机牵引整个装置收获的过程中，输送件1如此往复的进行挖掘件16传递过来的土壤和马铃薯果实的再一次输送，在输送过程中，从一定程度上将土壤和马铃薯果实进行了分离。

坡度相对于拖拉机前进方向一致的话，在完成一列马铃薯的收获后，依次完成下一列马铃薯的收获，在拖拉机掉头换方向后，坡度相对于拖拉机前进方向发生了变化，所以为了保证马铃薯收获的速度，需要对挖掘件16和输送件1的位置进行调整，具体的调换过程跟开始的挖掘件16初始位置调整方法类似，此处不再进行介绍。

本实用新型的有益效果是：

该装置采用两端高低可调的挖掘铲，解决了常规挖掘铲在坡度不规则土壤马铃薯收获过程中，由于挖掘深度一致导致部分果实露收和损伤果实的问题；

该装置采用采用输送件将挖掘得到的破碎土壤和马铃薯果实，在牵引的过程中不需要提供专门的运动机构进行了初步抖动分离，方便了后面果实和土壤的进一步分离；

该装置可以调整挖掘铲和输送件的工作深度，对不同坡度不规则土地上不同品种马铃薯品种果实收获适用性强，装置的可操作性强；

该装置能够在收获过程中，挖掘件和输送件的位置调整采用伺服电机和凸轮传动方式，运动传递简单，能够满足马铃薯果实收获的工况要求；

该装置能够满足较好的完成马铃薯果实收获，结构简单，适合大范围推广使用；

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本实用新型中中部挖掘件、侧挖掘件和片式连接件的连接关系结构示意图；

图3是本实用新型中中部挖掘件、侧挖掘件、竖直轴和片式连接件的连接关系结构示意图；

图4是本实用新型中输送件、竖直连杆、预紧弹簧、弹簧连接件和定套筒的关系结构示意图；

图5是本实用新型中输送件、竖直连杆、预紧弹簧、弹簧连接件和定套筒整体结构示意图；

图6是本实用新型中输送件、竖直连杆、预紧弹簧、挖掘片和竖直轴整体连接关系结构图；

图7是本实用新型中竖直杆、左右立柱、调整横杆、凸台和压缩弹簧的连接结构示意图；

图8是本实用新型中左右凸轮、左右伺服电机、左右立柱和上下支架的连接关系示意图；

图9是本实用新型中左右凸轮、左右伺服电机、左右立柱、竖直轴和上下支架连接示意图；

图10是本实用新型中整体装置的仰视的结构示意图；

图1-10中：1-输送件，2-竖直连杆，3-预紧弹簧，4-活动套筒，5-弹簧连接件，6-定套筒，7-左立柱，8-压缩弹簧，9-左凸轮，10-调整横杆，11-右凸轮，12-立柱连接件，13-右立柱，14-竖直轴，15-片式连接件，16-中部挖掘件，17-侧挖掘件，18-安装销轴，19-挖掘件固定孔，20-定套筒安装孔，21-调整横杆安装孔，22-输送件调整横杆，23-竖直连杆销座，24-预紧弹簧导杆，25-竖直轴销孔，26-凸台，27-上支架，28-左伺服电机，29-右伺服电机，30-下支架，31-法兰。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：一种可调的马铃薯挖掘输送铲，包括挖掘与输送机构、调节机构和装置支架组成；

所述挖掘与输送机构包括输送件1，竖直连杆2的下端安装在输送件1的端部，活动套筒4安装在竖直连杆2的上端，弹簧连接件5安装在预紧弹簧3的顶部，预紧弹簧3的下端安装在输送件1的端部，中部挖掘件16和侧挖掘件17通过片式连接件15进行连接，侧挖掘件17的端部与竖直轴14销轴连接，定套筒6通过销轴连接在竖直轴14的外圆周面上；

所述调节机构包括竖直轴14，竖直轴14的下端安装在侧挖掘件17的两端，两侧的竖直轴14的上端分别安装调整横杆10的两端，两侧的压缩弹簧8的上端安装在调整横杆10的一端，左右两侧的压缩弹簧8底部分别安装在左立柱7和右立柱13的上面，调整横杆10的下端面两侧均设有凸台26，两侧的凸台26分别与左凸轮9和右凸轮11相配合，左凸轮9和右凸轮11分别与左伺服电机28和右伺服电机29相连；

所述装置支架包括上支架27，上支架27下部连接有下支架30，上支架27和下支架30上分别设有法兰31，其中上支架27中部设有一个法兰，下支架30两侧设有2个法兰，下支架30的两端通过立柱连接件12与左立柱7和右立柱13相连接。

所述输送件1为矩形的平板，竖直连杆2的下部通过销轴连接输送件1的端部，竖直连杆2的上部设有活动套筒4，预紧弹簧3下端连接在输送件1的两端，预紧弹簧3内部设有预紧弹簧导杆24，上部与弹簧连接件5相连。

所述活动套筒4和弹簧连接件5均为圆柱形体，均安装在输送件调整横杆22上，其中活动套筒4安装在输送件调整横杆22的端部，弹簧连接件5安装在输送件调整横杆22的中部，其中活动套筒4和弹簧连接件5均可以沿着输送件调整横杆22的外圆周面旋转，但不能在其轴线方向上运动。

所述弹簧连接件5下部设有凸台，其凸台与预紧弹簧3的上端相配合，同时与预紧弹簧3下部的预紧弹簧导杆24的尺寸一致，输送件调整横杆22的另一端设有定套筒6，定套筒6为空心圆柱体，且与空心圆柱体垂直的一侧开有贯穿的孔，用来固定安装输送件调整横杆22在竖直轴14上。

所述中部挖掘件16和侧挖掘件17的形状和尺寸一致，均为矩形的片状体，其中中部挖掘件16的两端均对称开有两个贯穿的挖掘件固定孔19，侧挖掘件17的两端也设有贯穿的固定孔，中部挖掘件16上的固定孔19与侧挖掘件17的固定孔尺寸和位置一致。

所述竖直轴14下部开有贯穿的孔，贯穿的孔与安装销轴18配合，竖直轴14的上端通过销轴安装在调整横杆10的两端，压缩弹簧8安装在竖直轴14的上部。

所述片式连接件15为一片状矩形体，四角设有与中部挖掘件16、侧挖掘件17上的挖掘件固定孔19相配合的安装孔，中部挖掘件16通过片式连接件15在其两侧连接侧挖掘件17，侧挖掘件17的一端与中部挖掘件16相连接，另一端端部设有安装销轴18，安装销轴18与竖直轴14底部的销孔配合。

所述竖直轴14为一圆柱形杆，圆柱形杆中部开有贯穿定套筒安装孔20，定套筒安装孔20与定套筒6上径向贯穿孔相配合，竖直轴14顶部设有径向贯穿的调整横杆安装孔21，调整横杆安装孔21与调整横杆10两端的销轴相配合，调整横杆安装孔21与定套筒安装孔20的轴线相互垂直。

所述左凸轮9和右凸轮11尺寸和外形轮廓一致，分别与调整横杆10上设置的凸台26相配合。

所述左立柱7和右立柱13为空心的圆柱形体，内部安装有直线轴承，直线轴承的内圈与竖直轴14的外圆周面相配合。

所述伺服电机的驱动和控制采用常规的电源和控制芯片，此处不再说明，同时后面的土壤和马铃薯果实的分离过程不在做介绍，不属于权利保护范围。

本实用新型一种可调的马铃薯挖掘输送铲的工作原理是：在进行马铃薯收获之前，首先将整个装置通过其上的法兰31三点悬挂在拖拉机的后部，然后根据当地种植马铃薯的农艺要求，确定马铃薯果实在地下生长的深度，然后同时调整与左右凸台26相配合的左凸轮9和右凸轮11，左凸轮9和右凸轮11形状与尺寸一致，在左伺服电机28和右伺服电机29的驱动下，可使得调整横杆10的两侧可以同时进行升降，调整横杆10两侧的升降带动与其相连左右两侧的竖直轴14在竖直方向上上升和下降，两侧的竖直轴14同时升降可以带动与其底部相连的定套筒6和安装销轴18在竖直方向是上升和下降，定套筒6在竖直方向上的上升和下降可以带动输送件1在竖直方向上的上升和下降，安装销轴18在竖直方向上的上升和下降可以带动与其相连的中部挖掘件16、侧挖掘件17在竖直方向的上升和下降，此时，挖掘件和输送件的上升和下降过程是同步的，该过程可以用来完成马铃薯挖掘深度的调节。该过程中可以满足马铃薯种植地带比较平坦或坡度不太大的条件下。

在地势不规则或不平坦的时候，在开始马铃薯果实收获前，首先要确认拖拉机前进方向的两侧的坡度高低，如果拖拉机前进方向的前方的坡度是左低右高，则控制器控制左伺服电机28运转，左伺服电机28运转带动其上的左凸轮11运动，左凸轮11的运动可使左侧的调整横杆10与地面的高度发生变化，调整横杆10在竖直方向的位置变化从而带动竖直轴14在竖直方向上上升和下降，由于竖直轴14与侧挖掘件16两侧端部的连接采用的是销轴连接，输送件调整横杆22上的活动套筒4和弹簧连接件5都是销轴连接，所以竖直轴14的上下运动从而带动与其相连的输送件1和中部挖掘件16和侧挖掘件17的左侧在竖直方向上上升和下降，从而调整输送件1和挖掘件两端的高度，实现对该坡度条件下不同位置的挖掘深度控制。在具体实施过程中，在左伺服电机28调整输送件1和挖掘件的左侧高度时，也可以同时驱动右伺服电机29，从而右侧驱动竖直轴14的上下运动，该过程与左侧驱动竖直轴的方法类似，此处不再做详细介绍。

具体在中部挖掘件16和输送件1在进行收获的过程中，由于拖拉机对三点悬挂机构法兰31的牵引，使得整个装置能够随着拖拉机前进的方向进行移动，从而使得挖掘件16能够进入马铃薯种植土壤，进入马铃薯种植土壤后，由于挖掘件16的相对于机架的位置是相对不变的，所以挖掘件16随着拖拉机牵引机构向前运动，运动过程中，将马铃薯根系的土壤进行了破碎，同时将马铃薯根系及其果实施加推力，使得马铃薯果实和根系在运动过程中向靠近其后侧的输送件1运动，由于输送件是可摆动的，所以在挖掘件对马铃薯土壤和果实破坏后，由于惯性的作用将会下落在输送件1上部，输送件1在下落的土壤和果实冲力的作用下，拉伸预紧弹簧3，使得输送件1整体绕着竖直连杆销座23的轴线进行旋转一定角度，该过程中是将挖掘件16传递过来的土壤和马铃薯果实进行向后移动，同时由于预紧弹簧3伸长后弹力增大，在自身拉力的作用下，预紧弹簧3的长度缩短，从而带动与其相连的输送件1整体向前绕着竖直连杆销座23进行旋转一定角度，使得落在土壤和马铃薯果实继续向后移动，在拖拉机牵引整个装置收获的过程中，输送件1如此往复的进行挖掘件16传递过来的土壤和马铃薯果实的再一次输送，在输送过程中，从一定程度上将土壤和马铃薯果实进行了分离。

坡度相对于拖拉机前进方向一致的话，在完成一列马铃薯的收获后，依次完成下一列马铃薯的收获，在拖拉机掉头换方向后，坡度相对于拖拉机前进方向发生了变化，所以为了保证马铃薯收获的速度，需要对挖掘件16和输送件1的位置进行调整，具体的调换过程跟开始的挖掘件16初始位置调整方法类似，此处不再进行介绍。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：包括挖掘与输送机构、调节机构和装置支架组成；

所述挖掘与输送机构包括输送件（1），竖直连杆（2）的下端安装在输送件（1）的端部，活动套筒（4）安装在竖直连杆（2）的上端，弹簧连接件（5）安装在预紧弹簧（3）的顶部，预紧弹簧（3）的下端安装在输送件（1）的端部，中部挖掘件（16）和侧挖掘件（17）通过片式连接件（15）进行连接，侧挖掘件（17）的端部与竖直轴（14）销轴连接，定套筒（6）通过销轴连接在竖直轴（14）的外圆周面上；

所述调节机构包括竖直轴（14），竖直轴（14）的下端安装在侧挖掘件（17）的两端，两侧的竖直轴（14）的上端分别安装调整横杆（10）的两端，两侧的压缩弹簧（8）的上端安装在调整横杆（10）的一端，左右两侧的压缩弹簧（8）底部分别安装在左立柱（7）和右立柱（13）的上面，调整横杆（10）的下端面两侧均设有凸台（26），两侧的凸台（26）分别与左凸轮（9）和右凸轮（11）相配合，左凸轮（9）和右凸轮（11）分别与左伺服电机（28）和右伺服电机（29）相连；

所述装置支架包括上支架（27），上支架（27）下部连接有下支架（30），上支架（27）和下支架（30）上分别设有法兰（31），其中上支架（27）中部设有一个法兰，下支架（30）两侧设有2个法兰，下支架（30）的两端通过立柱连接件（12）与左立柱（7）和右立柱（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述输送件（1）为矩形的平板，竖直连杆（2）的下部通过销轴连接输送件（1）的端部，竖直连杆（2）的上部设有活动套筒（4），预紧弹簧（3）下端连接在输送件（1）的两端，预紧弹簧（3）内部设有预紧弹簧导杆（24），上部与弹簧连接件（5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述活动套筒（4）和弹簧连接件（5）均为圆柱形体，均安装在输送件调整横杆（22）上，其中活动套筒（4）安装在输送件调整横杆（22）的端部，弹簧连接件（5）安装在输送件调整横杆（22）的中部，其中活动套筒（4）和弹簧连接件（5）均可以沿着输送件调整横杆（22）的外圆周面旋转，但不能在其轴线方向上运动。

4.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述弹簧连接件（5）下部设有凸台，其凸台与预紧弹簧（3）的上端相配合，同时与预紧弹簧（3）下部的预紧弹簧导杆（24）的尺寸一致，输送件调整横杆（22）的另一端设有定套筒（6），定套筒（6）为空心圆柱体，且与空心圆柱体垂直的一侧开有贯穿的孔，用来固定安装输送件调整横杆（22）在竖直轴（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述中部挖掘件（16）和侧挖掘件（17）的形状和尺寸一致，均为矩形的片状体，其中中部挖掘件（16）的两端均对称开有两个贯穿的挖掘件固定孔（19），侧挖掘件（17）的两端也设有贯穿的固定孔，中部挖掘件（16）上的固定孔（19）与侧挖掘件（17）的固定孔尺寸和位置一致。

6.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述竖直轴（14）下部开有贯穿的孔，贯穿的孔与安装销轴（18）配合，竖直轴（14）的上端通过销轴安装在调整横杆（10）的两端，压缩弹簧（8）安装在竖直轴（14）的上部。

7.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述片式连接件（15）为一片状矩形体，四角设有与中部挖掘件（16）、侧挖掘件（17）上的挖掘件固定孔（19）相配合的安装孔，中部挖掘件（16）通过片式连接件（15）在其两侧连接侧挖掘件（17），侧挖掘件（17）的一端与中部挖掘件（16）相连接，另一端端部设有安装销轴（18），安装销轴（18）与竖直轴（14）底部的销孔配合。

8.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述左凸轮（9）和右凸轮（11）尺寸和外形轮廓一致，分别与调整横杆（10）上设置的凸台（26）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述左立柱（7）和右立柱（13）为空心的圆柱形体，内部安装有直线轴承，直线轴承的内圈与竖直轴（14）的外圆周面相配合。